Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1020202 зло В 23 Я 7/1 О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТО Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕУСТРОЛСТВО, содержащее два поворотных магазина и автооператор с установлен.ными с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения от привода двумя пневмозахватами, один из которых снабжен упругим элементом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, второй захват снабжен упругим элементом, причем упругие элементы выполнены в виде силовых цилиндров, кинематически связанных с приводом захватов, при этом поворотные магазины кинематически связаны между собой и с приводом захватов.1020202 1Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочно-разгрузочным устройствам к станкам для шлифования деталей типа линз.Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее два поворотных магазина и автооператор с установленными с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения от привода двумя пневмозахватами, один из которых снабжен упругим элементом 1.Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает надежный захват линз в случае расположения их по высоте на разном уровне, кроме того, не обеспечивается синхронность работы в связи с отсутствием кинематической связи , магазинов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.Для достижения указанной цели в загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем два поворотных магазина и автооператор с установленными с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения от привода двумя пневмозахватами, один из которых снабжен упругим элементом, второй захват снабжен упругим элементом, причем упругие элементы выполнены в виде силовых цилиндров, кинематически связанных с приводом захватов, при этом поворотные магазины кинематически связаны между собой и приводом захватов.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Загрузочно-разгрузочное устройство для деталей типа линз состоит из загрузочного 1 и разгрузочного 2 магазинов, и равномерно расположенных по их периферии цилиндрических кассет 3 с пазами для прохождения пневмозахватов 4, Загрузочный 1 и разгрузочный 2 магазины смонтированы соответственно на валах 5 и 6. Валы установлены в корпусе устройства в подшипниках качения. На валах 5 и 6 установлены звездочки 7, выполненные в виде муфты обгона, которые соединены с распределительным валом 8 пневмозахватов 4 цепью 9. Поршни 10 пневмозахватов жестко закреплены на поворотном диске 11, Последний жестко закреплен на валу 12 и служит для круглого перемещения пневмозахватов, Пневмозахваты 4 служат для пневмозахвата заготовки 13 из кассеты загрузочного магазина и переноса в патрон 14, а также из патрона в кассету разгрузочного магазина. Упругие элементы захватов выполнены в виде силовых цилиндров 15, перемещающихся относительно неподвижного поршня 1 О, обеспечивая независимое вертикальное перемещение захватов, Механизм возвратно-поступательного перемещения, состоящий из цилиндра 16, поршня со шток-рейкой 17 и шестерней с муфтой 18 обгона, служит для кругового перемещения пневмо 1 О 15 20 25 зс 35 40 45 50 55 захватов и магазинов через распределительный вал 8. Муфта 19 управления, установленная на валу 8, служит для подъема через кулачок 20 и поворота через кулачок 21 диска 11 с пневмозахватами. Устройство работает следующим образом.Заготовки 13 свободно укладываются в кассеты загрузочного магазина 1, В процессе шлифования пневмозахваты 4 находятся неподвижно в положении 0-0. При отводе инструмента из зоны обработки поршень с рейкой 17 цилиндра 16 перемещается влево до включения микровыключателя МП(1) и поворачивает шестерню с муфтой 18 обгона и сидящую на распределительном валу муфту 19 управления. За это время происходит весь цикл загрузки и разгрузки заготовок, а именно: пневмозахваты 4 из положения 0-0 занимают положение 1-1, кулачок подъема поворотного диска 20, копируя профиль муфты 19 управления, опускает поворотный диск 11, вследствие чего замыкается микровыключатель МП (2), который включает золотник, и сжатый воздух поступает в нижнюю полость силового цилиндра 15. Пневмозахваты 4 перемещаются вниз до касания с поверхностью заготовок. Затем поворотный диск 1 вновь поднимается, размыкается МП (2), сжатый воздух поступает в верхнюю полость силовых цилиндров 15, и силовые цилиндры 15 с пневмозахватами 4 перемешаются вверх до упора. Далее поворотный диск 11, связанный дополнительно кинематически с муфтой 19 управления и кулачком 21 распределения, поворачивается на 90, и пневмозахваты занимают положение: один над патроном 14, другой над кассетой магазина разгрузки. Поворотный диск 11 вновь опускается, включается МП (2), сжатый воздух поступает в нижнюю часть цилиндров 15, пневмозахваты перемещаются вниз. В результате заготовка из кассеты загрузочного бункера устанавливается в патрон, а из патро. на в кассету бункера разгрузки. Величина пути вертикального перемещения пневмозахватов 4 определяется встречей поверхности элемента захвата с поверхностью заготовок. Величина усилия контакта в пределах 2-3 кг (величина усилия достигается диаметром цилиндра 15 и регулировкой давления в системе). Затем поворотный диск 11 вновь поднимается вверх, пневмозахваты от сжатого воздуха занимают крайнее верхнее положение и поворачиваются влево на 45, занимают положение 0-0. В этот момент шток-рейка 17 цилиндра 16 включает микровыключатель МП (1), который включает рабочий цикл станка-автомата, и начинается процесс шлифования; поршень с рейкой 17 отходит в крайнее правое положение. Шестерня с муфтой 18 обгона поворачива1020202 Составитель Т. Техред И. Верес Тираж 760 ИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж - 35, Раушска иал ППП Патент, г. Ужгород, едактор Л. Фильаказ 3777 1 ОВНИ д. 4/5оектная, 4 3ется, распределительный вал 8 остается неподвижным, а валы магазинов 5 и 6 поворачиваются на один шаг. 4Использование изобретения позволитрасширить технологические возможностиустройства. КовалеваКорректор А. ТяскПодписноеитета СССРткрытийя наб.,