Импульсная передача

(19) (И 1) Р 16 Н 29/1 ий о 1, отлича устройство упвыполнено в вищее и ведомое ины,киешиноис, 2 2, о она с охват реднаэ эаимод ЧА,венья и ч а расшиния вена раэтличабженавающейаченноййствия с ющая снеподвижнвинтовуюдля перионей.,УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ САНИЕ ИЭОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) 1. ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАсодержащая ведущее, ведомоеи инерционные элементы, о тю щ а я с я тем, что, с цельрения диапазона законов движдомого звена, передача снабж мещенным вающнм пе последнег матически элементам по скорос2. Пер юща яс равления де охваты звенья ви3, Пер а ведомом звене, обеспеч иодическое вэаимодействи с ведущим звеном и кине связанным с инерционными устройством управления и.дача п пя тем, что скоростающей ведтовой прудача поЯ тем, чтй втулкойружину иического25 Изобретение относится к машиностроению, предназначено для преобразования непрерынного вращения ведущего звена н импульсное вращениеведомого и может быть использованов приводе транспортеров, в устройствах для прерывистой подачи изделийдр.Известна импульсная передача,содержащая ведущее, ведомое звеньяи инерционные элементы ),1 3. 1 СОднако известная импульсная передача реализует только один закондвижения ведомого звена - колебаниеведомого звена с одинаковой амплитудой в обе стороны от некоторого 15среднего положения, Для полученияиных законов движения требуется применение дополнительных устройств,усложняющих передачу.Цель изобретения - расширениедиапазона законов движения ведомогозвена.Поставленная цель достигаетсятем, что импульсная передача, содержащая ведущее, ведомое звенья иийерционные элементы, снабжена раз -мешенным на ведомом звене, обеспечивающим периодичрское взаимодействиепоследнего с ведущим звеном и кинематически связанным с инерционнымиэлементами устройством управленияпо скорости,Кроме того, устройство управленияпо скорости выполнено в виде охватывающей ведущее и ведомое звеньявинтовой пружины, 3.Кроме того, импульсная передачаснабжена неподвижной втудкой, охватывающей винтовую пружину и предназначенной для периодического взаимодействия с ней, 40На фиг. 1, 2, 3 и 4 схематическиизображена предлагаемая импульснаяпередача, Варианты исполнения,Импульсная передача (фиг. 1)сос -тоит из основания 1, на котором вЩ )подшипниках установлены ведущий 2 иведомый 3 валы, Устройство упранлния по скорости может быть выполненов виде центробежной предохранительной муфть., инерционная часть 4 которой размшна на недомом валу 3. Дляобеспечения передачи наибольшего момента при минимальных габаритах в;ачестве устройства управления исполь.онана винтовая пружина 5, охватызаюшая с натягом ведущий 2 и ведомый 3 55валы. Кинематическая связь пружины 5с инерционными элементами 4 обеспечивается при помощи втулки 6, Г-образных рычагов 7, штоков 8 с роликами 9, втулки 10 с пазом 11, в кото Орый входит отогнутый конец пружины 5, фрикционного тормоза, состоящего из подвижной 12 и неподвижной 13частй. Инерционньк элементы 4 закГ;енлнь на длинно леч соотвтствующих Г-Образных рычагов 7, которы,в свою очередь, шарнирно закрепленына наружной поверхност 1 втулки б,Втулка 6 жестко закреплена на ведомом вау 3 и имеет флгнец, в которомимеются ОтвЕРстия, являющиеся направляющими для штоков 8, осевое смещение которьх ограничено с одной стороны плечом Г-образного рьГчагг,а с другой стороны - фланцем втулки 10другой стороны с втулкой 10жестко связана подвижная часть тормоза 12, Нподвижная часть тормоза 13 связана с основанием 1. Конецпружины жестко закреплен на ведомомвалу 3.Импульсная переда .