Устройство для установа шпинделя станка в заданное угловое положение

Изобретение относится к машиностроению.Известно устройство для останова шпинделя станка в заданном угловом положении, содержащее тормоз шпинделя, датчик углового положения шпинделя, взаимодействующий с ним переставной упор, установленный на шпинделе, датчик контроля достижения пониженной скорости, выполненный в виде кинематически связанного с шпинделем тахогенератора, выход которого соединен через регулируемый делитель напряжения с поляризованным реле и релейным блоком автоматики, на входы которого подключены датчик контроля пониженной скорости и датчик углового положения шпинделя, а выход соединен с тормозом.В известном устройстве для останова шпинделя отключается пусковая муфта и включается тормозная, после чего при определенном уменьшении напряжения на тахо- генераторе тормозная муфта выключается, и дальнейший доворот шпинделя осуществляется по инерции до позиции срабатывания датчика углового положения, который выдает сигнал на включение тормозной муфты, которая находится во включенном состоянии до полного останова шйинделя 11.Недостатком известного устройства является недостаточная точность останова шпинделя в строго заданном положении при работе станка в автоматическом режиме, например с роботом (манипулятором), так как точность останова зависит, в данном случае, от взаимного положения шпинделя и датчика углового положения в момент отключения тормозной муфты перед срабатыванием датчика углового положения, причем неточность тем больше, чем больше тормозящиеся массы.Кроме того, данное устройство не обеспечивает позиционирования шпинделя в заданном положении при перебеге за точку позиционирования и контроля точного останова шпинделя, что необходимо при работе станка в автоматическом режиме с роботом (манипулятором).Целью изобретения является повышение точности установа шпинделя и обеспечение контроля установа.Поставленная цель достигается тем, что устройство для установа шпинделя станка в заданное угловое положение, содержащее датчик углового положения шпинделя, ус.тановленный на шпинделе с возможностью взаимодействия с датчиком флажок, приводную и тормозную муфты и релейный блок автоматики, выход которого подключен к тормозной муфте,. снабжено вторым датчиком углового положения шпинделя, подключенным к релейному блоку автоматики, одновибратором и генератором, входы которых подключены к релейному блоку, а выходы через диоды - к приводной муфте.45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 На фиг. 1 показано положение флажка, укрепленного на шпинделе, в момент включения одновибратора; на фиг. 2 - то же, в момент включения генератора; на фиг. 3 - то же, в момент включения тормозной муфты для окончательного останова шпинделя и контроля установа; на фиг. 4 - принципиальная электрическая схема устройства,Устройство содержит флажок 1 (фиг, 1), укрепленный на шпинделе 2, датчики 3 и 4 углового положения, приводную 5 и тормозную 6 муфты (фиг. 4), систему управления муфтами, в которую входят реле 7 - 9, реле времени 10 - 12, контакты 13 - 22 реле, одновибратор 23, генератор 24, диоды 25 и 26.Устройство работает, следующим образом.Запуск устройства производится подачей напряжения питания на систему управления муфтами при включении тормозной муфты 6 шпинделя 2 станка в конце цикла обработки (фиг. 4).При этом запускается реле времени 10 и через промежуток времени, достаточный для торможения шпинделя 2, замыкает контакт 20, подготавливая цепь включенйя реле 7 - 9 и включая датчики 3 и 4.Если флажок 1 не входит ни в один из датчиков 3 или 4, или входит во второй по ходу вращения шпинделя 2 датчик 4, 7 о включается реле 9 и контактом 15 размыкает цепь питания тормозной муфты 6, контактом 19 запускает одновибратор 23, который вырабатывает импульс на включение приводной муфты 5 с длительностью, достаточной для поворота шпинделя 2 на один оборот,Как только флажок 1 войдет в первый по ходу вращения шпинделя 2 датчик 3 (см. фиг, 3) включается реле 8, которое контактом 16 отключает реле 9, контактом 17 запускает реле времени 11. Отключенное реле 9 контактом 19 разрывает цепь питания приводной муфты 5, а контактом 18 включает тормозную муфту 6. Через промежуток времени, достаточный для торможения шпинделя 2 срабатывает реле времени 11 и контактом 21 отключает тормозную муфту 6, а контактом 22 запускает генератор 24, который начнет вырабатывать импульсы на включение пусковой муфты 5 с длительностью и частотой, достаточными для медленного и плавного довода. шпинделя 2 в заданное для фиксации положение. Как только флажок 1 войдет во второй по ходу вращения шпинделя датчик 4 (фиг. 1), включается реле 7, которое контактом 13 отключает пусковую муфту 5, контактом 14 включает тормозную муфту 6, контактом1024228 Устройство обеспечивает надежный и точный автоматический установ шпинделя станка, что необходимо при создании робототехнических комплексов по изготовлению деталей сложной формы. Устройство может быть также использовано в станках, используемых в автоматических линиях, вместо широко используемых механических, гидропневмомеханических доводчиков шпинделей станков в строго определенное положение. Фиг Сост.Тех ре Тираж ИПИ Государе по делам изо Москва, Ж ППП Патент, витель А.И, Верес 760 твенно бретени - 35, Рг Уж чко Редактор А. ШандорЗаказ 4290/11ВН го комит й и от аушская город, у 11303лиал 15 запускает реле времени 12, которое через промежуток времени, достаточный для торможения шпинделя 2, выдает сигнал о завершении цикла установки шпинделя. 2. В случае перебега шпинделя 2, флажок 1 выходит из датчика 3, реле 7 и 8, реле времени 12 отключаются, после чего происходит повторный цикл установки шпинделя 2. ваКорректор Г. ОгПодписноеета СССРрытийнаб д 4/5Проектная, 4