Устройство для сортирования плодов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК СПИ ИЗОБРЕТЕНИ(71) Всесоюзныйский институт садчурина.8) 3) 631.362 (О6) 1. Авторск876215, кл,е свидетельство ССС В 07 В 5/342, 198 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВАНИЯ ПЛОДОВ по авт. св.876215, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностисортирования, подающий транспортерснабжен дополнительными роликами, установленными между основными, при этомкаждый дополнительный ролик состоитиз двух частей, имеющих форму усеченных конусов, обращенных один к другому меньшими основаниями и соосно установленных с зазором для прохода лентытранспортера,15 Целью изобретения является пэвьцце 55 ние точности сэртирэвания.Эта цель достигается тем, что в уст - рэйстве для сортировения плодов подающий трен;портер снабжен дополнительными Изобретение относится к технике послвуборочнэй обработки нлодэв и можетбыть использовано в сельском хозяйствеи пищевой промышленности.По основному авт. св. % 876215известно устройство предназначенное длясэртирэвания плэдэв, содержащее механизм поштучной подачи плодов, подающий роликовый транспортер с метками,соприкасающийся своими роликами с 10нижним транспортером, блок контролякачества и исполнительный механизм,Блок контроля качества включает сканер выделвтель признеков, детектор меток, блок Определения размера плода,блок определения времени осмотра плода и электронный ключ, При этом Выходсканера соединен с.электронным ключомнепосредственно, через детектор метоки посредством включенных последовательно блоков определения размере плодаи времени его осмотра, Выходы ключа иблока определения размере плоде соединены с выделителем признаков, кото.рый связан с классификатором, присоединенным к исполнительному механизму Г 13В данном устройстве, для обеспечения"осмотра всей поверхности плода онвращется в зоне контроля зе счет контакта с роликами подающего транспортера,Ролики подающего транспортера имеютфигурную Форму, например, цилиндрические ролики О проточкой в средней части.Каждый из двух смежных роликов, в про 35межутке которых расположен плод, кон -тактирует с ним в одной или двух точках.В каждый момент времени плод вращается От того ролика, для которогэ сила трения в какой-либо точке контакте его с40плодом наибольшая, Тек как плод не имеет идеально круглую форму, в каждый момент времени расстояние от точек соприкосновения с плодом до оси их вращениябудут изменяться и, следовательно, бу-.45дут изменяться их линеЪные .скорости,Поэтому плод вращается неравномернос изменением направления эси его мгновенного вращения, Этэ нарушает "осмотр" плода параллельными строками иизменяет расстояние между ними, Та 50ким образом, возможен пропуск частиили всего повреждения, осмотр какогэ-тоучастке дваж ы,роликами, установленными между основными, при этом каждый дополнительныйролик состоит из двух частей, имеющихформу усеченных конусов, обращенныходин к другому меньшими основаниями исоосно установленных с зазором для прохода ленты транспортера,На фиг. 1 изображено устройство длясортировения плодов, общий вид;на фиг, 2 - разрез роликов подающеготранспортера.Устройство включает механизм поштучной подачи плодов 1, подающий транспортер 2, имеющий метки 3, клинэременнуюпередачу 4, исполнительный механизм 5и блок контроля качества, Пэследнийсостоит из сканере 6, детектора меток7, блока 8 Определения размера плода,электронного ключа 10, выделителяпризнаков 11 и классификатора 12. Транспортер 2 состоит из чередующихся цилиндрического ролика 13 и двух конических 14, Клиновой ремень передачи 4 контактирует только с цилиндрическими роликами 13 транспортера 2,Устройство работает следующим обраЗОМ.Плоды механизмом 1 поштучнопэдаются в межрэликэвые промежутки3 движущегэся транспортера 2.Когда в зоне осмотра элемента сканирования нет метки, электронный ключ10 закрыт. При входе плода в зону контроля одна из строк раствора попадаетна метку транспортера и детектор меток 7 посылает не электронный ключ10 импульс, Сканер 6 посылает на элек.тронный кгпоч 10 импульсы синхронныесэ строками и по длительности равныедлительности строки. Электронный ключ10 открывается лишь при наличии импульсов от сканера 6, детектора 7 меток ц блоке 9 определения времени осмотра плода и пропускает в выделитепьпризнаков 11 строку растра, проходящукчерез середину плода, За период времени между строками предыдущего и послегдующе; О кедре, совпадающими с меткой 3 транспортера 2 плод перемешается в поступательном направлении и поворачивается цилиндрическим роликомподающего транспортера на определенныйугол, По предварительно установленномуколичеству строк блок 8 определяетразмер плода, 1 а основании этого блок9 времени осмотра плод, закрываетэлектронный ключ 10 по окончании осмотра всей повер "ности плода на времянеобходимое для выхода этой меткиСоставитель О, Драгуноватор А. Шандор Техред Т,Фанта Корректор О. Бил Тираж 567 ИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж.3 10186 из зоны контроля. Видеоинформация с плода поступает в выделитель признаков 11, на выходах которою появляются сигналы соответствующие их величинам.; Классификатор 12 иа основании поступивших в него сигналов о размере плода и размере повреждений принимает решение о принадлежности этого плода соответствующему классу, На основании этого решения исполнительный меха низм 5 направляет этот плод на транспортер (в емкость)1 5 для соответствующего класса плодов. 16 4Так как ремень передачи 4 контакти рует только с пилиндрическими роликами то, следовательно, плод вращается от ролика, все точки которого имеют одинаковую линейную скорость. Конические же ролики обеспечивают плоду при его вращении устойчивое положение. Все это позволяет осуществить равномерное, вращение плода и постоянство оси его вращения, что обеспечивает тем самым "осмотрф плода параллельными строками с одинаковым расстоянием между ними и,таким образом, повышает точность сортирования.