Устройство для измерения динамических характеристик объекта регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
. ЯО 10436 ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСНИЕСПУБЛИК А 3(51)сРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ 5 В 23 0 ГОСУД ПО ДЕ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ИЗОБРЕТДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3455853/24 ла, подключенный выходом куправляю (22) 21.06.82 , щему входу первого управляемого ин- (46) 23,0983. Бюл. В 35 тегратора, о т л н ч а ю щ е е с я(72) Ю.м.гусев, В:Н.Ефанов, .,: тем, что, с целью расширения функ- В,Г,Крымский и И,Е.Чечулина циональных воэможностей путем обес(71). уфимский авиационный институт -," ,печения возможности измерения хаим. Орджоникидзе рактеристик нестационарного объекта, (53.) 62-50(088.8) . :.;:. оно содержит последовательно сое- (56) 1. Авторское свидетельство СССР диненные генератор линейно изме- Р 661511, кл. С 05 В 23/00, 1979, ; няющегося напряжения, подключенный2, Теория автоматического управ входом к выходу генератора эталонноления, Под ред, Нетушила, М., Выс"; - го изменения управляющего воздейстшая школа, 1972,.ч.1, с.334, , .:.;.". вия и входу второй линии задержки, рис, 10. 5(б) - (прототип) .,управляемый аналоговый делитель,усилитель с переменным коэффициентом (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ".:;: усиления, инвертирующий сумматор, ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА .,:подключенный вторым входом к входу Я РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее генера- :. усилителя с переменнЫм коэффициентор эталонного изменения управляю- " " том усиления, и второй управляемый .щего воздействия, последовательно: . интегратор, выход которого подсоединенные электромеханический дат-.",. ключен к второму входу аналогового чик, подключенный к выходу объекта ;.: Умножителя и второму сигнальному регулирования, аналоговый умножи-,.,. . входу управляемого аналогового детель и первый управляемый интегра-" ,лителя, а управляющий; вход - к уптор, последовательно соединенные ,; равляющему входу управляемого анапервую линию задержки, подключенную".,. логовОго делителя, к выходу второй входом к входу объекта регулирования:;-, линии задержки и к входу первой лии формирователь временного интерва-":, нии задержки.Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и к автоматическому управлению и может бытиспользовано для снятия динамических характеристик нестационарногообъекта регулирования, например,газотурбинного двигателя.Известно устройство для определения параметров передаточных функций линейного динамического объекта,которое содержит Формирователь входного сигнала, интегратор, компаратор и блок вычисления, при этомвторой вход компаратора подключенк выходу Формирователя входногосигнала Г 1 . 15Однако, это устройство предназначено для определения параметров объектов, описываемых дифференциальнымиуравнениями первого порядка, и неможет быть использовано при исследовании объектов более высокого порядка,Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для измерениядинамических характеристик объектарегулирования, содержащее генератор,эталонного изменения управляющего воздействия, электромеханический датчик, аналоговый умножитель,первый вход которого подключен квыходу электромеханического датчика, управляемый интегратор, сигнальный вход которого соединен свыходом аналогового умножителя, последовательно соединенные линии задержки и формирователь временного З 5интервала Г 2 ,Однако это устройство дает возмож. ность снимать динамические характеристики лишь стационарных объектови не применимо для нестационарных 40объектов регулирования.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностейустройства путем обеспечения возможности измерения характеристикиестационарного объекта, в частности, измерения харктеристикизображения импульсной переходнойфункции объекта по Меллину.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство, содержащеегенератор эталонного изменения управляющего воздействия, последовательно соединенные электромеханическийдатчик, подключенный к выходу объекта регулирования, аналоговый умножитель и первый управляемый интегратор, последовательно соединнные первую линию задержки, подключенную входом к входу объекта регулирования, и формирователь временного 60интервала, подключенный выходом куправляющему входу первого управляемого интегратора, дополнительносодержит последовательно соединенные генератор линейно изменяющегося 5 напряжения, подключенный входом к выходу генератора эталонного изменения управляющего воздействия и вхо ду второй линии задержки, управляемый аналоговый делитель, усилитель с переменным коэффициентом усиления, инвертирующий сумматор, подключенный вторым входом к входу усилителя с переменным коэффициентом усиления, и второй управляемый интегратор, выход которого подключен к второму входу аналогового умножителя и второму сигнальному входу управляемого аналогового делителя, а управляющий вход - к управляющему входу управляемого аналогового делителя, к выходу второй линии задержки и квходу первой линии задержки.