Устройство для контроля количества листовых заготовок

(511 В 21 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ - ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССР ТНРЦТИИЗОБРЕТЕНИДЕТЕЛЬСТВУ датчик, связанный с Одним полюсом источника питания и через систему управления с приводом пресса, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью предотвращения поломки пресса, оснашеннг"о манипулятором, при установке на его рабочуюпозицию сдвоенных листовых заготовок,датчик выполнен.в виде упругой детали,установлен на захватном органе манипулятора с возможностью взаимодействия сзаготовкой, в схему соединения датчика9с источником питания включен сигнализируюший элемент, а другой полюс источгника питания. Подключен к станинепресса,% 15и Н, А. Двойных.98.06 (088,8)идетельство СССРС 5/049 03.02.38.е тельство СССР696/25-27,30 В 15/30,(54) (57) УС) РОЙЛЯ КОЛИЧЕСТВА ЛВОК, подаваемых в ТВО ДЛЯ КОНТРО СТОВЫХ ЗАГОТО.ресс, содержащее ОПИ САНИ К АВТОРСКОМУ/(56) 1, Авторское сМ 61816,кл. В 072, Авторское свидпо заявке М 3349кл. В 65 Н 7/129 В27.10. 81. (прототип). 1/00; В 30 В 15/30О 25 Изобретение относится к средствамконтроля наличия листовых заготовок взоне их обработки и может быть испольэовано при механизации и автоматизациитехнологических процессов штамповочного производства,Известно устройство для контролялистового материала, содержащее датчикв виде шарового наконечника, взаимодействующего с заготовкой и связанногос измерительным штифтом индикатора11,Недостатком известного устройстваявляется то, что его нельзя использовать на прессах, оснащенных манипулято 15ром, так как он не имеет возможностиподать команду на отключение пресса приналичии нескольких, например, спвоенныхзаготовок в рабочей зоне,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и постигаемому ре 20зультату является устройство для контроля качества листовых заготовок, попамемых в пресс, содержащее датчик, связанный с одним полюсом источника питания и через систему управления сприводом пресса2).Недостатком этого устройства для контроля количества листовых заготовок является то, что оно хотя и проводит контрольнепосредственно в зоне захвата заготовокманипулятором, но не имеет возможностиотключить пресс при попадании в егорабочую зону спаренных заготовок,Целью изобретения является предотвращение поломки пресса, оснащенного ма .35нипулятором, при установке на его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок.Для достижения этой цели в устройстве для контроля количества листовых заготовок, подаваемых в пресс, содержащем датчик, связанный с одним полюсомисточника питания и через систему управления с прлводом пресса, датчик выполнен в виде упругой детали, установлен 45на захватном органе манипулятора свозможностью взаимодействия с заготовкой, в схему соединения датчика с источником питания включен сигнализирующийэлемент, а другой полюс источника питания подключен к станине пресса,На фиг. 1 изображена принципиальнаясхема устройства; на фиг. 2 - моментзахвата и удержания одной заготовки; на фиг. 3 - положение, когда в штампепресса находится одна заготовка;на фиг, 4 - положение, когда в штампепресса находятся две заготовки,Устройство для контроля количествалистовых заготовок содержит датчик,выполненный в виде упругой детали 1,закрепленной на захватном органе 2манипулятора 3, соединен через сигнализируюший элемент 4 с одним полюсомисточника 5 питания (диодного моста).другой полюс источника 5 питания соединен со станиной пресса 6, в которомустановлен штамп 7.Диопный мост включен в цепь понижающего трансформатора 8,Манипулятор 3 установлен на изолирующей прокладке 9, Захватом 2 заготовки 10 переносятся в рабочую зонупресса.Устройство работает следующим образом.Сетевое напряжение понижается разделительным трансформатором 8 по необходимой величины и выпрямляется диодным мостом, служашим источником 5питания сигнализирующего элемента 4.При захвате и перемещении заготовки 10 захватным органом 2 манипулятора 3 датчик 1 контактирует с заготовкой 10. При загрузке заготовки 10 вштамп 7 отделение заготовки 10 от захватного органа 2 происходит на расстоянии, равном удвоенной толщине заготовки 10, а упругая деталь 1 занимаетположение, в котором расстояние омеждуего концом и поверхностью, уложенной вштамп 7 заготовки 10, меньше или равно толщине заготовки 10. В этом случаецепь сигнализирующего элемен.та 4 разомкнута (фиг, 3),При попадании в штамп 7 двух заготовок 10 происходит взаимодействие упругой детали 1 с поверхностью верхнейзаготовки 10 и замыкание цепи сигнализирующего элемента 4 (фиг, 4). Сигнализируюший элемент 4 дает команду наостанов пресса.Предлагаемое устройство для контроля количества листовых заготовок позволяет предотвратить поломку пресса, оснащенного манипулятором, при установке наего рабочую позицию сдвоенных листовыхзаготовок,,ц.4 лиал ППП фПате л. Проектная г. Уж аэ 2856/11 Тяраж 814 ВНИИПИ Госуцарственного комитета по целам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб