Устройство для токовой защиты электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСЙИ ЛЮЮепжикРЕСПУБЛИК 09) 02 Н РЕТЕН ЬСТВУ РСНОМУ СВИД Н:Вф СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ И(56) 1, Авторское свидетельство СССР К 312340, кл, Н 02 Н 7/08, 1970.2, 31 оЬе Юогц ."Е 3.еЫго 1 ееЬи апй МовсМпепЬоп". 1974, 91, Иф 11, 550-556.-РЖ "Злектропривод", 1975 6 К 12.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОКОВОЙ ЗА 3 ЦИТЦ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ, содержащеедатчик модуля тока, вход которогоподключен к якорю двигателя, выходк последовательно соединенным интегратору с регулируемой уставкойинтегрирования, несимметричному .триггеру, формирователю сигналов управле"ния и усилителю мощности, выход последнего соединен с якорем двигателя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что сцелью повьииения надежности путемисключения недопустимого перегревадвигателя, выход несимметричноготриггера соединен с прямым входоминтегратора,1014088 Изобретение относится к электротехнике, в частности, для защитыэлектродвигателей от длительных перегрузок,Известно устройство токовой защиты двигателя, содержащее. последовательно соединенные датчик модулятока, интегратор, несимметричныйтриггер, задатцик уставки срабатыва-ния несимметричного триггера Щ , . 10Однако это устройство имеет недостаточную надежность.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому, эффекту к;изобретению является устройство токовой защиты электродвигателя, содержащее датчик модуля тока, вход кото, рого подключен к якорю двигателя,выход - к последовательно соединенным интегратору с регулируемой устав Окой интегрирования, несимметричномутриггеру, формирователю сигналов,управления и усилению мощности, выход последнего соединен с якоремдвигателя 2 ,25Однако известное устройство обладает также недостаточной надежностью.Б устройстве сигнал с выхода датчика модуля тока, соответствующий току перегрузки, поступает на вход интегратора, паралельно которому подключен интегрирующий конденсатор,постоянная времени которого равнатепловой постоянной двигателя. Придостижении сигналом с выхода ин-.егратора порога срабатывания нуль-органа последний срабатывает, отключаядвигатель от источника питания. Токдвигателя уменьшается до нуля, напряжение на входе нуль-органа, параллель 4 Оно которому подключен интегрирующийконденсатор, уменьшается до нуля,и триггернуль-орган) возвращаетсяв исходное состояние. Двигательвновь подключается к сети, ток якоря 45возрастает до величины тока перегрузки 1,так как причина перегрузкине устранена) и нуль-орган отключитдвигатель от источника питания. Ввиду отсутствия блокировки частое повторное подключение и отклюцение двигателя от источника питания при наличии тока перегрузки приведет вконечном итоге к перегреву, цто недопустимо.Цель изобретения - повышение на"дежности путем исключения недопустимого перегрева двигателя. ъПоставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для токовойзащиты электродвигателя содержащем датчик модуля тока, вход которого подключен к якорю двигателя, выход - к последовательно соединенныминтегратору с регулируемой уставкойинтегрирования, несимметричному триггеру, Формирователю сигналов управле"ния и усилителю мощности, выходнесимметричного триггера соединенс прямым входом интегратора.На фиг. 1 представлена блок-схемавыполнения предлагаемого устройства,на фиг. 2 - пример выполнения устройства для .токовой защиты электродвигателя,Устройство содержит интегратор1 с регулируемой уставкой интегрирования, несимметричный триггер 2,формирователь 3 управляющих сигналовс узлом блокировки, усилитель мощности 4, якорь двигателя 5, датчикмодуля тока 6.Интегратор 1 может быть выполненна операционном усилителе 7, междувыходом и инверсным входом котороговключены емкость 8, также к инверсному входу. подключен делитель на резисторах 9, 10 и 11.Формирователь 3 управляющих сигналов с узлом блокировки может бытьвыполнен в виде собственно формирователя управляющих сигналов 12 и управляемого ключа 13.Импульсный усилитель мощности 4выполнен, например, в виде управляемого ключа 14 и источника питания.Датчик модуля тока 6 выполнен,например, в виде шунта 15, подключенного ко входу блока выделения абсолютной величины сигнала 16.Устройство работает следующимобразом.На делитель на резисторах 9, 10и 11 подается напряжение смещенияимеющее полярность, противоположнуюполярности напряжения на выходе датчика модуля тока 6, укаэанное напряжение поступает на инверсный входоперационного усилителя 7. Операционный усилитель 7 и несимметричныйтриггер 2 находятся в исходном состоянии, управляемый ключ 13 замкнут,при этом выход формирователя управляющих сигналов 12 подключен к импульсному усилителю мощности 4 черезуправляемый ключ 14, Якорь двигателя5 подключается к источнику питания вСхема возвращается в исходное 1 состояние лишь при выключении питания всего устройства в целом.Во время переходных процесс 9 Внапряжение на выходе операционного усилителя 7 не достигает порога сра".батывания несимметричного триггера 2. Составитель Л. КуликоваРедактор В. Лазаренко Техред А.бабинец Корректор В. Бутяга Заказ 3033/64 Тираж 615ВНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35 Раушская наб одписное д 4/5 иал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Преоктная, 4 3 10140момент, определенный частотой следования управляющих сигналов,Сигнал, пропорциональный току якоря двигателя 5, поступает на инверсный вход операционного усилителя 7через резистор 11, Резисторы 9, 10и 11 выбираются такими, чтобы операционный усилитель 7 находился в исходном состоянии при выходном напряжении датчика модуля 6, соответствую вщем номинальному току двигателя 5.При превышении током якоря номи нальной величины операционный усилитель 7 интегрирует с постояннойвремени, равной тепловой постояннойвремени двигателя 5. Когда напряжение на выходе операционного усилителя 7 достигнет порога срабатываниянесимметричного триггера 2, последний срабатывает, размыкая ключ 13,88 4Цепь управления ключа 14 оказывается отсоединенной от выхода формирователя управляющих сигналов 12, при этом двигатель отключается от источника питания.Одновременно сигнал с выхода не" симметричного триггера 2 поступает на прямой вход операционного усилителя 7, образуя положительную обратную связь. Операционный усилитель 7 надежно фиксируется в состоянии насйщения.