Устройство для моделирования кпд механических передач

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1022184 066 7/48 ТЕН епь ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕ 1 СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЗФОПИСАНИЕ ИЭО К АВТОРСКОМУ СВИСТЕЛ(,71) фиднап Впацнмирского политехнн ческого института в г. Коврове (53) .681.333 (088,8)(56) Хс Авторское свицетепьство СССР Ж. 222755, кл. 6066 7/:48, Х 967.2. Авторское свицетедьство СССР М 205384, уь 5060 7/48, 1966 . (щэбтотнп)(54) (57) УСТРОЙСТВО. ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КПД МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕ ДАЧ, соцержааее. первый сумматор, бпок ограничения, выхоц которого оцюпоченк первому вхоцу второго сумматора,инвертор и цвухподуперноцный выпряьат, о т л и,ч а ю щ е е с я тем, что,с цепью повышения точности, первыйвхоц устройства соецаней.с вхоцом внверюра и .с втрым .вхоцом второгосумматора, выхоц которого явпяется.выхоцом устройства и поцкдючен к.первому .Вхоцу первого суммВторау выхоцкоторого соецвнен с вхоцом цвухпоаупериоцного вьшримитеая, первый н. втоРой,выхоцы которого аоцкйючены соответсьвенно. к первому и второму управпнющнм вхоцам баока огранвченни, информационный вхоц которого явпиется вторымвхоцом устройства, выхоц инвертора соецннен с .вторым. вхоцом перв(и о. сумматФра .30 Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и предназначено цля использования при моделировании систем с. обратимыми и необратимыми механическими передачами и в систе 5 мах автоматического управления с учетом КПД прямого и обратного хоцов передач.Известно устройство цля моцелирования КПД механических передач, соцер жащее цва триггера Шмицта, логическую ,схему сравнения знаков напряжений, диоцную схему, операционные усилители и блоки переменных коэффициентов, учитывающие КПД прямого и обратного 5 ходов обратимых и необратимых перецвч 1 аНедостатком устройства является сложность из за большого числа элементов и связей между ними, что отри 2 О цвтельно сказывается нв точности его работы.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является , устройство цля моделирования КПД механических передач, содержащее цва сум маторв, инвертор, цвухполупериоцный выпрямитель с инвертором и репейный элемент с изменяемым опорным напря жением, также учитывающее КПД пряМого и обратного хоцов обратимых и необ . оатимых механических перецвч2 .Нецоствтком известного устройства является то, что применение большого числа операционных усилителей отрица тельно сказывается на точности модерь З 5роввния.Цель изобретения - упрощение уст ройствв и повышение точности моделирования.Указанная йель цостигается темщ что в устройстве цля моделирования КПД механических передач, содержащем пер:вый сумматор, блок ограничения, выхоц : которого подключен к первому входу второго суммвторва инвест тор и двухпоаа 44 лупериодный выпрямитель, первый вхоц устройства соединен с входом инверторв и с вторым входом второго сумматора, выход которого является выходомустройства и подключен к первому входу первого сумматора, выхоц которого соединен с входом цвухполупериодного вы прямителя, первый и второй выходыкоторого подключены соответственно к первому и второму управляющим вхоцам блока ограниченйя, информационный вход которого является вторым входом устройства, выхоц инвертора соецинен с вторым входом первого сумматора. На чертеже прецставлена схема прецлагвемого устройства.Устройство содержит сумматоры 1 и 2, блок 3 ограничения, инвертор 4 и цвухлолупериоцный выпрямитель 5, Кроме того, сумматоры 1 и 2 содержат операционные усилители 6 и масштабные ,резисторы 7. Блок 3 ограничения соцержит ограничительные диоды 8 и масштабные резисторы 9. Инвертор 4 соцержит операционный усилитель 10 и масштаб. ные резисторы 11. Двухполупериоцный выпрямитель содержит операционный усилитель 12, масштабные резисторы 13 и выпрямительные диоцы 14.Устройство работает следующим образом.Устройство имеет цвв входа и один выхоц. Вхоц М подключен к выходу источ ника напряжения, пропорционального или моменту нв выходном валу передачи, или привеценному (к выхоцному валу ;без учета потерь) моменту на входном валу, Вхоц ю лоцгчючен к выхоцу источ- ника напряжения, пропорционального часто. те вращения валов передачи.Напряжение с вхоца М, пропорциональное выходному (или приведенному вхоцному) моменту передачи, через сумматор 1 поступает на вхоц сумматора 2. Соотношение: величин масштабных резисторов .7 ьыбирается в соответствиис величинами коэффиииентов потерь К (ил" КЬХ ) и Ка (или К), В резуль ;тате алгебраического суммирования указанных напряжений на выхоце суммато.ра 2 жрвбатыввется напряжение, про порциональное суммарному моменту переменных потерь передачи, поступаю; щее нв вхоц цвухполупериоцного выпря,.иителя 5. Напряжения с выхоцов цвухпопупериодного выпрямителя 5 Б вице двух раэнополярных напряжений, пропор.циональных моцулю суммарного момента переменных потерь, подаются в качестве опорных напряжений на управляющие вхоцы блока 3 ограничения. В результате на точку суммирования сумматора 1 поступит то напряжение, которое по знаку буцет соответствовать знаку напряжения на вхоце М, пропорционального частоте врвщенййвалов и поступающего на иаюрмвционный вхоц блока 3 ограничения. В результате этого на выхоце сумматора 1, т,е. на выходе устройся. вв, будет вырабатываться налряжение, пропорциональное привеценному вхоцно му (ипи выходному) моменту переца- чиаСоставитепь В. РыбинРецактоу А, фроловаТехрец М.Гергель Корректор Ю, Макаренко Заказ 4048/43 Тираж 706 . ПоцписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо цепам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., ц. 4/5,Фипиап ППП фПатентфи г. Ужгород, уп. Проектно 4 3 102При моцепировании передач с различ ными знаками коэффициентов. потерь в отпичие от схемы прецставпенной на чертеже, первый вхоц второго суммато ра 2 непосредственно подключается к . вхоцу устройства по моменту.Соотношение нащжжений на вхоце и выхоце устройства в зависимости от режима работы моцепируемой передачи, т.е. от прямого ипи обратного: хоца ее, буцет соответствовать вепичинам КПД прямого и обратного коцов как обратэмых, так и необратимык механических передач;-ьх-вы 2184 . 4гцз КК - коэффициенты потерьпо привеценному вхоцному и выхоцномумоментам моцепируемой Передачи,. которые цпя большинства передач имеютоцинаковые знаки и топько цпя иекоторык,например из планетарных, они имеют, различные знаки. Предпагаемое выпоциение устройСтва,10 сокращая число исиопьзуевпис операционныхусилителей,позвопяет моцепировать системы с обратимыми и необратимымимеханическими передачами на бопеепростых и, спецовательно, на более це 15 шевых аиапогою 1 х вычиспитепьныкмашинах,