а работает следующим Образом,При включении привода пружина 5эстягивзется ВОкруг Валов 2 .1 3все устройство разгоняется до скорости вращения, при которой срабатывает устройство управлния. Поддействием центробежной силы инерционные элементы 4 смешаются в радиальНОМ НаПРг ВЛНИИМЕШАЯ В 5 с 1 ВР ШТО -ки 8, а следовательно, и втулку 10вплоть до контакта элементов 12 и 13тормоза, Притормаживание втулки 10приводит к раскрутке витков пружины 5 и расцплению недушегои ведомого 3 валов, под действием сопротивления полезной нагрузки падаетскорость вращения ведомого вала 3,что приводит к снижению величиныцентробежных сил, действующих наинерционные элементы 4 и Отходу Втулки 10 впраВО, ПОД Действием упГУГОС -ти витков пружины 5 втулка 10 про 1 О.=ргчиватся В .направлении врашнияведущего ва.ла , витки пружиныВхОдят в сОприкоснОВни с валом 2 изатяГиваотся на нем за счет сил трения, Начинается разгон вдсмого ваЛа 3, И ПРОЦЕСС ПОВТОрястоя. УГОЛраскр;,Гки пружины 5 огранисГ н вту;ками б и 10,Импульсная преда а (фиГ . 2) отличатся от описанной (фиг, 1) тем, что пружГна 5 жестко связана с ведущим Вс.ЛОМ И В СВОбОДНОМ ССТОЯНИИ В Н УТР Н Н ИЙ Дис 1 МЕТР ПРУЖИНЫ 6 ОЛЬ 1 наружного диаметра ведомогГ вала 3, Кинематическая связь инрционных элементов 4 с пружиной 5 Обспечивается при помсщи звеньев 14, втулки 15 и конуной втулки 16, Звенья 14 обес- ГЕЧИВ сЮТ Шсз рнирнуЮ СВЯ З Ь ИНЕрЦИОН ных элемнтов 4 с втулкой 15 и втулкой 0, которая жестко связана с ведомым Валом 3 и является направляющей для Осевого смещения втулки 15.Втулка 15 жестко связана с подпружиненной пружинами 17 конусной нтулкой 18, Внутренний конус втулки 16 контактирует при работе со вободвитком пружины 5, ЯОГОрый им т048207 ПИПИ Заказ 7901/41 Тираж 925 Подписн илиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,ответный наружный конус. Б свободномсостоянии пружины 17 отжимают втулку 16 влево и втулка 16 прижимаетсвободный виток пружины 5 к ведомомувалу 3, что при включении приводаобеспечивает самозатягивание пружины 5 на валах 2 и 3,При определенной скорости вращения инерционные элементы 4 смещаютвправо втулки 15 и 16 настолько,что освобождается крайний виток пружины 5. Пружина раскручивается иразмыкает ведущий 2 и ведомый 3 валы, При снижении скорости вращенияведомого вала 3 пружины 17 смещаютконусную втулку 16 влево, что при- )5, водит к самозатягиванию пружины 5на валах 2 и 3, и процесс повторяется.Импульсная передача (фиг. 3) отличается от описанной (фиг. 1) тем,что инерционные элементы 4 шарнирнозакреплены на свободном витке пружины 5.При определенной скорости вращения инерционные элементы 4 смещаются в радиальном направлении и раскручивают витки пружины 5 до расцепления ее с ведущим валом 2. При снижении скорости вращения вала 3 пружина 5 входит в контакт с валом 2 и процесс повторяется. Такое выполнен.е передачи позволяет максимально упростить ее конструкцию.Импульсная передача (фиг. 4) отличается от описанной (фиг. 3) только тем, что предохранительная втулка 6 жестко связана с основанием 1.Работа импульсной передачи (фиг,4) аналогична работе передачи (фиг.3), но после расцепления пружины 5 с ведущим валом 2 пружина 5 входит в контакт с неподвижной втулкой 6, расклинивается в ней и тормозит ведомый вал 3. Затем под действием упругих сил пружина 5 охватывает ведомый вал 2, и процесс повторяется.Предлагаемая импульсная передача имеет максимальную простоту конструкции. Использование фрикционных связей позволяет снизить динамические нагрузки в элементах передачи и повысить срок ее службы. Передача может быть выполнена с минимальными габаритными размерами и весом при ,большой передаваемой мощности,