Устройство для управления конвейером стопирования профильного листа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А ЕНИЯ ТЕЛЬСТ АВТОРСНОМУШ ЪЫ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБР(71) Экспериментальное конструкторское бюро Всесоюзного промышленного объединения 6 Союзстройконструкция(56) 1. Меклер А. Г. Автоматизация подъемно-транспортных машин. М., 4 Машиностроение, 1967, с. 263-264.2. Авторское свидетельство СССР496578, кл. 6 06 М 7(04, 1974 (прототип), (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ СТОПИРОВАНИЯ ПРОФИЛЬНОГО ЛИСТА, содержащее блок задания соотношения скоростей секций конвейера, первый и второй датчики наличия листа, подключенные к входам элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу формироватеБО 104779 ля импульсов, вход которого соединен с вторым датчиком наличия листа, подключенным к блоку регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено формирователем импульса зазора, эталонным генератором импульсов, элементом сравнения, элементом ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу триггера, второй вход - к прямому выходу элемента сравнения, а выход соединен с первым входом блока задания соотношения скоростей секций конвейера, второй вход которого подключен к инверсному выходу элемента сравнения, первый вход которого соединен с выходом эталонного генератора импульсов, подключенного и второму датчику наличия листа, второи вход элемента сравнения соединен с выходом фор- э мирователя импульса зазора, первый вход которого соединен с вторым датчиком наличия листа, а второй вход - с первым датчиком наличия листа,Изобретение относится к автоматизациипрокатного производства и может быть применено в металлургической, деревообрабатывающей промышленности, а также в промышленности стройматериалов.5Известна система автоматического уп.равления конвейерами, содержащая несколько электроприводов, каждый из которыхвключает электродвигатель, силовой контроллер, электромагнитную муфту, тахогенератор, датчик углового смещения, фазовый 10детектор 1.Однако эта система не может обеспечитьпостоянство зазора меЖду листами из-запроскальзывания листов на роликах конвейеров (рольгангов), поскольку не следит завеличиной зазора между листами, необходимой для нормальной работы стопирующегоустройства,Известно также устройство для управления конвейером, содержащее блок задания соотношения скоростей секций конвейера, первый и второй датчики наличия листаподключенные к входам элемента совпадения, выход которого соединен спервым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов,вход которого соединен с вторым датчиком25наличия листа, подключенным к блоку регистрации 2 .Данное устройство обладает невысокойточностью, в результате чего не выдерживается минимальная величина зазора междулистами. Оно устанавливает произвольнуювеличину зазора. В случае большой величины зазора производительность установкиснижается, а при малой величине зазоранарушается работа стопирующего устройства. Кроме того, ухудшается условие труда операторов профилегибочного стана, вынужденных постоянно следить за величиной зазора или снижать скорость конвейеров подачи листов.Цель изобретения - повышение точнос. ти управления.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее блок задания соотношения скоростей секций конвейера, первый и второй датчики наличия листа, подключенные к входам элемента совладения,выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, вход которого соединен с вторым датчиком наличия листа, подключенным к блоку регистрации, снабжено формирователем импульса зазора, эталонным генератором импульсов элементом сравнения и элементом ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу триггера, второй вход - к прямому выходу элемента сравнения, а выход соединен с первым входом блока задания соотношения скоростей секций конвейера, второй вход которого подключен к инверсному выходу эле 35404550 55 мента сравненя, первый вход которого соединен с выходом эталонного генератора импульсов, подключенного к второму датчику наличия листа, второй вход элемента сравнения соединен с выходом формирователя импульса зазора, первый вход которого соединен с вторым датчиком наличия листа, а второй вход - с первым датчиком наличия листа.