Способ регулирования заполнения шаровой барабанной мельницы

(19 (И) М 59 В 02 С 2 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,8/29-338283 Бюл. У 38(= С(- Е),де 3 - плотность сушис - удельная теплоФ - расход сушильнтемпература ста на входе и льного агентаемкость;ого агента;ушильного аген- ,выходе мельни- е.,включающий изменение подачи сушильного агента.в зависимости от отклоненияот заданного значения измеренного,значения. температуры сушильного агент та.на.выходе мельницы с учетом ее,производительной, измерение степени заполнения мельницы и изменение про-изводительности питателя, о т л и ч а"ю:щ и йс я теь, что, с целью повышения качества регулирования, изме.ряют температуру сушильного агента . на входе в мельницу, расход сушильно-, го агента и производительность питателя, причем изменение проиэво"дительности питателя осуществляютв зависимости от отклонения измеренной.производительности питателя от заданного значения, вычисляемого поразности между измеренной степеньюзаполнения мельницы и ее заданнымзначением, рассчитываемой по формулеИзобретение относится к автоматизации процессов измельчения и одновременной сушки материалав шаровых,барабанных мельницах, работаю.щих в замкнутом цикле с классифицирующими аппаратами и может бытьиспользовано в горнообогатительной,энергетической, химической и другихотраслях народного хозяйства.Известен способ регулированиязагрузки вентилируемой шаровой барабанной мельницы, заключающийся в измерении кратности циркуляционной 1 нагрузки и температуры сушильного агента замельницей и в изменении по результирующему параметру производительности 15питателя1,Основной недостаток этого. способазаключается в том, что регулирование загрузки осуществляется по суммедвух параметров, по отношению к каждому иэ которых. мельница имеет раз"личные коэффициенты передачи ивремена запаздывания, в связи с чемневозможно обеспечить оптимальнуюдинамику регулирования. 25ъ,Другим недостатком сйособа являетсято, что регулирование измельчения исушки осуществляется только измене-нием подачи исходного материала, чтоведет к снижению производительностимельничного агрегата.Наиболее близок к предлагаемомуспособ регулирования заполнения шаровой барабанной мельницы, включающимиизменение подачи сушильного агента в 35зависимости от отклонения от заданного значения измеренного значениятемпературы сушильного агента на выходе мельницы с учетом ее прбиэводной, измерение степени заполнения 40мельницы и изменение производительности питателя,Поддержание степени заполненияна заданном значении осуществляютизменением производительности пита.геля в зависимости от отклонениятемпературы сушильного агента отзаданного уровня с.учетом производной температуры, при степени открытия органа, регулирукщего подачугорячего воздуха, больше предель,ной 1,2 .Этот способ предусматривает раздельное регулирование процессов помо:ла и сушки материала.Однако из-за того, что объектрегулирования имеет различные коэффициенты передачи в контурах регулирования температуры аэросмеси и заполнения, ухудшаются динамическиехарактеристики регулирования при 60использовании одного и того же регулятора .для выработки управлякщегоимпульса, изменяющего расход сушильного агента и производительности питателя. Сушильная производительносТь 5 мельничного агрегата, т.е. способность его производить количество тепла, необходимое для высушивания опрецеленного количества материала до заданной влажности, оцениваетсяприблизительно, по степени открытияоргана, регулирующего подачу горячего воздуха,Бель изобретения - повышение качества регулирования.Указанная цель достигается тем,что согласно способу регулированиязаполнения шаровой барабанной мельницы,включающему изменение подачи сушильногоагента в зависимости от отклоненияот заданного .значения измеренного значения температуры сушильного агента на выходе мельницы с учетом еепроизводной, измерение степени заполнения мельницы и изменение праиэво"дительности питателя, измеряют температуру сушильного агента на входе в мельницу, расход сушильного агента и производительность питателя, причем изменение производительностипитателя осуществляют в зависимости от отклонения измеренной произволитель-. йости.питателя от заданйого значения,1 вычисляемого по разности между измеренной степенью. заполнения мельницы и.ее.эаданньм значением, рассчитываемой по.формулец-.1 с Ьсгде ф. - плотность сушильного агента;С - удельная теплоемкость;ф - расход сушильного агента- температура сушильного агента на входе и выходе мельниИ дцыСущность способа регулирования заключается в следукщем.