Следящий электропривод

ОИ зюН 02 Р /06 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ные между собой, мосто ключами, в одну диагон включен исполнительный равляющий вход мостово блок управления связан матора, один вход кото с тахогенератором, вто измерителем угла рассо выпрямитель, о т л и ч тем, что, с целью повы действия и устойчивост дены дифференциатор и который с последовате с ним выпрямителем вк диагональ, мостовой схе ющий вход регулятора тренциатор соединен с ла рассогласования,ьно со лючен в мы, а ока че измерля 54) (57 держащии хогенера согласов ле УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ-(56) 1. Автоматизированные электроприводы постоянного тока с широтноимпульсными преобразователями. М.,"Энергия",1972, с. 10.2, Патент Великобритании И 17611кл. И 02 Р 5706, 1977. ЛГДЯЩИЙ ЭЛБКТРОПРИВОД, сосполнительный двигатель,тр и измеритель угла расия, механически соединен" вую схему саль которойдвигатель, упй схемы черезс выходом сум рого соединенрой вход - сгласования,а ю щ и й с яшения быстрои, в него вверегулятор тока л единеннымо вторую1 1037400 2Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вследящих электроприводах постоянноготока.Известен электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахогенератор, механически сочлененныйс исполнительным двигателем, соединенный с импульсным преобразователем, резистивный датчик тока, блок 1 Отокоограницения . 1.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является следящий электропривод, содержащий ис"полнительный двигатель, тахогенератор, измеритель угла рассогласования, механически соединенные междусобой, мостовую схему с ключами, в од.ну диагональ которой включен исполнительный двигатель, управляющийвход мостовой схемы черсз блок управления связан с выходом сумматора,один вход которого соединен с тахогенератором, второй вход - с измерителем угла рассогласования, и выпрямитель, Кроме того, следящий электропривод содержит резистор обратнойсвязи по току, включенный последова.тельно с исполнительным двигателем,а также токочувствительное устройство для ограничения тока исполнитель.ного электродвигателя 1 21.Недостатком известных электроприводов является то, что процесс ограничения тока сопровождается перерывами в питании исполнительного двигате- З 5ля, цто уменьщает устойчивость и быстродействие электроприводаЦелью изобретения является повышение быстродействия и устойчивости 40следящего электропривода,Поставленная цель достигается тем,что в следящий электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахогенератор, измеритель угла рассогласования, механически соединенные между собой, мостовую схему с Ключами,в одну диагональ которой включен исполнительный,двигатель, управляющийвход мостовой схемы через блок управления связан с выходом сумматора,один вход которого соединен с тахогенератором, второй вход - с измерителем угла рассогласования, выпрямитель, введены дифференциатор и регулятор тока, который с последовательно соединенным с ним выпрямителемвключен во вторую диагональ мостовойсхемы, а управляющий вход регулятора тока через дифференциатор соединен с измерителем угла рассогласования.На чертеже приведена блок-схема следящего электропривода.Следящий электропривод содержит исполнительный двигатель 1, тахогенератор 2, измеритель 3 угла рассогласования, механически соединенные между собой, мостовую схему с ключами 4- 7, в одну диагональ которой включен исполнительный двигатель 1, управляющий вход мостовой схемы через блок 8 управления связан с выходом сумматора 9, один вход которого соединен с тахогенератором 2, второй вход - с измерителем 3 угла рассогласования, выпрямитель 10, дифференциатор 11 и регулятор 12 тока, который с последовательно соединенным с ним выпрямителем 10 включен во вторую диагональ мостовой схемы а управляющий вход регулятора 12 тока через дифференциатор 11 соединен с измерителем угла рассогласования. Блок 8 управления соединен с сумматором 9 через усилитель 13,Схема работает следующим образом.При работе следящего электропривода напряжение с выхода измерителя 3 угла рассогласования подается на один вход сумматора 9.На другой вход сумматора 9 поступает напряжение с тахогенератора 2, пропорциональное скорости вращения исполнительного двигателя, с выхода сумматора 9 напряжение через усилитель 13 поступает на блок 8 управления, который управляет ключами 4-7, Ключи коммутируются по несимметричному закону: постоянно включены в зависимости от направления вращения исполнительного двигателя ключи 4 или 5, а ключи 6 или 7 работают в режиме с переменной скважностью, подавая напряжение на исполнительный дви- гатель Работа следящего электроприводабез отключения исполнительного двигателя 1 в переходных режимах осуществляется за счет введения двухконтурного регулирования и разделения функций регулирования, подаваемого на исполнительный двигатель 1 напряженияи регулирования тока исполнительного двигателя 1, Регулятора тока 12 придостижении током якоря исполнительного двигателя 1 заданной величиныобеспечивает ограничение и стабилизацию этого тока, Величина заданного то3 103 ка при изменениях нагрузки автоматически меняется в зависимости от управляющего сигнала дифференциатора 11, что обеспечивает переход с одной искусственной характеристики на другую и разгон исполнительного двигателя 1 до естественной характеристики при оптимальном по устойчивости и быстродействию моменте. 7400 4Таким образом, благодаря введениюрегулятора тока и дифференциатораобеспечивается разделение регулирова"ния тока и напряжения исполнительно"го двигателя, т.е. обеспечивается ограничение тока исполнительного двигателя без перерыва, что увеличиваетбыстродействие и устойчивость следящего электропривода.Составитель Ю. Воробьев Редактор П. Коссей Техоеа И.Гайду Корректор А Дзятко Заказ б 034/58 Тираж б 87 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 11303 Москва ЖРаушская наб. д. М Филиал ППП "Патент", г.,ужгород, ул. Проектная,