В процессе перемещения секциями конвейера с помощью формирователя импульса зазора и генератора импульса эталонной длительности по сигналам первого и второго датчиков наличия листа формируются импульсы, длительность которых прямо пропорциональна фактической минимально необходимой величине зазора между листами. В схеме сравнения эти импульсы сравниваютсй по длительности и сигнал ошибки через схему ИЛИ и блок задания соотношения скоростей секций конвейера управляет электроприводом секций таким образом, что поддерживается минимально необходимая для работы стопирующего устройства величина зазора,На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройстваУстройство содержит блок 1 задания соотношения скоростей секций 2 и 3 конвейера, элемент 4 совпадения, триггер 5, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 6, второй вход которого подсоединен к прямому выходу элемента 7 сравнения, а выход подключен к входу + блока 1 задания соотношения скоростей секций2 и 3 конвейера, второй вход - которого соединен с инверсным входом элемента 7 сравнения, первый вход которого подключен к выходу генератора 8 эталонной длительности, а второй вход - к выходу формирователя 9 импульса зазора, первый вход которого соединен с первым датчиком 10 наличия листа, а второй вход - с вторымдатчиком 11 наличия листа, подключенным к входу генератора 8 импульса эталлонной длительности и к входу формирователя 12 импульсов,.подключенного к второму входу триггера о, первый вход которого соединен с выходом элемента 4 совпадения, на первый вход которого подключен первый датчик 10 наличия листа, а на второй вход - второй датчик 11 наличия листа, подключенный к входу блока 13 регистрации. Листы с секцией 2 и .3 конвейера подаются на стопировщик 14 (показан условно). Датчики 1 О и 11 устанавливаются на расстоянии, несколько меньшем двух минимальных длин листов.Работа устройства происходит следую щим образом. При перемещении листов секциями 2 и 3 конвейера с промежутками между листами или при отсутствии листов блок 1 задания соотношения скоростей секций 2 и 3 конве,1047796 . Составитель Е. Елизаров. Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Тираж 949 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ГулькоЗаказ 7838/20 йера выдает команду на установку номиналь ной скорости секций 2 и 3 конвейера.При движении листов в положении жВстык сигналы датчиков 10 и 11 наличия листа одновременно поступают на элемент 4 совпадения, при этом триггер 5 сигналом с элемента 4 совпадения устанавливается в единичное состояние. Сигнал с триггера 5 подается на элемент 6 ИЛИ и далее на вход+ блока 1 задания соотношения скоростей секций конвейера, который с помощью электропривода (не показан) ускоряет секцию 3 по отношению к секции 2. При этом листы разъединяются и после того, как первый лист уйдет из поля зрения второго датчика 11 наличия листа, сигналом с формирователя 12 импульсов триггер 5 устанавливается в исходное состояние. При. появлении зазора между листами формирователь 9 импульса зазора по сигналам датчиков 1 О и 11 наличия листа, соответствующих прохождению через еполе зрения датчиков 10 и 11 конца первого листа и начала второго листа, выдает импульс с длительностью, определяемой величиной фактического зазора. Одновременно с началом импульса по сигналу второго датчика 11 наличия листа соответствующего прохождению конца первого листа через поле зре-, ния датчика 11, запускается генератор 8 импульса эталонной длительности, на выходе которого появляется импульс с длительностью, равной величине минимально необходимого зазора. Оба импульса подаются на элемент 7 сравнения, при этом на прямом выходе ее существует сигнал в том случае, 5 когда величина фактического зазора меньше минимально необходимой, а на инверсном выходе сигнал появляется в случае, если величина фактического зазора превышает минимально необходимый зазор.В первом случае сигнал с прямого выхо- "О 1 а элемента 7 сравнения через элемент 6ИЛИ подается навход + блока 1 задания соотношения скоростей секций 2 и 3 конвейера, Секция 3 конвейера ускоряется до тех пор, пока величина зазора не станет 15 равной минимально необходимой. Во втором случае сигнал с инверсного выхода элемента 7 сравнения подается на вход -блока 1 задания соотношения скоростей секций 2 и 3 конвейера, который замедляет секцию 3 по отношению к секции 2, умень шая величину зазора до минимально необходимой для работы стопирующего устройства 14. С помощью блока 13 осуществляется счет листов. Применение устройства на профилегибочных станах позволяет повысить точность поддержания минимально допустимой величины зазора между листами, повысить производительность и улучшить условия труда операторов станков.