Устройство для закрепления деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК З(511 В 23 3/061 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, -К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с ьЪ КРЕПЛЕ(54) (57) УСТРОЙНИЯ ДЕТАЛЕЙ,новлены оправка сзажимные сухариотличающееся тем СТВО ДЛЯ в корпусе к коническим и гидроцили что, с цель оторого устахвостовиком, ндр с тягой, ю упрощения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Тульский политехнический инститхи Тульский машиностроительный заводим. В. М. Рябикова(56)1. Авторское свидетельство СССР688304, кл. В 23 Г 23/06, 1978,ЯО 1038174 А конструкции, на конце тяги выполнена ци линдрическая головка с симметрично расположенными полузакрытыми пазами, верхняя стенка которых наклонена под углом 80- 85 к оси тяги, при этом каждый зажимной сухарь выполнен в виде пятигранника, две вертикальные грани которого параллельны между собой, верхняя грань образует с вертикальной гранью, обращенной к поверхйости тяги, острый угол, а две нижние грани образуют клин, причем каждый зажимной сухарь размещен в пазу с возможностью взаимодействия своей верхней гранью с верхней стенкой паза, одной нижней гранью - с конической поверхностью хвостовика, а другой - с поверхностью фаски обрабатываемой детали.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 1Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствамдля закрепления деталей на металлорежущих станках.Известно устройство для закреплениядеталей, в корпусе которого установленыоправка с коническим хвостовиком, зажимные сухари и гидроцилиндр с тягой 1.Недостатком указанного устройства является сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что вустройстве, в корпусе которого установленыоправка с коническим хвостовиком, зажимные сухари и гидроцилиндр с тягой, на конце тяги выполнена цилиндрическая головкас симметрично расположенными полузакрытыми пазами, верхняя стенка которых наклонена под углом 80 - 85 к оси тяги, приэтом каждый зажимной сухарь выполнен ввиде пятигранника, две вертикальные грани которого параллельны между собой, верхняя грань образует с вертикальной гранью,обращенной к поверхности тяги, острый угол,а две нижние грани образуют клин, причемкаждый зажимной сухарь размещен в пазус возможностью взаимодействия своей верхней гранью с верхней стенкой паза, однойнижней гранью - с конической поверхностьюхвостовика, а другой - с поверхностью фаски обрабатываемой детали.Предлагаемое выполнение устройствапозволяет значительно упростить его конструкцию и повысить надежность закреплениядеталей за счет минимизации количестваконструктивных элементов в устройстве, упрощения их взаимодействия и устранениянеобходимости согласования их перемещений, а также расширяет возможности дляавтоматизации процессов обработки деталей с гладким посадочным отверстием, устанавливаемых при помощи промышленногоробота на жесткую оправку металлорежущего станка путем создания условий дляэффективного использования двуруких серийных промышленных роботов за счет возможности выполнения совмещенных во времени загрузочно-разгрузочных приемов наобрабатывающЬй позиции станка,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1на фиг. 1,Устройство выполнено в виде корпуса1, в котором жестко с помощью винтов 2закреплена сменная полая оправка 3, в которой размещена с возможностью перемещения вдоль оси тяга 4, нижний конец которой связан со штоком 5 вращающегосягидроцилиндра 6 зажима, жестко закрепленного в цилиндрической расточке корпуса 1. На тяге 4 выполнена цилиндрическая головка 7 с симметрично расположенными полузакрытыми пазами 8, верхняя закрытая стенка 9 которых наклонена под углом сь 80 - 85 к оси тяги 4. В полузакрытых пазах 8 размещены зажимные сухари, выполненные в виде пятигранника 10, две вертикальные грани 11 и 12 которого параллельны между собой, верхняя грань 13 образует с вертикальной гранью 11, обращенной к поверхности тяги 4, острый угол, а две нижние грани 14 и 15 образуют острый клин. Причем каждый зажимной сухарь 1 О размещен в пазу 8 с возможностью взаимодействия верхней гранью 13 с стенкой 9 полузакрытого паза 8, нижней гранью 14 - с конической поверхностью 16 хвостовика оправки 3, а нижней гранью 15 - с фаской 17 обрабатываемой детали 18. Зажимные сухари (пятигранники) 1 О удерживаются в пазах 8 пружинами 19.Устройство работает следующим образом.Перед установкой детали 18, например зубчатого колеса, тяга 4 находится в верхнем положении, зажимные сухари 10 под действием пружины 19 сведены и не выступают за пределы пазов 8 в цилиндрической головке 7 тяги 4, тем самым обеспечивая возможность свободной установки и съема детали 18 в пределах посадочного диаметра сменной жесткой оправки 3. Деталь 18, предназначенная для обработки, свободно надевается на оправку 3 до упора на ее базирующий фланец.Подается жидкость под давлением в гидроцилиндр 6 зажима, что вызывает перемещение его штока 5 и связанной с ним тяги 4, при этом нижние грани 14 зажимных сухарей 10 входят в соприкосновение с конической поверхностью 16 оправки 3. Подпружиненные зажимные сухари 10 разводятся в стороны, поворачиваясь относительно точек контакта опорных концов их верхних граней 13 с закрытыми стенками 9 пазов 8 тяги 4, до момента контакта их нижних граней 15 с поверхностью фаски 17 закрепляемой детали 18. При дальнейшем воздей-. ствии усилия зажима на тягу 4 обеспечивается надежное закрепление детали 18, после чего осуществляется ее обработка.Таким образом, упрощается конструкция устройства и надежность закрепления деталей, а также обеспечивается возможность автоматизации загрузочно-разгрузочных работ с совмещением их во времени с операцией металлообработки, например, при зубонарезании, что обуславливает эффективность использования металлорежущих станков, оснащенных устройством для автоматического закрепления деталей в сочетании с промышленными роботами или манипуляторами.едактор Ю. Коваказ 6 14/17В 113лиа Составитель А. Никифоров ч Техред И. Верес Корректор А. Ференц Тираж 760 одписное НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 35, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4(5 ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4