Устройство для удаления бесподстилочного навоза

БРЕТЕНИЯЬСТВУ ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОИН(В 51 МФТИП(71) Украинский .научно иссч льский институт механизации и э ификации сельского хозяйства . (53) 636.084,75(0888)(56) 1;. ПатЕйт Франции В 2140176; йл. А 01 К 1/01., 1972,2. Авторское свидетельство СССР Ф 576095 кл.фА 01 Е 1/О 1, 1976.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ . БЕСПОДСТИЛОЧНОГО НАВОЗА, содержащее:скоепер установленный в навозном едовате лектр УДАРСТЙЕННЦЙ НОМИИТДелАм ЙЗОБРВт 8(ии и канале и выполненный в виде тележки, прикрепленной к.концам троса барабанной лебедки и снабженной шарнирно подвешеннцм скребком, при этом лебедм- ка имеет реверсивный привод, о т л ич а ю щ е е с я тем, .что, с целью повьааения надежности и автоматизации процесса удаления навоза, вал барабана лебедки кинематически связан с винтом, на котором установлена гайка, связанная через радиально размещенные на ией упоры с параллельным винту- контактным валом, снабженным выключателями реверсивного привода и поворотным механизмом, кинематически связанным с гайкой, причем кои:тактный вал установлен с возможностьюа осевого перемещения.Изобретение относится к сельскомухозяйству, в частности к механизацииуборки навоза на животновод ескихФермах и комплексах.Известны устройства для удалениябесподстилочного навоза, содержащеескрепер, устанрвленный в навозномканале и выполненный в виде тележки,прикрепленной к концам троса барабанной лебедки и снабженной шарнирно подвешЕнным скребком, при этом лебедка 10имеет реверсивный привод 1) и 2.Однако эти устройства характеризуются недостаточной надежностьюи отсутствием автоматизации процессаудаления навоза. 15Цель изобретения - повышение надежности и автоматизации процессаудаления навоза,Поставленная цель достигается тем,что вал барабана лебедки кинематичес ки связан с винтом, на котором установлена гайка, связанная через радиально размещенные на ней упоры с параллельным винту контактным валом,снабженным выключателями реверсивного привода и поворбтным механизмом,кинематически связанным с гайкой,причем контактный вал установлен свозможностью осевого перемещения.На фиг. 1 изображен навозный ка-.нал со скрепером, общий вид) на фиг. 2 кинематическая схема реверсивногомеханизма," на Фиг.3 - разрез А-А нафиг.2.Устройство для удаления бесподсти,лочного навоза содержит установленный .в навозном канале 1 на направляющих 2 скрепер, выполненный в виде тележки 3 с шарнирно подвешенным к нейскребком 4. Тележка 3 соединена тросом 5 с приводным барабаном лебедки 40б, закрепленном на реверсивном приводе 7. Вал приводного барабана бкинематически связан с винтом 8 накотором установлена гайка 9, котораяскользяще посажена на направляющую 4510, параллельную винту 8. На гайке9 установлена собачка 11, входящаяв зацепление с зубьями храпового Колеса 12, вал 13 которого через конические шестерни 14 и 15 соединен с 50шестерней 16, входящей в зацеплениес шестерней 17 контактного вала 18.Контактный вал 18 расположен надвинтом 8 с возможностью осевого пере-,мещения. Контактный вал 18 имеетупоры 19, установленные перпендикулярно оси контактного вала 18 и образующие между собой равные углы, Упоры 19 расположены по длине контактного вала 18 на равных расстояниях,которые кратны расстояниям,проходимьпФтележкой 3 за каждой порцией навоза.Число упоров 19 равно числу зубьевхрапового колеса 12 и зависит от числа возвратно-поступательных ходов тележки 3. Концы упоров 19 расположены 65 ниже верхнего обреза гайки 9 и поочередно входят с ней в зацепление. Наторцах контактного вала 18 установлены пружины 20 и выключатели 21 и22, Фиксатор 23, поворотный механизм.Устройство работает следующим образом,При включении реверсивного привода7 приводной барабан б посредствомтроса 5 перемещает тележку 3 соскребком 4 вглубь навозного канала1, совершая холостой ход. Одновремен 7но вращается винт 8 и гайка 9 перемещается по направляющей 10 вдольконтактного вала 18. После проходаопределенного расстояния тележкой 3.обусловленное порцией навоза) гайка9 своей верхней частью воздействуетна упор 19 контактного вала 18, перемещает последний вдоль оси и воздействует на выключатель 21. Привод7 реверсируется, и приводйой барабанлебедки б начинает вращаться в обратную сторону и перемещает тросом 5тележку 3 со скребком 4. Происходитрабочий ход. В это время гайка 9движется по направляющей 10 в обратную сторону, и в то время, когда тележка 3 закончит рабочий ход, онавойдействует на упор 19 контактноговала 18 и, перемещая его вдоль оси,воздействует на выключатель 22. Вновьпроисходит реверсирование привода 7и начинается холостой ход тележки 3со скребком 4.Для автоматизации порционного удаления навоза из канала 1 упоры 19на контактном валу 18 расположены радиально и разнесены по длине контактного вала 18. При каждом ходе тележки 3 гайка 9 воздействует на последующий упор 19, с каждым разом увеличиваясвой шаг хода по направляющей 10.Аналогично гайке 9 с каждым разомувеличивает длину хода по навозномуканалу 1 тележка 3 со скребком 4,Автоматизация поворота контактноговала 18 вокруг оси осуществляетсяпри воздействии собачки 11 гайки 9на храповое колесо 12, число зубьевкоторого соответствует числу упоров19 контактного вала 18. По завершении рабочего хода тележки 3 гайка 9,дойдя до крайнего положения, собачкой11 поворачивает храповое колесо 12на определенный угол. Поворот вала13 храпового колеса 12 через системушестерен 14 - 17 передается контактному валу 18 и иа пути движения гайки 9,. при холостом ходе, располагает-.ся очередной упор 19 контактного вала 18.Для фиксирования храпового колеса12 служит фиксатор 23.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение наДежности и автоматизацию процесса удаления навоза.1021441 Рю. Г Составитель Ф. СалонРедактор Т. Веселова . Техред м,Тепер Корректо тнн фПа г Уйгород, ул, Проектная, 4 и аказ 3948/5 Тмраи 723,ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035 Иосква, Ж, Раушска