Система управления поливом многоопорной дождевальной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕЮИРЕСПУБЛИК А 0 09 01 6 2 ССС ОТНРЫТИЙПИСАНИ АВТОРСКОМУ БРЕТЕН ТЕЛЬСТВУ ва- автома о СССР78.ЛИВОМ ижения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ(71) Всесоюзный научно-исследтельский институт комплекснойтиэации мелиоративных систем(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОМНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИвилючакзцая датчики скорости дв машины, эадаккцее устройство с бло.ком сравнения, свяэанное с блокомуправления исполнительным механиэмомэадатчика нормы полива, о т л и ч а"ю ц а я с я тем, что, с целью улучшения качества полива путем повышения точности выдачи поливной нормы,система снабжена.И датчиками нормыполива, выполненными в виде дождемерных емкостей со спускнымн кранами,имеквими привод от датчика скоростимашины и подключенных по мажоритарному принципу к эадакзцему устройству.Изобретение относится к сельскомухозяйству и может быть применено намногоопорных дождевальных машинах дляобеспечения равномерности полива приизменении условий испаряемости с дождевой струи и напора воды в водопроводящем трубопроводе.Известно устройство для корректи-,ровки нормы полива дождевальной маши1ны при действии ветра и испарения,обеспечивающее заданную норму полива 10путем заполнения мерной емкости отдождевой струи и срабатывания поплав.кового задатчика.Недостатком устройства является/ограниченность его применения из-заневозможности использования на дождевальных машинах, осуществляющих полив в движении.Известна также система управленияполивоМ многоопорной дождевальноймашины, включающая датчики скоростидвижения машины, задающее устройствос блоком сравнения, связанное с блоком управления исполнительным мехазадатчика норм полива (1).Недостатком этой системы являетсянизкая точность выдачи поливной нормы и связанное с этим низкое качество полива.Цель изобретения - улучшение качества поливапутем повышения точности выдачи поливной нормы,Эта цель достигается тем, что система снабжена и датчиками нормы поли.ва, выполненными в виде дождемерныхемкостей со спускными кранами, имеющи 35ми привод от датчика скорости машиныи подключенных по мажоритарному принципу к задающему устройству.На фиг. 1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства на фиг. 2 4 Опример реализации устройства в частном случае при преимущественной работе дождевальной машины с постоянныминормами полива.Система управления нормой полива(фиг. 1) содержит программное устройство, включающее задающее устройствос блоком 1 сравнения и реле 2 времени, спускной кран 3 датчика нормы полива мерной емкости 4 с воронкой 5для сбора дождя, датчик б верхнегоуровня, блок 7 управления исполнитель.ным механизмом (не показан) задатчика нормы полива, и датчик 8 нижнегоуровня. Программное устройство содержит также устройство определения места машины на поле по измерениям скорости машины, устройство связи с диспетчерским пунктом или программу полива, определяющими норму полива для.каждого участка поля на день, неделю 60или сезон полива. Программное устройство выполняет функции непрерывногозадания оптимальной нормы полива путем задачи установки времени срабатывания реле 2 времени. Исполнительный 65 механизм спускного крана мерной ем"кости 4 включает в себя источник питания электрического или гидравлического типа с приводом спускного крана, например, электромагнитным или гидравлическим клапаном.Возможна установка на дождевальной машине в репрезентативных точкахмерных емкостей 4, соединенных между собой электрической (датчики) или гидравлической линией связи (не пока"зано) .Сечение спускного крана 3 выбирается совместно с объемом емкости 4, площадью воронки 5 и временем открытия крана из расчета, что нормальныйуровень воды в мерной емкости 4 прирабочих нормах полива колеблется меж"ду датчиками б и 8 уровня, Исполнительный механизм эадатчиканормы полива включает в себя источник питания гидравлического или злект.рического типа, например сухие батареи фОрион на 24 В, преобразователь постоянного напряжения НН 1- 01 24/127 В и синхронный двигатель СДс редуктором на 3 об/мин. Для реализации мажоритарного принципа управления от мерных емкостей электрический вариант исполнительного механизма имеет логическое устройство.Датчики б и 8 образуют совместно корректор нормы полива и могут изготавливаться по известным схемам -злектродньдфи, поплавками с бесконтакт.ной передачей уровня на герконовыепереключатели или емкостными.На фиг. 2 изображен частный случай использования устройства. Спуск"ной кран 3 с исполнительным механизмом установлен на сливе мерной емкости 4 с воронкой 5 для сбора дождя,Датчик б верхнего уровня, исполнительный механизм задатчика нормы по.лива с блоком 7 управления и датчик8 нижнего уровня предназначены длястабилизации нормы полива дождевальной машины. Спускной кран 3 соединентягами 9 с приводом колеса рабочейтележки дождевальной машины 10, который вращается или колеблется вокругоси 11, закрепленной на дождевальноймашинеОтличие фиг. 1 от фиг. 2 заключа,ется в том, что роль программногоустройства с реле времени для однойнормы полива осуществляется открытием спускного крана 3 через тяги 9 отпривода колеса рабочей тележки 10,синхронно с движением машины,Установленный последовательно скраном 3 дроссельный вентиль, которым вручную можно перестроить работудождевальной машины на другую нормуполива, не показан.Система управления поливом многоопорной дождевальной машины работаетследующим образом.1037891 Составитель Г.Параеведактор П.Макаревич Техред И.Гайду Корректор И,Ватрушкина 064/3 Тираж 721 ВНИИПИ Государственного к ло делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раак ПодписнСР д. 4/5 митета ткрытийушская на лиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная, 4 Программное устройство с учетом местности, времени суток и программы полива определяет выдержку времени реле 2 для открытия спускного крана 3 мерной емкости 4, пропорциональную заданной норме полива.Контроль отраббтки изменяющейся нормы полива осуществляется путем непрерывного сбора дождя в воронку 5. При этом автоматически производится интегральная оценка потерь на испаре ние дождя с дождевой струи и измене" ние структуры дождя при изменении напора воды в машине, Эти изменения Фиксируются датчиками 6 и 8, которые кратковременно переключают исполни тельный механизм на иЪменение пбложения задатчика нормы полива.Норма полива дождевальной машины устанавливается вручную краном"задат. чиком скорости. Для установленной нормы полива на работающей машине вручную дроссельным вентилем устанавливается такой слив воды из мерной емкости 4, чтобы уровень воды находился между датчиками 8 и 6. После этого докдевальная машина готова к работе с обеспечением равномерности полива независимо от всех внешних факторов. Так, при уменьшении давления в машине или при увеличении на 30 испаряемости с дождевой струи понижается уровень воды в мерной емкости 4. Датчик 8 нижнего уровня сра. батывает и воздействует на исполнительный механизм задатчика нормы полива до тех пор, пока Фактическая норма полива не будет достигнута и уровень дождевой воды в,мерной емкости установится между датчиками 8 и 6,Таким образом, устройство обеспе" чивает стабилизацию нормы полива при изменении испаряемости с дождевой струи и при изменении напора воды в машине. Эффективность работы системы управления поливом при дождевании заключается в обеспечении равномерного полива всего орошаемого поля независимо от возмущающих Факторов внешней среды - изменении иопаряемости и ко" лвбаний напора воды в трубопроводе, Это позволяет обеспечить автоматическую работу машины, улучшает качество полива, позволяет сократить ранее завышенные нормы полива и уменьшает потери воды на 10-35 при благоприятных погодных условиях, например, в аридной зоне СССР. Все это позволяет обеспечить увеличение урожайности до 25.ф