Устройство для разбраковки

/Ь 6) 1Р ВцГорФс УСЗ рцэр й:уеуог Ье 1 й,оЬ.1978, 246, 6362 анна тн я Абдула В, Г., БугайВ. А. и др. Оптико-трепептивных полейтора. Сборник "Пып. 14, 1975 (про Ю. П., Бах елевизи они зритедьного роблемы бион тотип). модельанализааФ., в УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТДюиц ИЗОБРЕТЕНИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 1 г КоЬойэ, е 1 есйгойЬе Геях и соп" епд 1 пеег (бг; Вг Ф).,9.(64)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБРА. КОВКИ, содержащее установленные лоо децователыо фокусирукппий элемент, фильтр и фотоэлектронный преобразователь и виаеоконтродьный блок, о т л и ч аю ш е е с я . тем, что, с целью повышения производительности и надежности разбраковки, оно снабжено блоком выдепения кадра изображения, соединенными послецова 1 ельно селектором амплитуды и длительности, блоком сравнения койбв,электронным юпочом и исполнительным блоком, блоком исполнительного сигналасоединенным с вторыми вхспами блока сравнения кодов и электронного клю,ча, блок выдегюния кадра изображения соединен с фотоэлектронным преобразователем, выход которого подключен к селектору амплитуды и длительности, а выход последнего соединен с видеоконтрольйым блокомИзобретение относится к автоматике иизмерительной технике, предназначено,например, для контроля геометрическихцефектов, определяемых отклонениямирациусов кривизны контуров цеталей низковольтной аппаратуры, и может быть использовано для автоматизации технологических процессов при штамповке и механической сборке изцелий с помощью промышленных роботов.Известно устройство для раэбраковки,которое состоит из послецоватедьно соедияенных фокусируюшего элемента, фотомэлектронного преобразователя, прецварительного процессора, ШУ 1 с пультомуправления и цисплеем, и исполнительногоблока. Причем фокусируюший элемент. фотоэлектронного преобразомтеля и исполнительный блок расположены нац цвижушейся лентой конвейера с цеталями ЦК недостаткам этого устройства слецувт отнести сложность аппаратурно-программной реализации, недостаточную надежность ддя высокопроизвоцительногоконтроля больших деталей, а также относительно низкие быстродействие и точность.Наиболее близким по технической сущности к изобретвнию является устройствоцля разбраковки, содержащее установленные последовательно фокусируюший элемент, фильтр ифотоэлектронный преобразователь и видеоконтрольный блок. 21.Недостатками устройстм являютсяневысокие производительность и надежность контроля,Белью изобретения является повышениепроизводительности и нацежности разбраКОВКИаПоставленная цель цостигаетси тем,что устройство. цля раэбраковки, содержашее установленные последовательно фокусврующий элемент, фильтр и фогоэлект.ронный преобраэомтель, и вицеоконтрольный блок, снабжено блоком выделениякадра изображения, соединенными после-.довательно селектором амплитуды и длительности, блоком сравнения кодов, электронным ключом и исполнительным блоком,блоком исполнительного сигнала, соединенным с вторыми вхоцами блока сравнениякодов и электронного ключа,блок выде. ления кадра изображения соединен с фотоэлектронным преобразователем, выход которого подключен к селектору амплитудыи длительности, а выход последнего сое-.цинен с вицерконтрольным блоком.На чертеже представлена блок-схемаустройства. Устройство состоит из блока 1 выделения кадра изображения, установленныхпослецовательно фокусирующего элемента 2фильтра 3 и фотоэлектронного преобразо 5 вателя 4, соединенных посдедомтельноселектора 5 амплитуцы и цлительности,блока 6 сравнения коцов, электронногоключа 7 и исполнительного блока 8,видеоконтрольного блока 9, соединенно 10го с выхоцом селектора 5 .амплитуды идлительности, и блока 10 исполнительногосигнала, поцключенного к вторым входамблока 6 сравнения коцов и электронногоключа 7,Устройство работает слецуюшим образом.Перец началом работы системы в автоматическом режиме браковки производитсяустановка исхоцных данных, На непоцвиж"20 ную ленту конвейера 11 в поле зрения.фокусируюшего элемента 2 (обьектива)кладется эталонная цетадь, не содержащая.дефектов. В результате сверки изображе.-ния детали с изображением фильтра 35 (слайда) в плоскости, параллельной мишениперецаюшей камеры преобразователя 4,формируется изображение экстремумовинтенсивности света в местах, соотвеьствующих центрам кривизны отверстийЗ 0 эталонной цетали.