Устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 3(59 А 01 В 63 111льно-вертикально й заданной тлуб тчиком давления ти силового гидроцилвеличины отклоненидатчик давления масилового гидроцилиндрклонения глубиныственно с входами о п,1, о т ектронная еский бл есхемок,авлени блок форминала с релейной ьный усилительфметическогоатчиков суммарнавески, давлеового гидроциглубины пахоты,ормирования улой характеристи.- двухканальныйс злектромагнинным гидрорас. го сиг кан входы ари ыходами д ижних тягах полости сил отклонения м блока ф а с релейн рого через сти связаны рехпозицио ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРОО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н датоескомм свидетельств(71) Всесоюзный ордена Трудового Красного(56 ) 1. Лурье А.Б. Динамика регулированиянавесных сельскохозяйственных агрегатов.Л., "Машиностроение", 1969, с. 14-21.2. Патент США У 3825072,кл. А 01 В 63/112, 1974 (прототип).,(54 ) (57 ) 1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО, РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАХОТНОГОАГРЕГАТА, содержащее элементы навескиплута с силовыми гидроцилиндрами и электронную схему управйения, связанную однимиз входов с датчиком фммарнаго усилий в,нижних тягах навески, а выходамис злек.тромагнитами управления управления трехпо:эиционным гидрораспределителем, о т л и .ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппе-.ния качества обработки почвы путем поддержания линии тяги пахотного агрегата в п)1 о,Я 0.10442 й плоскости, соответствуюине пахоты, оно снабжено масла в подъемной полос.индра навески и датчико я глубины пахоты, причем сла в подъемной полости.а навески и датчик отпахоты соединены соответэлектронной схемы управ 2. Устройство пе с я тем, что злсодержит арифметичрования управляюхарактеристикой имощности, причемблока связаны с вного усилия в нния в подъемнойлиндра навески иа выходс входоравляющего сигналкой, выходы котоусилитель мощнотами управленияпредел ителем.Изобретение относится к сельскохозяйст.вениому производству и может быть исполь.эовано для управления системой навески плуга при обработке почвы,Известны устройства, осуществляющие 5 автоматическую регулировку пахотного агрега. та по тяговому усилию, вертикальной коорди. нате орудия или их линейной комбинации 11. Однако при этом в процессе регулирования 10изменяется глубина пахоты, что приводит кухудшению ее качества,Наиболее близким к предлагаемому потехнической сущности и конструктивному исполнению является устройство, содержащее 15элементы навески плуга с силовыми гидроцилиндрами и электронную схему управления,связанную одним из входов с датчиком сум.марного усилия в нижних тягах навески, авыходами - с электромагнитами управлениятрехпозиционным гидрораспределителем2 3Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает догруэку ведущих колес трактора в зависимости от увеличения усилия, воспринимаемого верхней тягойтрехточечного навесного устройства, только вмомент коррекции на подъем. Величина догрузки непропорциональна величине отклонения тягового усилия, что приводит к ухудшению качества технологического процесса.Цель изобретения - повышение качестваобработки почвы путем поддержания линиитяги пахотного агрегата в продольно. вертикальной плоскости, соответствующей заданнойглубине пахоты.Указанная цель достигается тем, что уст.ройство снабжено датчиком давления масла вподьемной полости силового гидроцилиндра навески и датчиком величины отклонения глубины пахоты, причем датчик давления масла в40подъемной полости силового гидроцилиндранавески и датчик величины отклонения глу.бины пахоты соединены а входами электрон.ной схемы управления.Электрическая схема управления содержитарифметический блок, блок формирования уп.равляющего сигнала с релейной характеристикой и двухканальный усилитель мощности,причем входы арифметического блока связаны с выходами датчиков суммарного усилияв нижних тягах навески, давления масла вподъемной полости силового гидроцилиндранавески и отклонения глубины пахоты, а выходс входом блока формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой,выходы которого через двухканальный усидитель мощности связаны с электромагнитамиуправления трехпозиционным гидрораспределителем,На чертеже изображена блок. схема устройства.