Балансирная траверса

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для перегрузки объемных строительных блоков со смещенным центром тяжести.Известна балансирная траверса, содержащая несущую балку с захватными органами, шарнирно установленную на балке скобу для навешивания на крюк крана и привод перемещения скобы, включающий в себя приводной цилиндр с подпружиненным поршнем и исполнительные цилиндры для перемещения скобы 1 .Однако это устройство обеспечивает выравнивание положения траверсы только в одной вертикальной плоскости и поэтому малопригодно для перегрузки объемных изделий.Наиболее близкой к изобретению является балансирная траверса, содержащая несущую раму с закрепленными по ее концам захватными органами, скобу для навешивания на крюк крана, шарнирно установленную в центре рамы с возможностью перемещения от привода в продольном и поперечном направлениях, механизм управления приводом и связанный с ним датчик положения рамы 2.Недостатком этого устройства является сложность конструкции, обусловленная выполнением датчика и привода. Целью изобретения является упрощение конструкции.Поставленная цель достигается тем, что в балансирной траверсе, содержащей несущую раму с закрепленными по ее концам захватными органами, скобу для навешивания на крюк крана, шарнирно установленную в центре рамы с зозможностью перемещения в продольном и поперечном направлениях, силовой привод для перемещения скобы, механизм управления приводом и датчик положения рамы, датчик включает в себя связанный со скобой горизонтальный упорный диск, а механизм управления снабжен штоками для взаимодействия с упорным диском.При этом упорный диск может быть выполнен с упорами для ограничения его перемещения относительно шарнира крепления скобы.На фиг.представлена траверса, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема траверсы.Траверса состоит из рамы 1 с прикрепленными по ее концам подвесками 2 с крюками 3 для строповки объемных блоков. На продольных направляющих 4, закрепленных на траверсе, установлена каретка 5, жестко соединенная с корпусом рабочего гидроцилиндра 6 продольного хода, концы штока 7 которого закреплены на раме 1 траверсы. На каретке 5 установлены направляющие 8 для передвижения каретки 9 поперечного хода, к которой прикреплен корпус рабочего гидроцилиндра 10 поперечного хода, концы штока 11 которого закреплены на каретке 5. Цилиндры продольного и поперечного хода имеют одинаковое конструктивное исполнение и отличаются только своими размерами. К каретке 9 через шаровой шарнир 12 присоединен корпус силового гидро- цилиндра 13, на штоке 14 которого закреплены поршень 15 с обратным клапаном 16 и серьга 17 для навешивания на крюк крана.1 О На корпусе силового гидроцилиндра 13 жестко закреплен упорный диск 18, который имеет ограничитель 19 поворота. Упорный диск 18 служит в качестве датчика для подачи сигналов на два золотника 20, закрепленных на каретке 9. Находящиеся в золотниках 20 штоки 21 подпружинены пружинами 22 для возврата их в исходное положение. Золотники 20 установлены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях под углом 90 друг к другу.Внутри гидроцилиндра 13 установленапружина 23 для возврата штока 4 в исходное положение. Верхняя и нижняя полости гидроцилиндра 13 соединены с золотником 20 посредством гибких шлангов 24 и 25. Гидроцилиндры 6 и 10 соединены с зо лотниками 20 через шланги 26 и 27. На траверсе установлен подпиточный масляный бак, соединенный с верхней частью гидро- цилиндра 13 через магистраль с обратным и запорным клапанами (бак, обратный и за.порный клапаны и магистраль не показаны). З 0 Траверса работает следующим образом.К траверсе, подвешенной на крюк краназа серьгу 17, закрепленную на штоке 14 силового гидроцилиндра 13, посредством крюков 3 присоединяется объемный блок, имеющий смещенный центр тяжести. При З 5 подъеме такого блока траверса наклоняется в сторону расположения центра тяжести блока и упорный диск 18 выводит из нейтрального положения один или два золотника 20 (один из которых служит для управ ления гидроцилиндром продольного, а второй - поперечного хода кареток), Например, при наклоне траверсы влево (фиг. 3) упорный диск 18 выводит из нейтрального положения шток 21 правого золотника 20.Масло, находящееся в верхней полости гид роцилиндра 13, под давлением поршня 15через правый золотник 20 попадает в правую полость рабочего цилиндра и сдвигает каретку 9, закрепленную на корпусе цилиндра 13, вправо до положения, когда силовой гидро- цилиндр 13 устанавливается в вертикаль ной плоскости, проходящей через центр тяжести блока и перпендикулярной оси гидро- цилиндра. При этом шток 21 правого золотника 20 под действием пружины 22 занимает исходное положение, и подача масла в правую полость гидроцилиндра хода кареткипрекращается.Аналогичным образом происходит выравнивание траверсы и во второй перпендику1013389 г.1 ВНИИПИ Заказ 2925/29 Тираж 859 Г 1 одписноефилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3лярной плоскости, где ходом каретки 5 траверса устанавливается в горизонтальном положении, и. в этой плоскости. объемный блок также займет горизонтальное положение. После установки блока в положение и установки траверсы на блок для расстроповки масло из нижней части гидроцилиндра 13 под действием пружины 23 через обратный клапан 1 б переходит в верхнюю часть цилиндра.При подъеме освобожденной траверсы, которая имеет наклон, произойдет ее балансировка, по аналогии с балансировкой блока. При установке траверсы на следующий блок для его строповки масло, как и в предыдущем случае, переходит из нижней части гидроцилиндра 13 в его верхнюю часть, и 5 траверса готова для выполнения следующего цикла работы.Изобретение позволяет осуществлять перегрузочные операции с объемными грузами, имеющими смещенный центр тяжести, обес О печивая при этом горизонтальное положение груза.