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит генератор 1 эталонного изменения управляющего воздействия, вторую линию 2 задержки и генератор 3 линейно изменяющегося напряжения, входы которых подключены к выходу генератора 1 эталонного изменения управляющего воздействия, управляемый аналоговый, целитель 4, к первому сигнальному, входу которого подключен генератор 3, а к второму - выход второго управляемого интегратора 5, с выходом управляемого аналогового делителя 4 соединены вход усилителя б с переменным коэффициентом усиления и первый вход инвертирующего сумматора 7, при этом выход усилителя б с переменным коэффициентом усиления соединен с вторым входом инвертирующего сумматора 7, аналоговый умно- житель 8, к первому входу которого подключен выход второго управляемого интегратора 5, а к второму - выход электромеханического датчика 9, управляющие входй управляемого аналогового делителя 4 и второго управляемого интегратора 5 подключены к выходу второй линии 2 задержки, первый управляемый интегратор 10, сигнальный вход которого соединен с выходом аналогового умножителя 8, а управляющий - с выходом формирователя 11 временного интервала, первую линию 12 задержки, включенную между второй линией 2 задержки и формирователем 11. Исследуемый объект 13 включен между второй линией 2 задержки и электромеханическим датчиком 9.Устройство работает следующим об-, разом.Генератор 1 эталонного изменения управляющего воздействия вырабатывает сигнал, который поступает на вход второй линии 2 задержки и через время задержки у, определяемое второй линией 2 задержки - на входт 13. Электроме- ния У на реакцию х(1) объекта 13исследуемого объекта 1 . Электроме-ханическ данический датчик 9 измеряет реак- на эталонное изменение управляющего воздействия. Результирующеее е ато а 1 эталонного напряжение поступает на сигнальходной сигнал генератора эталоный вход первого управляемого интегизменения управляющего воздействия:также запуск рж зап скает генератор 3, на .РатораИнтегрирование начинается с мовыходе которо о ф р Руг фо ми ется линейт сдвинутого относительно моееся во в емени 1 напря- мента, ст поступления эталонного изменежение, поступающее на пе вый сигналь- , ментаРния и авляющего воздействия на веный вход упраи авляемого аналогового ния упра10 личину ф+), Это объясняется тем,делит ел . Рои еля 4. На второй сигнальный.что для некоторых Функций интегралвход управляемовляемого аналогового де-Меллина с нижним пределом, равнымя пост пает сигнал ч с выхонулю оказывается расходящимся. Вео п авляемого интеграто- нличиназадается первой линией 12ра 5. Процессы деления в управляеоговом делителе 4 и интегри задержки.мом аналогов д. Процесс интегрирования продолжаетя во вто ом управляемом ин-:ся до момента Т+, где Т - интервалтеграторато е 5 начинаются с момента,.мента по- интегрирования. еличина его опресдвинутого относительно момента поделяется блоком 11 и выбирается, исступления сигнала с выхода Гене- . Одя из т ебований к точности зату-.ратора 1 эталонного изменения управ 20 ания переходного процесса в исслеляемого воздействия на величину.дуемом объектеб е 13С выхода управляемого аналоговоП и +(Ф ( Т+ у на выходе формиго делителя 4 си н л - / уг а Ч= у,й+упователя 11 д 1 ействует разрешающийстУпает на пеРвый вход инвертиРУЮщ гн .01, котоРый подаетсЯ наего роватесумма орт а 7 и вход усилителя б с пеК правляющий вход первого управляременным коэффициентом усиления К. упраа 10.илителя б с, емого интегратора 1Выходное напряжение усил тФ Т Г выходе Формироватепеременным коэффициентом усилены яФ При т +хна.ля 11 присутствует запре ап ещающий сигподается на второй вход вертирующего сумматора 7. Сигнал О с выход З 0 " тся т.е. на выходе устинвертирующего уего с мматора 7 поступает прекращается, т.е. наавля- ройства по истечении времени (Т+у)на сигнальный вход второго управлядействует напряженемого интегратора 5.риближенно равна значениюТак как сигнал 0 на сигнальном торого при лизображения импульснсной переходнойвхОде втОРОГО управляемоГО интеграьункции объекта по еллиМ лину притора 5 и сигнал у на его выходе:.связаны между собой зависимостью 5=- 1 с:т+Г-1 с+1ов О р(-М 1 ц лИ+ууа сигнал 0 на сигнальном входе вто- трдостаточнорого управляемого интегратора 05 с 40 и совпадает с ним при добольших величинах интерввала Т инсигналом Ч на выходе управляемоголителя 4 - зависимос- тегриро в ани я.аналогового делителяИспользование в подынтегральномтью 0= -(+1)Ч, то результирующийвыражении Функции уИ+ ) +1) вместосигнал на выходе второго управя т внос т-к+"1 осит некоторую погрешность.ляемого интегратора 5 представл е 45 д нии достаточно мальвОднако при заданиисобой результат решения дифферензначений задержкий адержки у(сможно полуциального уравнениятреб емой точностьюд":-Ф.1) 1 . (,Т-Ь т,- %Д(1+) 6 на всем интервале интегрирования.50 изменяя коэффициент усиления 1, усиили д +улителя б с переменным коэффициен - :-(%+1)том усиления, можно по точкам снятьхарактеристику нестационарногокоторое при нулевых начальных услоОбъекта регулирования.виях дает 1. о ъе ру= И+б азом введение дополНапряжение у с выхода второго управ- Таким образом,ляемого интегратора использляемо о р р 5 ользуется нительных блоков и связей позволяет расширить функциональные возможв качестве вспомогательного напря- беспечежения, подаваемого на первый вход ности устройства за счет о еспечения возможности полученияхаракченияхарактеаналогового умножителя 8, в кото- б 0истик нестационарныхнарных объектовром происходит умножение напряже- РВНИИПИ , Заказ. 7335/49 Тираж 874 Подписноеектная 4Филиал ППП ьПатентф, г, Ужгород, ул. Проек
СмотретьЗаявка
3455853, 21.06.1982
УФИМСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. ОРДЖОНИКИДЗЕ
ГУСЕВ ЮРИЙ МАТВЕЕВИЧ, ЕФАНОВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, КРЫМСКИЙ ВИКТОР ГРИГОРЬЕВИЧ, ЧЕЧУЛИНА ИРИНА ЕВГЕНЬЕВНА
МПК / Метки
МПК: G05B 23/02
Метки: динамических, объекта, характеристик
Опубликовано: 23.09.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1043600-ustrojjstvo-dlya-izmereniya-dinamicheskikh-kharakteristik-obekta-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для измерения динамических характеристик объекта регулирования</a>
Предыдущий патент: Устройство для диагностирования технических объектов
Следующий патент: Регулятор расхода
Случайный патент: Устройство для многоплоскостной заточки режущего инструмента