Устройство для определения позиции равномерно движущегося тела

(54)(57) УСЙРОЙСУВОДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ . ПОЗИЦИ РАВНОМЕРНО ДВИЖУЩЕГОСЯ ГЕЛА сщержащее датчики, расположенные по парно в Фиксированйык точках пути, формирующие одновременно.два логически противоположных. сигнала,. основ ной элемент И, к первому входу. которого подоаочей один из выходов нараллельно еаедмнеиийх пар датчиков, основной"элемент НЕ, виад которого подключен к другому викоду датчиков, а выход - к второмувходу основного элемента И, и регистратрр, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функинойальнык возиожнос" тей, пары датчиков расположены на различном расстоянииодна от другой для .различных участков движения, а устройство снабжено элемейтом задержКивход. которога подключен к выхо-" ду основного элемента И и каналами обработки сигнала по числу участков движения казей из которых состоит из последовательно соединеинык ждуще го мультивибратора, вход запуска которого.еоединен:с выходом элемента задержки, первого элемента И, второй вход которого:соединен с вькодом ос-. новного элемента И второго:элемен- та И, первая группа входов которого соединена с аыходвм первых элемен-тов И посладувЩих каиаЛОВ,. СаотвЕтственно, а выход иодключеа к соответствующему входу регистратора,счетчика, выход которого подкачай ксоответствующему входу РЕгистратоФЪа также элемента ИЕ, вход:которога подключен к выходу первого влемеитао И, а выход - к соответствующим входам второй группы входов второго элемента И посяедуэщих каналоа 9 и третьего. элемента И, первый:вход которогоподключен к выходу мультйвибратора, второй вход - к выходу основного элемента И, а выход - к входу сброса иультивибраторов всех каналов.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения позиции равномерно движущегося тела на путию состоящем из последовательно параллельных участков, например конЬейерной линии, 5Йаиболее близким по технической сущности к изобретению является уст:ройство для определения позиции рав-. номерно движущегося тела, содержащеедатчики, расположенные попарно в Фик сированных точках пути, Формирующие одновременно два логическа противоположных сигнала, основной элемент И, к первому входу которого подклю.- чен один из выходов параллельно сое диненных пар датчиков, основной элемент НЕ, вход которого подключен к другому выходу датчиков, а выходы второму входу основного элемента И, и регистратор 1.Недостатком этого устройства является невозможность определения по-, зиции тел на пути движения, состояцем иэ последовательно параллельных участков, что сужает Функциональные возможности устройства.Цель изобретения - расширение Функциональных .возможностей.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для определе, ния позиции равномерно движущегося тела, содержащем датчики, расположенные,попарно в фиксированных точках пути, формирующие одновременно два логически противоположных сигнала, основной элемент И, к первому входу которого подключен один из выходов параллельно соединенных пар датчиков, основной элемент НЕ, вход которого подключен к другому выходу датчиков, а выход - к второму входу ос новного элемента И, и регистратор, пары датчиков расположены на различном расстоянии одна от другой для различных участков движения, а устройство снабжено элементом задерж ки, вход которого подключен к выходу основного элемента И, и каналами обработки сигнала по числу участков движения, каждый иэ которых состоит из последовательно соединенных жду О цего мультивибратора, вход запуска которого соединен с выходом элемента задержки, первого элемеита И, второй вход которого соединен с выходом основного элемента И, второго элемента И, первая группа входов которого соединена с выходами первых элементов И последующих каналов, соответственно, а выход подключен к соответствующему входу регистратора, и счетчика, выход которого под О ключен к соответствуЮщему входу регистратора, элемента НЕ, вход кото.рого подключен к выходу первого .элемента И, а выход - к соответствующим ,входам второй группы входов второ,го элемента И последующих каналов, и третьего элемента И, первый вход которого подключен к выходу мультивибратора, второй вход - к выходу основного элемента И, а выходк входу сброса мультивибраторов всех каналов.На чертеже представлена структур; ная схема устройства для определения позиции равномерно движущегося тела.Устройство содержит пары датчиков 1, расположенные в фиксированных точках агути, основной элемент 2 ЙЕ, основной элемент 3 И, первый вход которого подключен к выходу датчиков, а второй - к выходу элемента 2 НЕ, элемент 4 задержки, включенный на выходе элемента 3 И, и каналов 5.1, 5.2, 5.п обработки сигналов, каждый из которьпс содержит ждущий мультивибратор б, первый, второй. и третий элементы 7, 8, 9 И, элемент 10 НЕ, вклюЧеиный на выходе первого элемента 7 И, счетчик 11, включенный на выходе второго элемента 8 И и регистратор 12.устройство работает следуюцим образом.Контролируемое тело движется равномерно. В соответствии с выбранной скоростью ждуцие мультивибраторы б каналов 5,1-5.п обработки сигналов настроены на выработку импульса, длительность которого равна времени прохождения телом расстояния между датчиками на соответствующем участке измерения, уменьшенному на величину задержки в блоке 4.Контролируемое тело в процессе движения замыкает датчики 1, которые вырабатывают импульсы, поступающие на входы элемента 2 НЕ и элемен" та 3 И, на выходе которого в момент прохождения телом пары датчиков возникает импульс. Через время задержки, реализуемое блоком 4, по заднему Фронту импульса запускаются все мультивибраторы б каналов 5.1-5,п . Мультивибраторы 6, у которых время настройки оказалось меньше, чем время прохождения телом расстояния между парами датчиков, переходят в ждущий режим, Остальные имеют на выходе сигнал.Из всей совокупности элементов . и 9 И сработают только те элементы, для которых задний Фронт импульса от датчиков совпадает с импульсом от мультивибратора, По сигналам от сработавших элементов 9 И все мультивибраторы б переходят в ждущий режим и через время задержки вновь запускаются. Сигнал на выходе Второго элемента 8 И какого-либо иэ каналов появляется только в том случае если на всех его входах есть сигналы, что возможно лишь для канала, мультивибратор которого на1017 905 СоставительТехред В,Дал актор О.Колеснико ное 602 венного комитета тений и открытийЖ, Раушская н каз 3519/37 Подп ССР о 1130 аб.,ш а 4 ЮшшеВ тваепеюваавтваФилиал ЕПП фБатентф, г. Ужгоро Проектна ул строен на время прохождения расстояния между датчиками участка, на котором в данный момент находитсяконтролируемое тело. С выхода элемента 8 И импульсы поступают на вход,регистратора 12 и счетчик 11 импульсов, посредством которых. регистрируется номер участка движения и число ТиражГосударсам изобреМосква,сработавших датчиков, что позволяет однозначно судить о местоположенки контролируемого тела.Изобретение позволяе: определять местоположение контролируемого тела при движении по пути, состоящему из последовательно параллельных участков Николаев корей . Хорректор Г.решетн