Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 3198 09) (11) КОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТКРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ производока ным теж УЗОЧНОЕ снование, механизмнами для ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Волжское объединение поству легковых автомобилей(56) 1, Загрузочное устройство кполуавтоматам фирмы Фе 1 ззег. Ч16050647, АвтоВАЗ, 1968.(54) (57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУСТ РОЛСТВО, содержащееподводящие и отводящие лотки,захвата и перегружатель с патр загрузки и выгрузки деталей, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм захвата выполнен в виде установленного на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости держателя с верхними и нижними центрирующими пазами, смонтированных на держателе толкателей и шарнирно закрепленных на основании двуплечих рычагов, установленных с возможностью взаимодействия одним плечом с толкателями, а другим - с деталями в нижних центрирующих пазах держателя.виде установленного на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости держателя с верхними и нижними центрирующи- З 0 ми пазами, смонтированных на держателе толкателей и шарнирно закрепленных на основании двуплечих рычагов, установленных с возможностью взаимодействия одним плечом с толкателями, а другим - с держателями в нижних центрирующих пазах держателя. 5На фиг. 1 показана компоновочная схема устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 в виде вертикально расположенной плиты, подводящие лотки 2 и отводящие лотки 3 с отсекателями 4. 40 Основание приводится. в движение приводом 5. На основании неподвижно закреплены направляющие втулки 6, в которых перемещаются две скалки 7 с закрепленным на них неподвижно держателем 8 с тол кателями 9. Держатель приводится в движение в вертикальной плоскости с помощью пневмоцилиндра 10, шток которого свя 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей к обрабатывающим станкам.Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, подводящие и отводящие лотки, механизм захвата, перегружатель с патронами для загрузки и выгрузки деталей. Отводящие лотки в зоне выгрузки деталей имеют две собачки, выполняющие роль механизма захвата детали с целью снятия ее с патрона выгрузки перегружателя.Известное устройство предназначено для подачи к станку детали цилиндрической формы 1.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения подачи к станку детали типа тел вращения, имеющей фланец с фасонным контуром и сферическую боковую поверхность. Такой деталью является, например, корпус шарового пальца подвески автомобиля.Поставленная цель достигается тем, что в загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем основание, подводящие и отводящие лотки, механизм захвата и перегружатель с патронами для загрузки и выгрузки деталей, механизм захвата выполнен в зан со скалками через поперечину 11. В держателе выполнены верхние 12 и нижние 13 центрирующие пазы.На основании ниже держателя установлены двуплечие рычаги 14. Верхняя пара плеч рычагов взаимодействует с толкателями, а нижняя пара плеч вЗаимодействует с деталями в нижних центрирующих пазах держателя 8.Устройство работает следующим образом, В исходном положении основание 1 находится в зоне загрузки-выгрузки, а дер 1 О 15 20 25 жатель 8 находится в верхнем положении, Отсекатели 4 подводящих лотков 2 пропускают по одной детали, которые скатываются под собственным весом в верхние центрирующие пазы 12 держателя. Центрирование детали происходит по боковой сферической поверхности. При этом фланец детали оказывается между основанием 1 и держателем 8. Тем самым детали удерживаются от выпадания. Далее основание 1 перемещается в зону перегрузки. Здесь вступает в работу перегружатель 15, имеющий два верхних патрона 16 для загрузки и два нижних патрона 17 для выгрузки. В исходном положении перегружатель 15 находится в верхнем крайнем положении и отведен назад. Его верхние патроны 16 загрузки пусты, а в нижних патронах 17 выгрузки зажаты детали, снятые ранее с патронов 18 шпинделей станка.Как только основание 1 остановится, перегружатель 15 переместится так, чтобы кулачки патронов 16 загрузки входили в отверстия деталей, находящихся в верхних пазах держателя. При этом фланцы деталей зажатых в патронах 17 выгрузки, упираются в основание 1. Верхние патроны 16 загрузки зажимают детали. Начинается работа механизма захвата. Держатель 8 опускается вместе со скалками 7. Нижние центрйрующие пазы держателя 8 охатывают боковые сферические поверхностии деталей, зажатых патронами 17 выгрузки, а верх. ние пазы выходят из контакта с деталями, зажатыми в патронах 16 загрузки. Кро ме того, толкатели 9, нажимая на верхние плечи рычагов 14, поворачивают их. При этом нижние плечи рычагов подпирают снизу детали, зажатые в патронах 17 выгрузки. Таким образом, детали оказываются заневоленными со всех сторон. Затем патроны 17 выгрузки разжимаются, перегружатель 15 перемещается в исходное положение. В его верхних патронах загрузки зажаты детали, а патроны 17 свободны, так как детали остались в держателе 8. Основание 1 перемещается в зону загрузки-выгрузки, Держатель 8 поднимается, а толкатели 9 освобождают верхние плечи рычагов 14. Нижние плечи рычагов опускаются. Так как нижние плечи рычагов поддерживают детали, находящиеся в нижних пазах держателя 8, то вместе с рычагами 14 детали опускаются, По наклонной поверхности нижних плеч рычагов 14 детали скатываются в отводные лотки 3. От выпадания деталей в момент их выкатывания из нижних пазов держателя 8 удерживают экраны 19,Предлагаемое устройство позволит полностью автоматизировать процесс загрузки- выгрузки деталей типа корпусов шаровых пальцев подвески в обрабатывающие станки.Редактор Л. Гратилло Заказ 2895/20 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва филиал ППП ПатСоставитель Техред И. В Тираж 758 дарственногоизобретений Ж - 35, Рау нт, г, Ужго оваКорректор А. ТяскПодписноеСССР омитетаот крыт кая наб д, ул.