Реверсивный рычажно-храповой привод

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (11 0259 6 Н 29/02 ЕТЕНИЯ ельство СССР29/02, 1962 (п 1 Л РЫЧАЖНО- содержащий силосистему, храповое ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИЩ=ТЕЛЬ(54) (57) РЕВЕРСИВНХРАПОВОЛ ПРИВОДюй цилиндр, рычажну колесо с двумя собачками и механизм принудительного размыкания собачек, отличо; ющийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, собачки выполнены в виде пневматических или гидравлических цилиндров, а механизм их принудительного размыкания в , в виде двух золотников, полости которых соединены с полостями гидро-, пневмоцилиндров и один из них механически связан с поршнем или штоком силового цилиндра.1Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в качестве приводов лебедок, ключей для затяжки крупных резьбовых соединений и других устройств, требующих вращения со значительным крутящим моментом,, Известен реверсивный рычажно-храповой привод, содержащий силовой цилиндр, рычажную систему, храповое колесо с двумя собачками, выполненными в виде трехплечих рычагов, и механизм принудительного размыкания собачек на основе двух электромагнитов 1.Недостатком известного привода являются низкая производительность, наличие двух видов источников энергии и возможность проворачивания ведомого звена при нагрузке на колесо, действующей в направлении перемещения ведомого звена.Цель изобретения - повышение надежности и производительности привода.Указанная цель достигается тем, что в реверсивном рычажно-храповом приводе, содержащем силовой цилиндр, рычажную систему, храповое колесо с двумя собачками и механизм принудительного размыкания собачек, последние выполнены в виде пневматических или гидравлических цилиндров, а механизм их принудительного размыкания - в виде двух золотников, полости которых соединены с полостями гидро-, пневмоцилиндров и один из них механически связан с поршнем или штоком силового цилиндра. На фиг. 1 изображен реверсивный рычажно-храповой привод, общий вид; на фиг. 2 - золотники механизма принудительного размыкания собачек, разрез.Реверсивный рычажно-храповой привод состоит из силового цилиндра 1 со штоком 2, шарнирно соединенным с двумя шатунами 3, которые также шарнирно соединены с рычагами 4. Последние имеют общую ось качания, совпадающую с осью вращения храпового колеса 5. На рычагах 4 установлены собачки, выполненные в виде пневмоили гидроцилиндров 6 и 7, сзащелками 8 и 9, соединенными жестко или гидроцилиндров б и 7, с защелками 8 и 9, соединенными жестко с поршнями 10 н 11 цилиндров и пружинами 12 и 13. Размыкание собачек и реверсирование храпового колеса .осуществляется золотниками 14 и 15, соединенными трубопроводами 16 и 17 между собой и трубопроводами 18 и 19 с полостями 20 и 21 гидроцилиндров 6 и 7. Золотник 14 приводится в действие от силового цилиндра 1 и содержит корпус 22 и шток 23, образующие между собой полости 24 - 26. Золотник 14 подключен к источнику давления трубопроводом 27. Золотник,15 содержит корпус 28 и шток 29.Реверсивный рычажно-храповой привод работает следующим образом.5 10 15 20 При неподвижном штоке 2 силового цилиндра 1, если к приводу не подается давление, обе защелки 8 и 9, находятся в пазах храпового колеса 5, в результате чего колесо оказывается застопоренным, При подаче давления в силовой цилиндр 1 и к золотникам 14 и 15, привод может осуществлять вращение храпового колеса 5 в обоих направлениях. Шток 2 силового цилиндра 1, находясь в верхнем выдвинутом положении, перемещает шток 23 в нижнее положение, показанное на фиг. 2. При этом трубопровод 17 соединяется через полость 25, и трубопровод 27 с источником давления, а трубопровод 16 через полость 24 соединяется со сливом. Соответственно через трубопроводы 17 и 18 давление подается в полость 21 гидроцилиндра 7, в результате чего защелка 9 выходит из зацепления с храповым колесом 5, Так как при этом полость 20 гидроцилиндра б соединена через трубопроводы 19 и 16 со сливом, то защелка 8 под действием пружины 12 вводится в зацепление с храповым колесом 5. При движении штока 2 силового цилиндра 1 вниз рычаги 4 поворачиваются навстре 25 чу друг другу, при этом вращение храповому колесу 5 передается только при помощивведенной в зацепление защелки 8 в направлении стрелки Б,В нижнем положении штока 2 силовогоцилиндра 1 шток 23 переключается вверх,30 соединяя трубопровод 16 с источником давления, а трубопровод 17 - со сливом. Приэтом полость 21 гидроцилиндра 7 соединяется со сливом, а защелка 9 под действиемпружины 13 вводится в зацепление с храповым колесом 5, После того, как защелка359 берет на себя усилие, защелка 8 освобождается, а давление, подаваемое в полость20 гидроцилиндра 6 через трубопроводы 19и 16, оттягивает защелку 8, полностью выводя ее из зацепления. Движение штока 2вверх обеспечивает храповому колесу 5 вра 40 щение в направлении стрелки Б защелкой 9.Таким образом, при прямом и возвратном ходе штока 2 храповик поворачиваетсяв одном и том же направлении.Изменение направления вращения осуществляется при помощи золотника 15. Ес 45 ли шток 29 переместить в нижнее положение, то трубопровод 16 оказывается связанным с трубопроводом 18 и трубопровод 17соединится с трубопроводом 19. Шток 23при этом приводится в действие штоком 2так же, как и в вышеописанном случае,50 но в связи с изменением чередования вклю-чения гидроцилиндров б и 7 храповое колесо вращается в противоположную сторону.Предлагаемый реверсивный рычажно-храповой привод позволяет повысить производительность и надежность работы устройств,требующих вращения со значительным крутящим моментом.025947 гг Реда ктоЗаказ 4 иид. 4/5 роектная Составитель С. Анр В, Пилипенко Техред И. Верес538/31 Тираж 925ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и откры113035, Москва, Ж - 35, Раушская нафилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. евКорректор А. ТяскПодписноеСССР