Способ управления загрузкой мельницы многокомпонентной шихтой

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -3) Опубликовано 30.05,80. Бюллет 5) Дата опубликования описания елам изобретеии и открытий20(72) Автор изобретени хипо 71) Заявитель 4) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ МЕЛЬНИЦЫ МНОГОКОМПОНЕНТНОЙ ШИХТОЙИзобретение относится к автоматизации процессов измельчения и может бытьиспользовано,в отраслях промышленности,применяющих измельчение материалов,Известен способ управления загрузкоимельницьг, заключающийся в экстремальном регулировании производительностимельницы, фиксации аварийных перегрузоки их предотвращении путем временного исключения экстремального регулированияи осуществления определенного воздействия в сторону снижения расхода материалов 111.Недостаток известного способа связалс тем, что величина аварийного шага разгрузки не корректируется в процессе работы ьмельницы, что при дрейфе экстремальной характеристики приводит к существенньгм потерям производительности,Известен и другой наиболее близкий кизобретению способ управления загрузкоймельницы многокомпонентной шихтой,включающий экстремальное,регулврованиепроизводительности путем изменения задания регуляторам загрузки мельницы 21.Этот способ обеспечивает фиксацию аварийных перегрузок и их предотвращениепутем временното,исключения экстремаль.ного регулирования и осуществления определенного воздействия в сторону снижения расхода материала, причем величина аварийного шага разгрузки корректируется в процессе работы мельницы.Однако при указанном способе направ ление воздействия экстремального регулирования не учитывает направления изменения лроизводительностг мельницы от изменения весовых соотношений компонентов н от изменения размалываемоспи какого-либо 10 компонента или всех, что приводит к воз,никновению аварийных перегрузок и связанным с,их ликвидацией существенным потерям производительности.Компоненты кпихты имеют разные коэффициенты размалываемости, В процессе нормальной эксплуатации мельницы по технологическим причинам меняются весовыс соотношения компонентов. Увеличение или уменьшение содержанпя компонента с луч шей размалываемостью приводит к увеличению или уменьшению производптельностп мельницы я наоборот.Размалываемость компонентов даже зодном месторождении немеет колебания в 25 зависимости от,пласта и разреза, При экстремальном регулированви производптельности направление воздействия экстремаль,ного регулирования и направление измене,ния производительности в зависимости от З 0 изменения весовых соотношенпй комловентов или от изменения размалываемости,какого-либо компонента (плн всех) могут оказаться противоположными, что пригодит к аварийным перегрузкам мель,ницы и потере производительности прои их ликвидации.Цель изобретения - лпквидация аварийных перегрузок и позышение производительности,мельницы.Это достигается тем, что при способе управления загрузкой мельницы многокомпонентной шихтой, включающем экстремальное регулирование производительности путем изменения задания регулятором загрузки мельницы, дополнительно измеряют .весовое количество и коэффициент размалываемости каждого компонента шихты, определяют момент изменения весовых соотношений компонентов шихты и,в этот момент весовое количество каждого компонента умножают на соответствующий коэффициент размалываемости. Г 1 олучечные величины произведений суммируют н величину суммы запоминают, затем из этой величины вычитают величину суммы произведений весового количества компонентоз на соответствующие коэффициенты раз.;лалы,ваемости до,момента изменения,весозы" соотношений компонечтов п вычисляют величину приращения величины разности над заданным пороговым значениемпричем изменение задания регуляторам загрузки осуществляют на вычисленную величину приращения.Кроме того, дополнительно вычисляют сумму произведений весового количества каждого компонента на соответствующий коэффициент,размалываэмости в конце интервала времени, совпадающего с циклом р а боты экстремального регулятора.Величину суммы запоминают, затем,из этой величпны вычитают величину суммы произведений весового количества,компонентов на соответствующие коэффициенты размалываемости в конце предыдущего цикла работы экстрамального регулятора, вычисленную величину приращений суммируют с величиной очередного воздействия экстремального регулятора и осуществляют дополнительное изменение задания регуляторам загрузки на величину суммы приращений с величиной очередного воздействия экстремального регулятора.На чертеже представлена структурная схема устройства, при помощи которого осуществляют способ управления,Компоненты шихты (известняк, глина, огарки н др,) поступают в бункеры 1, из которых.ояи дозагорами 2 с помощью исполнительных механизмов 3 подаются на сборный транспортер 4. Этим транспортером сырьевые компоненты подаются в мельницу 5, где измельчаются. Измельченный материал разделяется в сепараторе б на готовый продукт, поступающий в силос 7, и5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 крупку, возвращаемую на домол в мельн,ицу.Основными параметрами для управления загрузкой мельницы служат расход крупки 8, электроакустпческий сигнал 9 и расход готового продукта 10, которые поступают на блок 11 экстремального регулирования, в котором по выбранному закону экстремального регулирования рассчитываются величина и направление очередного шага.При нормальной эксплуатации мельницы по условиям технологии меняются весо,вые соотношения компонентов, поступающих в мельницу на измельчение. Соотношения меняют вручную пли автоматически ,случайным образом по отношению к моменту нанесения очередного шага экстремального регулирования.В результате изменения соотношений компонентов меняется достижимая производительность мельницы.