Способ контроля датчиков углового положения

339930 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ т. свидетельстваависимое от а аявлено 05.7.1 с 9/О 970 ( 143492 И 8-24 исоединением заявки-омитет по дела Приоритет - Опубликова аобретенпри Сове ткрыти УДК 681.325(088.8) МинистровР.7.1972. Бюллетень17 ага опубликования описания 19 Х 11.197 Авторы изобретен, Н, Иванов и И, ф, Бузунова аявит ТЧИКОВ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕ ПОСОБ КОНТР Изобретение относится к способам оценки точности преобразования углов датчиками различных типов, применяющихся в приборах для контроля угловых перемещений элементов машин и механизмов.Одним из таких способов является сравнение результатов преобразования угла контролируемым датчиком и образцовым,Этот способ обладает следующими недостатками:необходимо образцовый датчик с точностью, на п более высокий, чем проверяемый;необходима точная овка и центровка осей датчиков фазировка начальных сигналов;устройство может быть использовано лишь для контроля датчика какого-либо определенного типа;погрешность контроля зависи от точности изготовления образцового датчи а. иметь оря,дом нивелирточная т к аботкаровать икамт роцесс ованпя тетода Целью изобретения является раз способа, который позволяет контрол погрешности преобразования угла дат с большой точностью и упростить контроля.Способ реализуется путем исполь для контроля датчиков известного заполняющих импульсов,Контроль осуществляется следующим об. разом,Создается стабильное вращение контролируемого датчика, Временные промежутки между импульсами контролируемого датчика заполняются импульсами, частота следования которых заведомо выше частоты следования импульсов контролируемого датчика. Счет заполняющих импульсов производится за промежутки времени между моментами поступления импульсов, выдаваемых контролируемым датчиком и одновременно за один оборот контролируемого датчика, Зафиксированные данные о количестве заполняющих импульсов за время одного оборота и за время между импульсами контролируемого датчика используются для определения максимальной величины и характера изменения погрешности преобразования угла датчиком,На чертеже показана блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Оно состоит из привода 1, обеспечивающего вращение ротора проверяемого датчика 2 с постояиной угловой скоростью, усилителя сигналов 8, поступающих с датчика 2; формирующего каскада 4, преобразующего сигналы с датчика 2 в импульсы определенной формы для управления триггерным устройством б; генератора б, выдающего заполняющие импульсы; счетчиков 7 и 8, считающихпоочередно количество заполняющих импульсов, поступающих от генератора б за время, прошедшее между двумя соседними импульсами контролируемого датчика 2; пускового датчика 9 импульсов начала и конца одного оборота проверяемого датчика; устройства 10, управляющего началом и концом контроля, который продолжается на протяжении одного оборота проверяемого датчика 2; счетчика 11, считающего количество заполняющих импульсов, поступающих от генератора б за время одного оборота проверяемого датчика; запоминающего устройства 12, фиксирующего показания счетчиков 7 и 8 и выдающего результат после окончания контроля.В процессе контроля с помощью привода 1 ротор датчика 2 вращается с постоянной угловой скоростью.На выходе вращающегося датчика 2 возникают сигналы, поступающие в усилитель 8; после усиления каскадом 4 они преобразуются в форму, необходимую для управления триггером, и поступают а вход триггерного устройства б, которое управляет непосредственно счетчиками 7 и 8 и запоминающим устройством 12,Разрешение па начало раооты триггер- ному устройству б выдает устройство 10 по сле получения импульса начала контроля с датчика 9. Устройство 10 управляет также работой счетчика 11.Перед началом контроля с запоминающего устройства 12 сбрасывается ттттгЬормация и кнопкой Сброс на счетчиках 7, 8 и 11 устанавливается нуль показаттттй, а устройство 10 приводится в состояние готовности, при этом запирается вход триггерного устройства 5 для импульсов, идущих с датчика 2, и триггерное устройство устанавливается в положение, при котором входы счетчиков 7 и 8 для заполняющих импульсов запираются: запирается вход счетчика 11.