Устройство содержит датчик 1 суммарного усилия в нижних тягах навески, арифметичес. кий блок 2, датчик 3 давления масла в подьемной полости силового гидроцилиндра навес. ки, датчик 4 величины отклонения глубины пахоты, блок 5 формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой; двухканальный усилитель 6 мощности, электромагни. ты 7 управления трехпоэиционным гидрораспределителем и силовые пщроцилиндры 8,При движении пахотного агрегата сигналы датчика 1 суммарного усилия в нижних тягах навески и датчика 3 давления масла в подъем. ной полости силового гидроцилиндра навески поступают соответственно на входы арифметического блока 2, где они вычитаются друг иэ друга. В случае равенства сигналов, поступающих на вход арифметического блока 2, на его выходе сигнал отсутствует, Если один из выходных сигналов превышает по уровню второй, на выходе арифметического блока образуется сигнал, величина которого пропорциональна разности входных сигналов, а полярность определяется тем, какой иэ входных сигналовимеет более высокий уровень, Когда сигнална выходе арифметического блока 2 превысит величину зоны нечувствительности блока 5 формирования управляющего сигнала с релейной характеристикой, на одном иэ его выходов, в зависимости от полярности входного сигнала, появится управляющий сигнал. Этот сигналпоступает на вход двухканального усилителя 6 мощности, к выходу которого подключеныэлектромагниты управления трехиоэипионным гидрораспределителем 7. Звенья системы соединены таким образом, что в случае, еслисигнал датчика 1 суммарного усилия в ниж.них тягах навески превышает по уровню сигнал датчика 3 давления масла в подъемнойполости силового гидроцилиндра, электромаг. ниты управления трехпозиционным гидрорас- пределителем 7 устанавливаются в положение, при котором подъемная полость силового гидроцилиндра навески 8 соединяется с напорной магистралью гидросистемы трактора, При этомдавление в подъемной полости силового гид роцилиндра возрастает, и в момент, когда сигнал на выходе арифметического блока 2 станет ниже уровня зоны нечувствительности блока 5 формирования управлявшего сигнала с релейной характерисжкой, сигнал на электромагнитах управления трехпозиционным гид. рораспределителем 7 исчезает, и трехпозицион. ный гидрораспределитель устанавливается внейтральное положение, В случае, если сигнална выходе датчика 3 превысит по уровню сиг.нал датчика 1, трехпозиционный пщрораспре.20 Составитель Б. КузьмичРедактор В, Пилипенко Техред И.Метелева Корректор О, ТигорПодписное Заказ 10264 Тираж 721 ВПИ 4 ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Э 104423делитель устанавливается в положение, прикотором подъемная полость силового гидроцилиндра 8 соединяется со сливной магистралью гидросистемы трактора, и находится взтом положении до того времени, пока сигнална выходе арифметического блока 2 не станетниже уровня зоны нечувствительности блока 5, после чего трехпозиционный гидрораспределитель устанавливается в нейтральноеположение,1 ОТаким образом, устройство для автоматического регулирования пахотного агрегата, под.держивая постоянным отношение сигнала датчика 1 суммарного усилия в нижних тягахнавески к сигналу датчика 3 давления маслав подъемной полости силового гидроцилиндранавески, стабилизирует направление линиитяги пахотного агрегата в иродольно-вертикальной плоскости, что приводит к повышению качества пахоты по глубине,Датчик 4 величины отклонения глубиныпахоты вырабатывает сигнал, уровень которого пропорционален величине, а полярностьнаправлению отклонения глубины пахоты от 1 4заданной. Сигнал с выхода датчика 4 величины отклонения глубины пахоты поступает навход с арифметического блока 2, изменяячувствительность арифметического блока 2 ксигналам датчика суммарного усилия в нижнихтягах навески 1 и датчика давления в подъем.ной полости силового гидроцилиндра навески 3. Если текущее значение глубины пахотыменьше заданной, сигнал датчика 4 отклоне.ния глубины пахоты пропорционально уменьшает чувствительность арифметического блока 2 к сигналу датчика 1 и увеличивает - ксигналу датчика 3. Это приводит к увеличению отношения суммарного усилия в нижнихтягах навески к давлению в подьемной полости силового щдроцилиндра навески, а сле.довательно, к увеличению глубины пахоты,Таким образом, сигнал датчика отклоненияглубины пахоты 4 позволяет автоматическиполучить направление линии тяги пахотногоагрегата в продольно-вертикальной плоскости,соответствующее заданной глубине пахоты,Применение изобретения позволит. повыситькачество обработки почвы,