Устройство для регулирования напряжения сварки на стыкосварочных машинах

(ю В 23 К ГОСУД АРСтЕННЦПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕ ОМИТЕТ ССС Й И ОТНРЫТИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конст"рукторский институт металлургического машиностроения(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА-"НИЯ НАПРЯЖЕНИЯ СВАРКИ НА СТЫКОСВАРОЧНЫХ МАШИНАХ, содержащее сварочныйи регулировочнцй трансформаторы,. приэтом последний соединен ео сварочнымтрансформатором, выпрямитель, соединенный с выходами вторичной обмоткисварочного трансформатора, задатчикнапряжения сварки, сумматор, соеди-. ненныи с выходами выпрямителя и задатчика, блок управления . процессом сварки, а также привод шагового переклюЧателя анцайф регулировочного трансформатора, о т л и ч а ю щ е е" с я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения за счет увеличения точности регулирования, в него введены масштабный усилитель, два нуль-органа, два элемента И и генератор импульсов, при этом выход последнего соединен с первыми входами элементов И, вторые входы кото" .рых. соединенц с выходами блока управления процессов сварки, а третьи входы элементов И подключены к выхо-дам нуль-органов, последние первыми входамй. соединены с выходом сумматора, а вторыми входами " с парафаэны" ми выходами масштабного усилителя, вход которого подключен к задатчику напряжения сварки, выходы элементов И соединены с входами привода шагового переключения анцапф регулировочного трансформатора.103168Изобретение относится к стыковой электросварке и может быть использовано в системах автоматического управления стыкосварочными машинами.Известно устройство для регулирования напряжения холостого хода сварочного трансформатора, состоящего из регулировочного высоковольтного трансформатора, шагового привода переключателя анцапф трансформатора, 10 .вольтметра и ключа управления,в котором регулирование напряжения йроисходит вручную с визуальным контролем по показаниям вольтметра Г 13,Недостаток этого устройства заклю чается в том, что при ручном регулировании необходимо внимание обслуживающего персонала и требуется боль" ше времени на выполнение данной операции. При этом обслуживающий персо нал может допускать ошибки при считывании уставок напряжений из специальных таблиц, что приводит к снижению . качества сварки.Известно устройство автоматическо го регулирования, содержащее задатчик регулируемого параметра, сумматор, соединенный одним своим входом с выходом задатчика, нелинейный элемент типа трехпоэиционного реле, 30 входом соединенный с выходом сумматора, регулятор, входом подключенным к выходу нелинейного элемента, и измеритель регулируемого параметра,выходом включенный на другой входсумматора Г 23. В этом устройстве при рассогласовании, превышающем порог срабатывания нелинейного элемента, регулятором формируется соответствующий управляющий сигнал . В связи с тем, чтонапряжение на сварочном трансформа-,торе при переключении анцапф меняется скачком, величину зоны нечувствительности в нелинейном элементе,следует выбирать несколько большескачка напряжения. В противном слу-:чае в системе регулирования возникнут автоколебания, что совершенно недопустимо,Недостаток этого устройства сводится к тому, что из-эа переменногохарактера скачков напряжения (коэффициент трансформации при перестанов"ке анцапф меняется нелинейно) и изэа необходимости установки зоны нечувствительности по максимальному шагу, точность регулирования напряже 1 2ния сварки на малых задаваемых значениях будет неоправданно занижена,что также снизит качество сварныхсоединений.Цель изобретения - повышение качества сварного соединения за счетувеличения точности регулированиянапряжения сварки.Поставленная цель достигается тем,что в устройство, содержащее сварочный и регулировочный трансформаторы,при этом последний соединен со сварочным трансформатором, выпрямитель,соединенный с выводами вторичнойобмотки сварочного трансформатора,задатчик напряжения, сварки, сумматор, входами соединенный с выходами выпрямителя и задатчика, блок управления процессом сварки, а такжепривод шагового переключателя анцапфрегулировочного трансформатора, введены масштабный усилитель, два нульоргана, два элемента И и генераторимпульсов, при этом выход последнегосоединен с первыми входами элементовИ, вторые входы которых соединены свыходами блока управления процессомсварки, а третьи входы элементов Иподключены к выходам нуль-органов,последние первыми входами соединеныс выходом сумматора, а вторыми входами - с парафазными выходами масштабного усилителя, вход которого подключен к эадатчику напряжения сварки, выходы элементов И соединены свходами привода шагового переключе"ния анцапф регулировочного трансформатора,На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит сварочный трансформатор 1, вторичная обмотка которого подключена к губкам стыкосварочной машины 2, выпрямитель 3, подключенный входом к выводам вторичной обмотки сварочного трансформатора, задатчик 4 напряжения сварки, сумматор 5, входами соединенный с выходами выпрямителя и задатчика, масштабный усилитель 6, входом связанный с выходом эадатчика, нуль-органы 7 и 8, первыми входами соединенные с выходом сумматора, а вторыми входами - с парафаэными выходами масштабного усилителя, элементы 9 и 10, первыми входами соединенными с выходами нуль-органов, вторыми входами - к блоку 11 управления процес3. 10316 сом сварки, генератор 12 импульсов, выходом подключенный к третьим входам элементов И, и привод 13 шагового переключателя анцапф, соединенный с регулировочным трансформатором 14, а входами соединенный с выходами элементов И 9 и 10.Устройство работает следующим образом.Заданное значение напряжения свар- О ки, Формиремое в задатчике 4, непрерывно сравнивается в сумматоре 5 с Фактическим напряжением сварки, получаемом на выпрямителе 3. Разность этих напряжений подается на нультори ганы 7 и 8. Одновременно масштабным усилителем 6 формируется ожидаемая величина скачка напряжения, которая будет иметь место при переключении анцапф в конце процесса регулирования. Ожидаемая величина скачка напряжения в положительной и отрицательной полярности также подается на нультор ганы, При превышении напряжения на выходе сумматора величины ожидаемого скачка напряжения происходит срабатывания того или этого нульторга= на (в зависимости от знака разности между зааанным и Фактическим напряже"г 81 4ниями сварки, что сопровождается подачей разрешающего сигнала на один . из элементов И 9 или 10. На другие входы элементов И подаются импульсы с генератора 12 импульсов с малой частотой следования, обуславливаемой временем работы привода 13 шагового переключателя анцапф. Управляющие импульсы на этот привод поступают с выхода элементов И. Для обеспечения работы устройства только в перно" ды между сварками на вторые входы элементов И подается также разрешаю" щий сигнал из блока управления процессом сварки.Применение предлагаемого устройства по сравнению с прототипом позволяет вести процесс оплавления с предварительным сравнением Фактического значения напряжения сварки с заданным и регулированием фактического напряжения с учетом ожидаемой величи" ны скачка, которая будет иметь место при переключении анцапф регулировочного трансформатора в конце процес" са регулирования.Устройство позволит повысить качество сварных соединений, и снизить потери металла,. связанные с разрушением сварных соединений при прокатке, ИИПИ Заказ 5282/14 Тираж 1106 . Подписноеив е е е Е та в а а Е в в и Ет т т и т и влиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,