Импульс начала контроля с датчика 9, пришедший после нажатия кнопки Сброс, приводит устройство 10 в состояние, при котором отпирается вход триггерного устройства б и вход счетчика П. Счетчик 11 начинает считать заполняющие импульсы, и счет продолжается до окончания контроля,Первый импульс датчика 2, пришедший после отпирания триггерного устройства, приводит последнее в состояние, при котором счетчик 7 отпирается для счета заполняющих импульсов с генератора б; счет продолжается до тех пор, пока на триггерное устройство э поступит второй импульс датчика 2 и изменит состояние триггерного устройства, что приводит к запиранию входа счетчика 7, отпиранию счетчика 8 и переводу показатткй счетчика 7 в запоминающее устройство.Третий импульс, пришедший с датчика 2, запирает вход счетчика 8 и переводит его показания в запоминающее устройство, устанавливает показания счетчика 7 равньвттт нулю и открывает его для следующего счета запол Полное представление о точности изготовления проверяемого датчика дает накоплеттная погрешность, определенная по данным запоминающего устройства.За начало отсчета выбирается на датчике точт 1 а, соответствующая штриху, с которого начат контроль. Накопленная погрешность датчика определяется по данным запоминаюшего устройства по отношенито к этой точке. Накспленная погрешность лтобой и-ттой точки датчика по отношению к выбранному началу отсчета представляет собой сумму а разностей (с учетом знака) между реальным количеством 55 бО 65 няющих импульсов между 3-м и 4-м импульсами датчика 2. Четвертый импульс запираетсчетчик 7, переводит его показания в запоминающее устройство, устанавливает показания5 счетчика 8 на нуль и отпирает его вход длясчета заполняющих импульсов и т. д.Таким образом, запоминающее устройствофиксирует число заполняющих импульсов последовательно в течение одного оборота дат 10 чика 2 и прекращается, когда импульс окончания контроля с датчика 9 поступит на устройство 10, последнее при этом устанавливается в состояние, при котором:1) запирается вход триггерного устройст.т ва 5, а следовательно, оно устанавливается всостояние, при котором запирается вход счетчиков 7 и 8;2) запирается вход устройства 10;3) запирается вход счетчика 11 и прекра 0 щается счет заполняющих импульсов с генератора б.В таком состоянии все устройство для контроля датчиков находится сколь угодно долго, т. е, до необходимости проведения новогоконтроля и нажатия кнопки Сброс.Результаты, зафиксированные запоминающим устройством, считываются после окончания контроля,В случае идеально изготовленного датчика и идеальных условий проведения измерений, как бы ни увеличивали частоту заполняющих импульсов, их количество, приходящееза время, отделяющее два соседних импульсадатчика 2, будет оставаться строго постоянным, возможно лишь колебание ошибки отсчета заполняющих импульсов, соответствующееодному импульсу, т. к. система отсчета дискретна.Если же датчик 2 изготовлен с определенной погрешностью, то число заполняющих импульсов между разными соседними импульсами датчика 2 будет различным в зависимости от величины погрешности изготовления.Чем выше частота заполняющих импульсов,45тем более точно можно определить погрешность изготовления датчика.Ввиду того, что контроль длится короткийпромежуток времени (один оборот проверяемого датчика 2), имеющей место незначительной нестабильностью вращения датчика и частотой генератора б можно пренебречь,Составитель М. ЧеренковаТехред А, Хамышникова Редактор Б. Нанкнна Корректор Е. Михеева Заказ 278/1091 Изд. М 760 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-З 5, Раушскан наб., д. 4/5 Тип. харви, фил. пред. Патент заполняющих импульсов К, находящихсяр 1между соседними импульсами контролируемого датчика, и идеальным числом заполняющих импульсов К, выраженная в угловых градусах; Цена одного заполняющего импульса в уггде А - число заполняющих импульсов, наступающее от генератора 6 за время одного оборота проверяемого датчика 2 на счетчик 11 (считывается визуально). Идеальное количество заполняющих импульсов между двумя соседними штрихами контролируемого датчика: 5где У - число импульсов контролируемогодатчика, которое он выдает за один оборот,Реальное количество импульсов К счп"8тывается с запоминающего устройства послеокончания процесса контроля.иИредмет изобретения Способ контроля датчиков углового положения с равномерным вращением ротора, о-,- 15 личаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения точности контроля, заполняют импульсами ста.бильной частоты временные интервалы между импульсами с контролируемого датчика, подсчитывают количество импульсов за каж- -0 дый временной интервал и сравнивают полученные результаты,