Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 101914 зс 5 г) Е 19/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМЪ(СВ ЕЛЬСТБУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(72) А, И, Добролюбов и Р, А, Салтыков (1) Институт термической кибернетики АН Белорусской ССР(54) (57) 1, МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРА ЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩА ТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ С ОСТАНОВКАМИ, содержащий корпус, ведущее водило, установленный на нем обкатной элемент, ведомое звено и обхватывающую последнее и обкатной элемент гибкую связь, концы которой расположены под утлом, близким к 180, и прикреплены к корпусу, отАичоющийся тем, что, с целью повышения работоспособности механизма и расширения его функциональных возможностей, ведущее водило выполнено в виде эксцентрика, обкатной элемент - в виде обхватывающего эксцентрик кольца, а ведомое звено - в виде двух идентичных дисков, расположенных с торцов эксцентрика.1019149 5 О 15 20 2. Механизм по п, 1, отличающийся тем,что гяокая связь выполнена в виде плос. кого ре; и концы которого разделены на скгци 1 яаюгциеся м".:клу собой полоски.Л. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что гибкая связь выполнена в виде зубчаИзобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в устройствах и приборах с шаговым движением ведомого звена, например,в механизмах движения бумаги в ЭВМ,киноаппаратуре, в механизмах подач станков, сельхозмашинах, в робототхнике.Известен механизм для преобразованиянепрерывного вращательного движения состановками, содержащий корпус, ведущийи соосный с ним ведомый валы, водило сроликом, установленное на ведомом валуи обхватывающую диск и ролик гибкуюсвязь, один конец которой присоединен ккорпусу, а другой - к пружине 1.Недостатком механизма является наличие скольжения ведомого звена и значительные деформации пружины, снижающиеработоспособность механизма, нереверсивность, большие габариты и вес,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является механизм дляпреобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками, содержащий корпус, ведущее водило, установленный на нем обкатной элемент, ведомое звено, и обхватывающую последнее и обкатной элемент, гибкую связь,концы которой расположены под углом, близким к 180, и прикреплены к корпусу 2.Недостатком механизма является низкая работоспособность (невозможность получения больших скоростей ведущего водила), малых углов движения и малых шагов ведомого звена) большие габариты и вес.Целью изобретения является повышение работоспособности механизма и расширение его функциональных возможностей.35Поставленная цель достигается тем, что в механизме для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками, содержащем корпус, ведущее водило, установленный на нем обкатной элемент, ведомое зве но и обхватывающую последнее и обкатной элемент гибкую связь, концы которой расположены под углом, близким к 180, и прикреплены к корпусу, ведущее водило выполнено в виде эксцентрика, обкатной элемент в виде обхватывающего эксцентрик кольца,а ведомое звено - в виде двух идентичных гого ргмяя или зубчатой цепи, а диски и кольцо - в виде звездочек.4. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что гибкая связь выполнена в виде трехполосного зубчатого ремня, средняя часть которого гладкая, а диски - в виде звездочек. 2дисков, расположенных с торцов эксцентрика.Гибкая связь может быть выполнена в виде плоского ремня, концы которого разделены на скрещивающиеся между собой плоскости.Гибкая связь может быть выполнена в виде зубчатого ремня или зубчатой цепи, а диски и кольцо - в виде звездочек.И, наконец, гибкая связь может быть выполнена в виде трехполосного зубчатого ремня, средняя часть которого гладкая, а диски - в виде звездочек.На фиг, 1 представлена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Механизм для преобразования непрерывного вращательного движения во вращательное движение с остановками содержит корпус 1, установленный на ведущем валу 2 эксцентрик 3, выполняющий роль водила, На эксцентрике 3 установлено кольцо 4, а ведомое звено выполнено в виде двух идентичных дисков 5 и 6, расположенных с тор-. цов эксцентрика 3. Гибкая связь 7 охватывает диски 5 и 6 и кольцо 4, ее концы расположены под углом, близким к 180, разделены на скрещивающиеся между собой плоскости 8, прикрепленные к корпусу 1.При зубчатом исполнении механизма диски 5 и 6 выполнены в виде двух звездочек равного диаметра, а кольцо. 4 может быть зубчатым (при использовании в качестве гибкой связи 7 зубчатого ремня, либо цепи) или гладким при использовании трехполосного зубчатого ремня, средняя часть которого гладкая.Механизм работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2, например по часовой стрелке, оба диска 5 и 6 осуществляют шаговое вращение против часовой стрелки. При изменении направления вращения ведущего вала 2 изменяется направление вращения дисков 5 и 6. Механизм обладает повышенной работоспособностью за счет снижения оборотов кольца 4, вследствие того, что оно охватывает эксцентрик 3. Динамические характеристики механизма более плавные в силу того, что продольная ось гибкой связи 7 расположена1 О 19149 кой точности изготовления, Имеет малые габариты и вес за счет малой величины эксцентриситета эксцентрика 3, обеспечивает возможность получения малых углов движения. в одной плоскости и во время работы механизма совершает плоское движение,Технико-экономический эффект механизма обусловлен тем, что последний прост в изготовлении и не требует деталей высо, Апарховес Составитель В Техред И. Вар Тираж 925 дарственногоизобретенийЖ - 35, Рау нт, г. Ужго Редактор Н. РогуличЗаказ 3670/29ВН КИПИпо де13035, Мофилиал ППП Госуламква,Пате Корректор Е. РошПодписноекомитета СССРн открытийская наб., д. 4/5од ул. Проектная 4