Выходы датчиков,12 весового количества каждого компонента подагны на вход блоков 13 умножения, на второй вход которых подключены датчики 14 коэффициентов размалываемости, В блоках 13 умножения величины сигналов датчиков перемпожаются, а выходы блоков умножения суммируются в блоке 15. Один из выходов блока 15 подан через нормально открытый кантакт 1 б реле 17 на входы блоков 18 и 19. В блоке 20 фиксируется вручную или автоматически момент изменения весовых соотношений, После получения сигнала об изменении соотношений блок 20 воздействует на реле 17, которое замыкает свой контакг 1 б. В блоке 18 величина выхода блока 15 до момента изменения соотношений запоминается и задерживается на интервал ,времени, за который реализуются новые соотношения компонентов, После выдержки времени выход блока 18, соответствующий производительности до момента соотношения компонентов, сравнивается в блоке 19 с выходом блока 15, соответствующим производительности при новом соотношении компонентов. Выход блока 19, соответствующий приращению,производительноспи в,результате изменения соотношенийподан на вход блока 21, в котором величина приращения производительности сравнивается с некоторым пороговым значением. Если величина приращения производительности больше порогового значения, выход блока 21 подается на вход общего задатчика 22, который в соответствии с заданными соотношениями меняет задания регуляторам 23, которые с,помощью исполнительных механизмов 3 стабилизируют заданные расходы компонентов.После этого, вручную или автоматически .в блоке 20 снимается сигнал изменения соотношений,компонентов, реле 17 размыкает свой контакт и схема готова к новомуциклу работы в режиме ожидания сигналаоо изменении соотношения компонентов.Известно, что величина (коэффициент)размалываемости любого компонента меняется даже в одном месторождении в зависимости от пласта и разреза, так как меняются минералогический состав, число,и количество вкраплений и т, и.Изменения коэффициентов размалываемости компонентов, приводят к изменению 10достижимой производительноспи,мельницы,которое мокет не совпадать с направлением очередного воздействия экстремального регулирования,Для предупреждения этих ситуаций изменения производительности в зависимостиот изменении коэффициентов размалываеыости компонентов определяют за некоторый интервал времени, совпадающий с циклом работы экстремального регулятора, и 20используют для коррекции величины воздействия экстремального регулирован,ия.Выход блока 15, в котором суммируются произведения величин сигналов датчиков12 весового количества компонентов и датчиков 14 коэффициентов размалываемости,подается на вход блока 24 задержки, осуществляющего формирование сигнала навыходе через промежуток времени, равныйциклу работы экстремального регулятора. 30Сигнал с выхода блока 24, остающийся по,стоянным на интервал задержки, подаетсяна входы блоков 25 и 2 б. Блок 2 б осуществляет ту же операцию, что и блок 24, чемдостигается формирование предыдущего 35значения производительности в блоке 27памяти, выход которого подан на второйвход блока 25, В этом блоке происходитсравнение текущего значения производительности с предыдущим и величина разности подается на вход блока 28, в которомвеличина разности суммируется с величиной очередного воздействия блока 11 экстремального регулирования. Суммарная величина подается на общий задатчик 22 45системы стабилизации расхода компонентов,Формула изобретения501, Способ управления загрузкой мельницы многокомпонентной шихтой, включающий экстремальное регулирование производительности путем изменения задания регуляторам загрузки мельницы, о т л,и ч а ющи й ся тем, что, с целью ликвидации аварийных перегрузок и повышения производительности мельницы, дополнительно измеряют весовое количество,и коэффициент размалываемости каждого компонента шихты, определяют момент изменения весовых соотношений компонвнтов шихты и в этот момент весовое количество каждого компонента умножают на соответствующий коэффициент размалываемостиполученные величины произведений суммируют и величину суммы запоминают, затем из этой величины вычитают, величину суммы произведений весового количества компонентов на соответствующие коэффициенты размалываемости до момента изменения, весовых соотношений компонентов и вычисляют величину приращения величины разности над заданным пороговым значением, причем изменение задания регуляторами загрузки осуществляют,на вычисленную величину пр,ир а щения.2, Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно вычисляют сумму произведений весового, количества каждого компонента на соответствующий коэффи циент размалываеиости в конце интервала времени, совпадающего с циклом работы экстремального регулятора, величину суммы запоминают, затем из этой величины вычитают величину суммы, произведений весового количества,компонентов на соответствующие коэффициенты размалываемости в конце предыдущего цикла работы экстремального регулятора, вычисленную величину приращений суммируют с величиной очередного воздействия экстремального регулятора и осуществляют дополнительное изменение задавания регуляторам загрузкч на величину суммы приращений с величиной очередного воздействия экстремального регулятора.Источники. информациипринятые во вынимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство СССР444556, кл, В 02 С 25/00, 1972.2, Авторское свидетельство СССР М 538736, кл. В 02 С 25/00, 1976.737010 ставитель В. Алекпер Техред В. Серякова ктор Т. Кузьмина орректор С. Фа Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 562/708НПО Поиск Г Изд. Ъе 311рственного комите 13035, Москва, ЖТираж 698 ПодписноеСССР по делам изобретений и открыти Раушская наб., д. 4/5