С целью, оптимизации динамики управления и исключения возможностивозникновения скользящего режимаиспользуется принцип подчиненногорегулирования. При этом за счет индивидуальйой настройки параметров управления. удается компенсировать различные коэффициенты передачи объекта и запаздывания в контурах, регулирования питателя, заполнениямельницы, расхода тепла мельничйьм .агрегатом. Внутренний контур регулирования производительности питателя обеспечивает равномерную подачу измельчаемого материала в мельницу, при изменении его физико-химических свойств..Требуемая производительность пи, тателя, необходимая .для .поддержания заданного в текущий момент заполнения.мельницы вычисляется в контуре регулирования заполнений, являющегося внешним по отношению к контуру регулирования производительности питателя.1047520 Регулирование подачи исходного материала в мельницу осуществляется регулятором 8 путем подачи на привод 1 питателя управлякщего сигнала в зависимости от рассогласования на его входе сигналов задания производи,тельности, поступающего с выхода регулятора 9 заполнения мельницы и от датчика 4 производительности питателя.Сигнал задания производительности питателя устанавливается регулятором 9 заполнения мельницы в зависимости от величины разности на его входе между сигналом текущего значения заполненияпоступающим от Датчика 5, и выходным сигналом блока 14 ограничения, представляющим собой задание на заполнениемельницы,Блок 18 вычитания вычисляет сигнал, пропорциональный разности сигналов от датчика б из температуры сушильного агента перед и за мельницей, поступающих на его входы. Выходной сигнал блока 18 вычитания поступает на вход блока 12 умножения,на другой вход которого подается сигнал о; датчика 7 расхода сушильного агента. Выходной сигнал блока 12 умножения, который пропорционален текущему значению расхода тепла мельницей, поступает через блок 13 нечувствительности на вход регулятора 10, к другому входу которого подключен задатчик 17.Регулятор 10 расхода тепла вырабатывает в зависимости от рассогласования на его входе управлякщий импульс на изменение сигнала задания на заполнение мельницы, который через .блок 14 ограничения поступает на вход регулятора 9 заполнения. уровень ограничения определяется исходя из измельчающих свойств мельничного агрегата. ВНИИПИ Заказ 7802/7 Тираж 622 Подписное филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 Заданное заполнение мельницыопредееляется пропорционально расходутепла в мельничном тракте, вычисляе-..мом по формулеЯ:ТсЪИ-ф), -: 5где 1, 6 - температура сушильногоагента перед и за мель-ницей;у - плотность сушильногоагента; 10с - удельная теплоемкость;расход сушильного агента,В качестве уставки в контуре регулирования расхода тепла беретсяего предельное значение, с целью15максимального использования сушильной производительности мельницы..Учитывая, что заполнение мельницы;вычисленное.по расходу тепла присухом материале, может превышать. величину заполнения, опредвляемого измельчакщими свойстваши мельничного,агрегата, предусматривается ограни-..чение.по верхнему уровню управляющего импульса по расходу тепла.Во избежание возникновения в контуре регулирования расхода тепла яв..ление дребезгаф в свяэи с ограничением управляющего. импульса предусматривается введение нечувствитель- .Оности при вычислении отклонения дбтекущего значения расхода тепла ЯЯ)от уставки Й О,На чертеже приведена блок-схема,устройства, реализукщего предлагае- .мый способ,В состав устройства входит привод1 питателя, регулирующий орган 2 по- .дачи сушильного агента в мельницу,датчик 3 температуры аэросмеси навыходе. мельницы, датчик 4 произво-40дительности питателя, датчик 5 степени заполнения мельницы, датчик бтемпературы сушильного агента навходе мельницы, датчик 7 расходасушильного агента, регуляторы 8-11, . 45блок 12 умножения, блок .13 нечувствительности, блок 14 ограничения,дифференциатор 15, эадатчики 16, 17,блок 18 вычитания.Регулирование температуры аэросмеОси на выходе меЛьницы осуществляетсярегулятором 11 путем подачи на регулирующий орган 2 управляющего импуль.са в. зависимости от рассогласования,на его,входе сигналов от задатчика16 и датчика .3 теюературы. Введейивдифференциатора 15 сигнала темпера, туры обеспечивает улучшение качества"регулирования температуры аэросмеси.,П редлагаемый способ обеспечивает,стабилизацию температуры сушильногб гента за мельницей путем изменения одачи газа.в топку на уровне 00+5 С и стабилизации заполнения мельницы, изменением производительности питателя в:пределах 25-70 т/ч. При снижении температуры сушильного агента за мельницей ниже 80 С осуществляется принудительное уменьшение производительности питателя до тех .пор, пока температура сушильного агента за мельницей не превысит 80 С.