Устройство для формирования пакетов из круглых лесоматериалов

,1041 БО 65 6 57/1 Е ИЗ ЕНИ ПИ СТВУ ИД 161) 725980 21) 3419082/ 22) 07.04.82 46) 15.09.83 172) Я.Е.Леви и В.В.Подцубн ЛОВ п ч аю повыа 725980, о т л итем, что, с цель дительности, оно ым с поворотной ческого манипуляповорота колонн сообщены с полос а доворота грейф отивонаправленно индров, причем боих гидроцилиндР 34 В,Г. П сн ко ра по тя ной г дроци ти ко в йый научектно-кизацииенности88.,8)кое свиВ 656 17 в .исследоваструкторскийэнергетики тельский и принститут мехалесной промышл иозще СССР . РОВА 1 ИАтельство /18, 197 ы ч а гид нен ДЛЯ ФОР ЛЕСОМАТ ТРОКР СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ,ВОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 153) 621. 864 (О (56) 1. Авторс Р 725980, кл, (54) (57 ) 1. УС НИЯ ПАКЕТОВ ИЗ авт.св. Рщ е е с яния произвно связаннидравллиндромторогоидроцилиндожностью пия гидроциполостеймежду собоУстройствощ е е с яцилиндра повидроцилинд н. 1, о т л и м, что золотни ота грейфера сое поворота колон40 Изобретение относится к леснойпромышленности и может быть использовано для формирования пакетов изкруглых лесоматериалов.По основному авт,св. Р 725980известно устройство для формирования 5пакетов из круглых лесоматериаловсодержащее эстакаду с перемещающимсяпо ней гидравлицеским манипулятором,смонтированным на платформе ходовойтележки, расположенный параллельнопродольной оси эстакады сортировочный транспортер и лесонакопители,цри этом к нижней части платформыприкреплены посредством гидроцилиндров торцующие щиты, а эстакада оборудована жесткими щитами1 .Недостатком известного устройстваявляется продолжительность циклаработы,Цель изобретения - повышениепроизводительности.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство, содержащееэстакаду с перемещающимся по нейгидравлическим манипулятором, смонтированным на платформе ходовой тележки, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировочныйтранспортер и лесонакопители, приэтом в ни.ней части платформы прик 4реплены поворотные посредством гидроцилиндров торцующие щиты, а эстакадаоборудована жесткими щитами, снабженосвязанным с поворотной колоннойгидравлического манипулятора гидроци 1линдром поворота колонны,. полости 3которого сообщены с полостями гидроцилиндра поворота грейфера свозможностью противонаправленноговращения гидроцилиндров, причемобъемы полостей обеих гидроцилиндров равны между собой.Кроме тОго, золотник гидроцилиндра поворота грейфера соединенс гидроцилиндром поворота колонны.На фиг. 1 изображено устройство, 45поперечное сечение, нафиг. 2то же, вид сверху на фиг. 3схема синхронной работы поворотныхгидравлических цилиндров,Устройство,для формирования пакетов из круглых лесоматериаловвключает эстакаду 1, сортировочныйтранспортер 2, лесонакопители 3 длясортиментов, Продольные пояса эстакады 1 связаны между собой поперечными связями 4 в виде жестких щитов.Ширина эстакады равна ширине пакета5, что соответствует ширине вагона.По верхним направляющим эстакады 1перемещается ходовая тележка 6, накоторой смонтирован гидравлический 60манипулятор 7, вертикальная поворотная колонна 8 которого поворачивается механизмом поворота 9. На нижнейчасти поворотной колонны 8 установлен дополнительный гидроцилиндр 3 Я 65 поворота колонны, наружная частькоторого соединена с неподвижнымоснованием.На платформе тележки 6 установлена кабина управления 11, а к нижней части платформы шарнирно присоединены торцующие щиты 12, К рукоятигидроманипулятора 7 шарнирно подвешен грейфер 13 с основным поворотнымгидроцилиндром 14, который сообшаетему поворотные движения. Золотник15 предназначен для ручного управления поворотными движениями грейфера и установлен в кабине управления 11.Кроме того, золотник 15 с маслопроводами основного поворотногогидроцилиндра 14 соединен с дополнительным гидроцилиндром 10, связанным с колонной 8 манипулятора 7для независимого управления поворотом грейфера 13. Дополнительныйповоротный гидроцилиндр 10 связанс поворотной колонной 8 гидроманипулятора 7, равновелик по объемуосновному поворотному гидроцилиндру14 грейфера 13 и связан с ним гидравлически,Работа устройства осуществляетсяследующим образом.Гидравлический манипулятор 7перемещаетсв по эстакаде 1 к лесонакопителю 3, в которбм накопиласьпачка сортиментов. Грейфер 13 опускается и путем сжатия челюстей захватывает пачку, после чего она поднимается гидравлическим манипулятором 7, Этот момент показан нафиг. 2,где видно, что стрела гидравлического манипулятора 7 образует .с горизонтом угол с . При повороте гидравлиоческого манипулятора 7 по стрелке,.на угол о сортименты пачки в лесонакопителе 3 вместе с грейфером 13также поворачиваются на этот уголпо отношению к горизонту, послечего необходим поворот грейфера 13с пачкой на угол с в направлении,оукаэанном стрелкой Б . Последняя операция (поворот грейфера 13 на угол.К ) осуществляется автоматическии одновременно с поворотом колонныгидравлического манипулятора 7,Ъ.,При повороте колонны 8 (фиг. 3)по часовой стрелке масло из правойполости дополнительного поворотногогидроцилиндра 10 вытесняется верхнейлопастью в левую полость основногогидроцилиндра 14, что вызываетповорот наружного корпуса и скрепленного с ним грейфера 13 на тот жеугол в обратном направлении. Происходит автоматическое совмещение вовремени операций поворота гидравлического манипулятора 7 и грейфера 13.Это. сокращает цикл работы по формированию пакета 5.-35,ого комитета СССРий и открытийаушская наб., д Госудалам исква,ВНИИ по 113035, 4/5 ент Проектная,ал ППП Ужгород Если необходимо произвести рас.комлевку, пакет из лесонакопителя3 разворачивается на 1800 путемручного включения золотника 15. Когда пачка уложена между, поясами эстакады 1,производят выравнивание торцов бревен путем опускания и надвигания на пачку соответствующеготорцующего щита 12. После сформирования пакета 5 до необходимой высо- ,ты он увязывается заранее уло женными стропами и краном перемещается в штабель или ввагон,Высокопроизводительная работа устройства по очистке лесонакопителей позволяет умеьшить число рабочих, занятых ручным трудом по очистке лесонакопителей, ликвидировать простои сортировочного транспортера, сократить цикл работы и увеличить производительность линии по разделке хлыстов на 25-30. Производительная работа устройства освобождает краны большой грузоподъемности от мелких грузовых работ, благодаря чему работы по штабелевке и погрузке вагонов ускоряются.