Устройство для подачи штучных заготовок в рабочую зону пресса

. СОЮЗ СОВ.ТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 93 Ш) 1 0 43/00 В 30 В 15 3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДМфСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 421) 3373376/25-27(56) 1; Патент ФРГ В 1 281 990, кл. 7 С 43/18, 1968.2. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки РТМА 23724-71-;Руководящнй технический материал Министерства тракторного .и сельхозмашиностроения СССР. М., 1971, с. 239 прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЬИУЧНЫХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее каретку с захват ными органами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связанную с полэуном пресса через промежуточную тягу, и смонтированный на основании рычаг, о т л и ч а ю щ е е"с я тем, что,с целью повышения производительности, оно снабжено кронштейном с регулируемыми упорами и кронштейном и подпружиненной ползушкой, связанной с промежуточной тягой, причем рычаг выполнен с дополнительным плечом, .контактирующим с регулируемыми упо40 Изобретение относится к автоматичэации и механизации обработки метал-лов давлением и может быть, вчастности, использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многояозиционного пресса. 5ИэвестнЬ устройство для подачиштучных заготовок в рабочую зонупресса и для перемещения их междупозициями многопозиционного пресса,содержащее захватные органы, получающие возвратно-поступательное движение от вала пресса с помощью кулачковых механизмов через передаточныемеханизмы, Известное устройство может иметь любую циклограмму работы,чем обеспечиваются наиболее благоприятные условия для подачи заготовок 1 ).Однако использование таких устройств требует применения специальных прессов или значительной перестройки универсальных машин, крометого, переналадка устройства дляработы по.другой циклограмме требует обязательной смены кулачков.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому устройствуявляется устройство, содержащеекаретку.с захватными органами, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения и30связанную с полэуном пресса черезпромежуточную тягу и смонтированныйна основании рычаг. Такие устройства не требуют какой-либо модерниэациии могут быть установлены на универсальных машинах (23.Однако циклограмма их работывсегда симметрична относительнокрайних положений полэуна пресса,кроме того, за каждый ход ползунав одну сторону можно осуществитьтолько одностороннее перемещениезахватных органов, что снижает производительность таких устройств,особенно при подаче высоких полыхизделий, например, при позиционныхпрессах, когда.значительную частьциклограммы подающего устройства занимает выстаивание захватных органовна рабочих позициях.Целью изобретения является повышение производительности устройства.Укаэанная цель достигается тем,что устройство, содержащее кареткус захватными органами, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связаннуюс полэуном пресса через промежуточную тягу, и смонтированный на основании рычаг, снабжено кронштейномс регулируемыми упорами и кронштейном с подпружиненной ползушкой,связанной с промежуточной тягой,причем рычаг выполнен с дополнительным плечом, контактирующим с регу-,.лируемыми упорами. 65 На чертеже приведена кинематичес. кая схема устройства.Устройство содержит каретку 1, перемещающуюся между. двумя жесткими упорами 2 и несущую подпружиненные захваты 3. Каретка 1 получает движение от полэуна 4 пресса с помощью смонтированного на оси 5 двуплечего рычага б, ведущее плечо 7 (на чертеже правое) которого шарнирно связано с полэуном через тягу 8, установ ленную на оси 9, которая в своюочередь размещена с помощью кронштейна 10 на полэуне 4 и имеет воэможность поступательного перемещения с ползушкой 11, подпружиненной пружиной 12. На оси 5 укреплен дополнительный рычаг 13, с которым могут взаимодействовать упоры 14, предусмотренные на ползуне пресса, Упоры расположены относительно плоскости, проходящей через ось 5 и параллельной направлению перемещения полэуна, со стороны противоположной (на чертеже слева от этой плоскости) месту расположения оси 9, Для обеспечения асимметричной циклограммы работы устройства и двойного хода с промежуточным выстоем захватных органов эа ход полэуна в одну сторону упоры 14 расположены на кронштейне 15 с двух сторон от рычага 13. Расстояние между ними по направлению движения полэуна и их положения относительно оси 5 определяется величинами интервалов рабочих и холостых ходов и выстоев внутри циклограммы работы:устройства, т.е, структурой циклограммы Изменение структуры циклограммы может быть обеспечено за счет регулировочного перемещения упоров вдоль направления движения ползуна и по нормали к этомунаправлению, для чего упоры установлены на кронштейне 15 с возможностью регулирования перемещения по указанным направлениям.Устройство работает следующим образом.При ходе ползуна пресса вверх (на чертеже изображено крайнее нижнее положение ползуна 4, при котором,захваты 3 расположены между рабочими позициями пресса) рычаг 7 поворачивается тягой 8 против часовой стрелки, перемещая .каретку 1 ведомым плечом рычага б вправо до правого .жесткого упора 2. При этом захваты совершают холостой ход и зани- мают положение на рабочих позициях при промежуточном положении полэу-. на 4 пресса. Во время дальнейшего хода ползуна 4 пресса вверх каретка с захватами выстаивает, а тяга 8 совершает поворот вокруг неподвижного в этот момент, общего ее с плечом 7 рычага шарнира. Высота захватов используется для заталкива1013041 10 аказ 2857/12 ВНЙЙП ираж 81 Подписное тевеввввевев евев виал ППППатентфф+ г.ужгород, ул.Проектная,4 ния в них заготовок нз нижних частей штампов (не показаны). Высотойзахватов длится до тех пор, поканижний упор 14 не дойдет до рычага13, после чего рычаг при дальнейшемдвижении ползуна 4 пресса в крайнееверхнее положение будет повернутупором 14 ( нижним) по часовой стрелке, а захваты 3 с заготовками переместятся влево в положение междупозициями. За это же время тяга 8совершит поворот против часовойстрелки, в результате чего ось 9окажется под общим шарниром плеча7 и тяги 8. Во время своего движения в вверх ось 9 совершит возвратно-поступательное движение наползушке 11 прд действием расклинивающего усилия со стороны тяги 8и усилия пружины 12. 20Во время хода полэуна пресса вниз каретка 1 сначала с помощью тяги 9 и рычагов 5 и 13 переместится влево до другого жесткого упора 2, в реэулЬтате чего заготовки будут поданы на рабочие позиции, После этого каретка выстаивает,. а .тяга 8 совершает обратный поворот. При далЬ- нейшем движении полэуна вниз верхний упор 14 переместит каретку 1 с заготовками в исходное положение, эаготвоки же пуансонами штампов удержатся на рабочих позициях. Послф чего цикл повторится.Наличие в предлагаемом устройст ве кронштейна с упорами и выполнение дополнительного плеча на рычаге а также то, что устройство снабжено кронштейном с подпружиненной ползушкой, дают возможность при исполь зовании устройства осуществить эа" ход ползуна пресса в одну сторону, двойной ход захватных органов с про межуточным выстоем.Установка же упомянутых упоров с возможностью нх регулировочных перемещений позволяет обеспечить требуемую асснметричность структуры циклограммы работы устройства относительно крайних положений ползуна пресса.Отмеченные воэможности предлагаемого устройства по сравнению с из вестными подающими устройствами с приводом от ползуна пресса повышаютего производительность и надежность так как периоды рабочих и холостых движений захватных органов могут иметь различную длительность, а по-, дача заготовок может быть осуществлФ- на не только во время хода полэуна пресса вверх, но и заниматьчасть его хода вниз, Последнее обстоятельство становится важным особенно при штамповке высоких полых деталей.