Контроль фокусировки осуществляетсяпо изображению на экране вицеоконтродьного блока 9. В зйцатчик блока 6 сравнения оцов заносится коц, соответствуюЗ 5 ший числу отверстий заданного рациусакривизны эталонной детали,Далее система функционирует в автоматическом режиме, Иэображение неориенж ромнных контрастных Относительно фонадеталей, движущихся на ленте конвейера 11с расстоянием межцу ними, превышающимпротяженность поля зрения фокусируюшегоэлемента 2, формирует хотя бы с оцногоиз фотоэлементов блока 1 сигнал в видепрямоугольного импульса. При этом назна"чение бдока 1 выделения кадра изобра-,жения разрешить прохождение видеосиг,нала с выхода фотоэлектронного преобра 50, зоватедя 4 на.вход селектора 5.амплитудыи цдительности в течение оцного кадраразвертки в тот момент, когца цетальнаходится в центральной части мишенипередающей камеры фотоэлектронного преобразоватедя 4. В блоке 1 выходной сиг нал с элементаЙЛИ проходит через первый элемент И (ие показаны), второй входкоторого открыт. С выхоца первого элемента И сигнал поступает на первый3 10247 вхоц второго элемента И (не показан). В тот момент, когда с синхрогенератора фотоэлектронного преобразователя 4 на второй вход второго элемента И поступает импульс запуска развертки, на выхоце второго элемента И появляется сигнал, запускающий второй мультивибратор (не показан). Последний формирует прямоугольный сигнал длительностью в. один кадр разложения, который поцается на фотоэлек 30 трический преобразоватепь 4, разрешая прохождение видеосигнала с выхода фотоэлектрического преобразователя 4 на вход селектора 5 в течение оцного кадра. Задним фронтом выхоцного сигнала второго 5 мультивибратора через цифференцирукщий элемент (не показан) запускается первый мультивибратор, который формирует прямоугольный сигнал, запирающий первый элемент И по второму входу на время, 20 в течение. которого поступает разрвюающий сигнал на первый вход. Этим предотвращается воэможность прохождения пс слецуюших импульсов запуска развертки, на выход второго элемента ИРазрешаю25 . щий сигнал перестает поступать на первый вхоц первого элемента И в тот мо- мент, когца контролируемая деталь перестает прерывать световой поток к оцному из фотоэлементов блока 1. Длительность импульса, формируемого пер вым мультивибратором, должна быть не меньше промежутка времени, в течение которого цеталь прерывает световойпоток, церемещаясь с лентой конвейера 11, .35 После.того, как йервый мультивибратор выдаст импульс и возвратится в исходное состояние, второй вход первого эле мента И будет открыт.С выхоца селектора 8, благоцаря вали-,щ чию в нем ряда линий эацеркки с определенными значениями времен задержки получают информативные сигналы хорреля 17 4ционных максимумов достаточной цля ка чественной работы элементов схемы, амплитуды и определенной длительности.В блоке 6 счетчик накапливает коц числа информативных корреляционных максимумов, соответствующих числу оъ верстий зацанного диаметра в детали и транслирует сигналы на соответствующие элементы И (не показаны). На вторые входы этих элементов поступают сигналы двоичного кода эталонной цетали, записанного в нерабочем режиме устройства.При несовпадении сигналов в элемен тах И инвертированный сигнал прохоцит че рез элемент ИЛИ к триггеру (не показаны), формирующему станцартный по амплитуде и длительности (определяемый типом кытролируемой детали) импульс, поступающий на вход электронного ключа 7. Одновременно блок 10 исполнительного сигнала формирует сигнал на время прохождения детали в зоне работы исполнительного блока 8, Если в этот момент с блока 6 на открытый блозом 10 ключ 7 поступил стандартный сигнал бракуемой, не соответствующей по числу отверстий заданного диаметра цетали, то этот сигнал с выхоца ключа 7 включает исполнительный блок 8, сбрасывающий эту деталь с конвейера 11 в бункер брака. Оцновременио импульс с блока 10 служит сигналом цля блоха 6, подготавливающим его к контролю следующей детали.Таким образом, эа счет установки блоков электронной оценки и сравнения эталонных и изготавливаемых деталей при обеспечении автоматизации процесса раэбраховки повьпцается проиэвоцительность .и надежность.Экономический эффект, в частности, за, счет автоматизации процесса, составит ориентировочно 120 тыс, руб.Составитель Е, ГлазковаРедактор Т. Кугрышева Техрэд:М Коштура Корректор О. БилакЗаказ 4376/35Тираж 602 Подписное ВНИИПИ Государственйого хомитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-З 5, Раущская наб., ц. 4/5 Филиал ППП "Патент,чг. Ужгород, ул. Проектная, 4