Устройство для вращения изделия к балансировочным станкам

7554 А 1 М 1/22 ГОСФАРИЖ д 0 ддлдц и ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИдЕТЕПМтВУ К АВТОРСКОМУ 21) 3410816/25-28(46) 07.07.83, Бюл. В 25 , (,72) К,М,Гришин и И.Н,Милкшин (71) Калужский филиал Московского:ордена Ленива, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового КрасногоЗнамени вйсшего технического училища им. Н.Э,Баумана(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 879342, кл, 6 01 М 1/22, 1979.2. Авторское свидетельство СССР М 366369, кл. С 01 М 1/22., 1970 (прототип ).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ,ИЗДЕЛИЯ К ВАЛАНСИРОВОЧНЫМ ,СТАНКАМ, содержащее задающий генератор частоты. вращения, блок сравнения заданной и Фактической частоты вращения, один вход которого соединен с выходом генераторауправляеьий . силовой преобразователь и статор, :соединенныйс выходом силового преобразователя, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью сокращения времени цикла балансировки и снижения ее трудоемкости, оно снабжено блоком формирования управляющих сигналов, вход которого соединен с выходом блока сравнения, а один из выходов - с управляевим силовым преобразователем, и электроприводомдля пе ремещения статора, соединенным с другим выходом блока Формирования управляющих сигналов, статор выполнен дугообразным с тремя силовыми и одной сигнальной обмотками и зак"Р реплен на валу электропривода, а ,сигнальная обмотка соединена с другим .входом блока сравнения,Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в .балансировочнцх станках для установки, приведения вовращение и съема балансируемогоизделия.Известно устройство для вращенияизделия к балансировочнцм станкам,содержащее трехфазный усилитель натранзисторах и асинхронный электродвигатель 11 3.Однако известное устройство требует больших затрат труда и временидля осуществления процесса балансировки, так как установка.и съемизделия производятся вручную, адиапазон регулирования скорости вращения этого привода мал.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату кпредлагаемому, является устройстводля вращения изделия к Ьалансировочнцм,станкам, содержащее задающий генератор частоты вращения, блок срав-,.нения заданной и фактической частотывращения, один вход .которого соединенс .выходом генератора, управляемыйсиловой преобразователь и кольцевойстатор, соединенный с выходом силового преобразователя 2 ).Такое устройство неэффективно.в эксплуатации вследствие того,что требует больших затрат временина установку н съем изделия, выполняемые вручную оператором,Цель изобретения - .сокращениевремени цикла балансировки и снижение ее трудоемкости.Указанная цель достигается тем,что устройство для вращения иэделия к балавснровочиым станкам, содержащее задающий генератор часто-ты вращения, блок сравнения задан.ной и Фактической частоты вращения,один вход которого соединен с выходом генератора, управляемый силовойпреобразователь и статор, соединенный с выходом силового преобразователя, снабжено блоком Формирования управляющих сигналов, вход которого соединен с выходом блока сравнеиия, а один из выходов. - с управляемым силовым преобразователем, иэлектроприводом для перемещения статора, соединенным с другим выходомблока Формирования управляющих сигналов, статор выполнен дугообразнымс тремя силовыми и одной сигнальнойобмоткаве и закреплен на валу злектропривода, а сигнальная обмотка соединена с другим входом. блока сравнения.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство для вращения изделия 1к балансировочным стаикам содержитзаданиций генератор 2 частоты вращения, блок 3 сравнения заданной и Фактической частоты вращения, одинвход которого соединен с выходомгенератора 2, управляемый силовойпреобразователь 4, дугообразный статор 5 с тремя силовыми 6,7 и 8 и 5 одной сигнальной 9 обмотками, электропривод 10 перемещения статора 5 иблок 11 Формирования управляющихсигналов. Силовые обмотки 6, 7 и 8соединены с выходами силового преоб разователя Ч, сигнальная обмотка 9с другим входом блока 3 сравнениязаданной и фактической частоты вращения, вход блока 11 формированияуправляющих сигналов - с выходом 15 блока сравнения, а выходы блока 11с управляеьым силовым преобразова"телем 4 и электроприводом 10 перемещения статора 5, Статор 5 закреплен на валу электропривода 10.Устройство работает следующим образом.Иэделие 1 помещают на входнуюпозицию станка не показана ) ивключают блок 11 формирования уп равляющих сигналов, с которогов управляемый силовой преобразова"тель 4 вступает сигнал, соответствующий Формированию постоянноготока на выходных шинах преобразователя 4. Силовые обмотки 6, 7 и 8 З 0 создают при этом в дугообразнометаторе 5 постоянное магнитное поле,притягивающее изделие 1 к статору5. Одновременно включается по сигналу бт блока 11 электропривод 10 35 перемещения статора 5 с притянутымк нему изделием 1, После перемещения статора 5 в позицию, предназначенную для проведения операций балансировки, блок 11 Форьщрует 40 трехфазный переменный управляющийсигнал, который усиливается преобразователем 4 и Формирует вращакщееся магнитное поле в статоре 5.При этом изделие 1 отходит от ста тора 5 и начинает вращаться соскоросч.ью, контролируемой сигнальной обмоткой 9. Блок 3 сравнениявырабатывает сигнал, пропорциональный разности фактической и заданнойчастот вращения изделия 1, а блок11 корректирует амплитуду и Фазууправляющих сигналов так, чтобычастота вращения изделия 1.соот- ветствовала заданной в пределах .установленного допуска.По окончании балансировки блок11 формирует сигнал .постоянного тока на преобразователь 4, вследствиечего изделие 1 вновь притягиваетсяк статору 5, а его вращение прекра щается, Блок 11 Формирует сигналуправления электроприводом 10, истатор вместе с притянутым к немуизделием 1 перемещается"на выходнуюпозицию станка не показана ). Затем 65 блок 11 выключает преобразователь1027554 Составитель Н. ТиекнюенкоРедактор н. Безродная техредт.файта. харректор А. ференцевю ею ввю в еююееюеюююеюююююююаве ее ее еаЗаказ 4725/45 Тираж 873 ВааписиоеВНИИПИ Росударственного комитета СССРпо деламизобретеннй и отквееай113035, Москва, З, Раумская иаб., а. ФУ 5е в в ав ав е е е Юь ю вева Филиал ППП Патент", г. ужгород, ул. Щеектваа, 4 4,.иэделие 1 отрывается от статора 5, а блок 11 формирует сигнална перемещение статора 5 в исходноеположение - на входную позицию стан;ка. скаждым следующимизделием этотцикл повторяется Использование предлагаемого устройства для балансировочных станковпозволяет автоматизировать весьпроцесс балаасировии, включая подготовительно-эаклэчительные операции 5 цикла. Поэтому щемя цикла сокращавется, а трудоемкость балансировки сущестаеюио,снижается.