Транспортирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 б 2700 Н 4 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАН И Н АВТОРСКОМУ БРЕТЕНИ ЛЬСТВУволност редыдущолны,его распр р де;р волново РУЮЩЕЕ УСТ- установленный на рган и высокочасотличающеесяЮ(54) (57) ТРАНСПОРТИ РОЙСТВО, содержащее амортизаторах несущий о тотный преобразовател в волновковый ном , 5а;Ф 0 ря(56) 1. Авторс593982, кл.2. Авторско565004, клтотип). юл.26лешко, О. В. Виноград электроники АН Белор,ЯО 1028572 А лью повышения КПД дения волн, устройств одами, имещими по юся ширину по длин дого волновода прикр ому преобразователю ущему органу, причем дующего волновода в ртирования определя тем, что, с це ности возбуж жено волнов увеличивающ кий конец каж высокочастотн кий - к нес каждого посл ленин транспо формуле, 32 и; где Г;.,2 55 Изобретение относится к вибрационным транспортирующим устройствам и может быть использовано в станко- и приборостроении.Известно транспортирующее устройство, содержащее установленный на амортизаторах несущий орган, на котором установлены преобразователи, например пьезоэлементы, возбуждающие продольные бегущие волны, и которому дополнительным вибратором сообщаются колебания в вертикальном направлении с частотой, отличной от частоты возбуждения продольных волн 11,Наиболее близким техническим решением к изобретению является транспортирующее устройство, содержащее несущий орган, опирающийся на амортизаторы, с обеих сторон которого симметрично установлены высокочастотные пьезокерамические преобразователи, подключенные к генератору тока высокой частоты через фазосдвигающие цепи и возбуждающие ультразвуковые бегущие волны 2.Недостатками известных устройств являются большое количество преобразователей, запитываемых сложным многоканальным аппаратурным комплексом, что обуславливает низкий КПД и мощность устройства, и низкий верхний предел скорости транспортирования объектов.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение КПД и мощности возбуждения волн.Указанная цель достигается тем, что транспортирующее устройство, содержащее установленный на амортизаторах несущий орган и высокочастотный преобразователь, снабжено волноводами, имеющими постепенно увеличивающуюся ширину по длине, широкий конец каждого волновода прикреплен к высокочастотному преобразователю, а узкий - к несущему органу, причем длина каждого последующего волновода в направлении транспортирования определяется по формуле- длина предыдущего волновода; -длина волны, распространяющейся в волноводе;и - порядковый номер волновода;1 - 2,3,4,5На фиг. 1 показано предлагаемое транспортирующее устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит несущий орган 1 с продольным пазом 2, в котором размещаются транспортируемые объекты 3, амортизаторы 4, преобразователь 5, жестко закрепленный к широким концам волноводов 6 переменного сечения по длине, узкие концы которых жестко присоединены к несущему органу 1. Устройство работает следующим образом Напряжение ультразвуковой частоты от генератора (не показан) подается на преобразователь 5. Фронт ультразвуковой волны, возбуждаемый преобразователем 5, поступая, на широкие основания волноводов 6, делится на части и распространяется дальше по волноводам 6, Поскольку длина волноводов, следующих друг за другом, изменяется на одну и ту же величину - п 1, тоХ время прихода ультразвуковых волйот каждого волновода 6 к несущему органу 1 также отличается на один и тот же интервал. Длина каждого последующего волновода определяется по формуле где ;, - длина предыдущего волновода;Л - длина волны, распротраняющейся в волноводе;л - порядковый номер волновода;- 2, 3, 4, 5Вследствие этого в несущем органе 1слева направо последовательно друг задругом с интервалом, равным времени прохождения разности длин соседних волноводов 6, возникают пучности колебаний,образующие бегущую ультразвуковую волну. Бегущие волны взаимодействуют с основанием транспортируемых объектов 3 и перемещают их в направлении своего движения,Волноводы с именяющимся сечением подлине представляют собой концентраторы,что существенно увеличивает амплитудупучностей колебаний, возникающих в несущем органе 1, и тем самым мощность устройства, скорость транспортирования и создает возможноСть транспортирования болеемассивных объектов,Изменяя интервалы между узкими концами волноводов в пределах (О -- )р (гдеХр может принимать значения 1, 2, 3), можно получать равноускоренное или сложноедвижение. Скорость движения в общемслучае можно изменять регулированиемамплитуды и частоты подаваемого напряжения, причем частота должна выбиратьсятакой, чтобы длина волны была кратна длинам волноводов, Углы присоединения волноводов к преобразователю и несущему органу могут изменяться в пределах от 0 -180 в зависимости от назначения устройства,Изменяя коэффициент усиления концентратора и его форму, можно изменять форму распространяющейся волны и амплитуду пучностей колебаний на поверхности несущего органа 1,Повышение точности и плавности перемещения изделий может быть достигнуто1028572 тем, что расстояние между соседними нучностями будущей волны можно. существенно уменьшить за счет малого расстояния между узкими концами волноводов, прикрепленных к несущему органу,/ Составитель Г. МалышкаТехред И. Верес КорректорТираж 949 Подлисноедарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5нт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 яск Редактор М. КелемешЗаказ 487606ВНИИПИ Госпо делам113035, Москва,филиал ППП Пат Изобретение позволяет повысить КПД устройства и мощность возбуждения волн, позволяет исключить сложную многоканальную коммутирующую аппаратуру, уменьшить габариты и стоимость устройства,