Способ контроля местоположения подвижного объекта

% з ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ(71) Институт сильноточной электронки Сибирского отделения АН СССР(56) 1 Авторское свидетельство ССР 312241, кл. С 05 В 19/02, 1969,2, Заявка ВеликобританииР 1344082, кл. С 05 В 19/28, 1972(54)(57) спосоБ контРоля ИестоположеНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, заключаеаийсяв том, что при достижении подвижнымобъектом позиций, .расположенных потраектории его двиЖении, Формируютсигналы, о т л и.ч а ю щ и Я с я тем,что,. с целью повышения точности контроля, номер позиции определяют путемсуммирования сформированных сигналовпо.переднему фронту .при движеиии объекта в прямом направлении и путем вычитания .сформированных сигналов позаднему Фронту при движении объектав обратном .направлении.Изобретение относится к системампередачи сигналов, определяющих положение объекта по отношению к определенной точке, и может найти применение в различных системах управлениякареткой на гальванической линии,транспортным средством на складе,грузовым лифтом и т.д,Известен способ формирования информации о положении подвижного объ -,екта на гальванической линии, заключающийся в том, что о наличии достигнутой объектом позиции судят по нали- .чию сигнала с датчика истинного положения, установленного на этом подвижном объекте, а недостающую информацию 15получают с помощью датчиков, установленных непосредственно на позициях 1).Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является способ Формирования информации о положе нии транспортного средства на складе,согласно которому с помощью чувстви -тельного элемента, установленного натранспортном средстве, считывают информацию, записанную в двоичном коде 25на плетах, расположенных непосредственно на позициях2.Однако известный способ, заключаю" .щийся в сложении и вычитании сигналовдатчика позиций, не позволяет точноопределить порядковый номер достигнутой объектом позици.Цель изобретения - повышение точности контроля местоположения подвижного объекта.Поставленная цель достигается тем,что согласно способу контроля местоположения подвижного объекта, заключаютщемуся в том, что при достижении под-,вижным объектом позиций, расположенныхпо траектории его движения, Формируют 40сигналы, номер .позиции определяют путем суммирования сформированных сигналов по переднему фронту при движении объекта в прямом направлении ипутем вычитания сформированных сигна лов по заднему фронту при движенииобъекта в обратном направлении.В предлагаемом способе формирование информации о положении подвижного объекта операции производят не 5(с сигналами датчика, а с их фронтами.Причем, пока совершается движение объекта в сторону позиции с большим порядковым номером, с приходом каждогопереднего фронта сигнала датчика кпорядковОму номеру предыдущей позициидобавляют по единице, а при обратномдвижении объекта с приходом каждогозаднего фронта сигнала датчика от порядкового номера предыдущей позицииотнимают по единице.На фиг.1 изображена Функциональнаясхема устройства, позволяющего реализовать предлагаемый способ; на фиг.2 диаграммы, поясняющие работу устройства при движении каретки с нулевой позиции на третью и обратно.Устройство содержит датчик 1 положения, установленный на подвижном объекте, который выдает сигнал только при достижении позиции, пороговый элемент 2 для формирования крутых фронтов сигналов датчика 1,. элемент 3 задержки, элементы И 4 и 5, элемент ИЛИ б, предназначенный для Формирования импульсов по передним и задним Фронтам сигналов датчика 1, реверсивный счетчик 7 импульсов, дешифратор 8 и блок 9 программного управления ( или оператор).Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.При включении движения объекта в сторону позиции с большим порядковым номером, например с нулевой позиции на третью, на первом выходе блока 9 появляется потенциал, переводящий счетчик 7 в режим сложения входных импульсов по переднему фронту сигналов датчика 1. Эти импульсы образуются при подаче на элемент И 4 сигнала датчика 1 и задержанного инвертированного сигнала датчика 1. Таким образом, при достижении каждой последующей позиции передний фронт сигнала датчика 1 увеличивает содержание счетчика 7 на единицу (фиг,2 А,Б,В и Г).При наличии сигнала датчика 1, говорящего о наличии позиции, и потенциала на соответствующем, например третьей позиции,выходе дешифратора 8 блок 9 отключает движение (фиг.1).При включении движения объекта в сторону позиции с меньшим порядковым номером, например с третьей позиции на нулевую", на втором выходе блока 9 появляется потенциал, переводящий счетчик 7 в режим вычитания входных импульсов и подготавливающий элемент И 5 к формированию импульсов по заднему Фронту сигналов датчика 1.Эти импульсы образуются при подаче на элемент И 5 задержанного и инвертированного сигнала датчика 1. Таким образом, при уходе с каждой последующей позиции задний фронт сигнала датчика 1 уменьшает содержимое счетчика 7 на единицу ( Фиг.2 А,Б,В и Г).При наличий сигнала датчика 1, го- . ворящего о наличии позиции, и потенциала на соответствующем, например нулевой позиции, выходе дешифратора 8 блок 9 отключает движение (фиг.1). Предлагаемый способ позволяет повысить точность контроля местоположения подвижного объекта за исключением считывания информации с кодовых плат, расположенных непосредственно на позиции..Ковач Техред К,Мыцьо Корректор В. Гирняк ед оное лиал. ППП "Патент", г.ужгород оектная аз,3220/47 Тираж 618 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035,. Москва, Ж, Рауш