Устройство для стряхивания плодов

(19) И 01 О 46/2 СУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕПЬСТВУ АВТОРСКОМУ СВ ЮщуЮее ности, уструженця и щим уста.ралл ело.упор, заодвески захвата и ботой по. а,ю -. ахвата и виб(71) Головное специализированное конструк. торское бюро по комплексам машин для механизации в садах, виноградниках, питом. никах и ягодниках6 . (53) 631558,1 (088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 501706, кл. А 01 О 46/26, 1973.2. Авторское свидетельство СССР У 620238, кл, А 01 О 46/26, 1976 (прототип).(54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТРЯХИВАНИЯПЛОДОВ, содержащее раму, шарнирно прикрепленный к ней механизм захвата и вибрации и механизм возврата захвата в исходное поло. жение, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения производительройство снабжено механизмом обнаподвода захвата к штамбу, имею/новленную на раме посредством лаграммной подвески направляющую,крепленный на одном из звеньев пдля взаимодействия с механизмомвибрации, и датчики управления раследнего,2, Устройство по п. 1, о т л и чщ е е с я тем, что механизм зрации выполнен в виде шарнирного двузвенника, на свободном конце которого сомнтиро наны поворотные захваты, причем вибраторы закреплены иа последних,3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что механизм возврата за. хвата в исходное положение выполнен в виде гидро цилиндра.10128 1 1 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к ма.шинам для уборки плодов,Известно устройство для стряхивания плодов, включающее раздвижной захват, плечикоторого снабжены вибраторами, прикрепленный к каретке, установленный на рамс с возможностью перемещения вдоль ее продольнойоси 11.Недостатком этого устройства является не. 1 Ообходимость в точном автоматическом вождении плодоуборочного агрегата вдоль ряда деревьев, а также необходимость в амортизи.рующих элементах для предотвращения передачи через каретку на раму агрегата колебаний от стряхивателя.Наиболее близким по технической сущностик изобретению является устройство для стряхнвания плодов, содержащее раму, шарнирноприкрепленный к ней механизм захвата ивибрации и механизм возврата захвата в ис.ходное положение 2.Недостатком известного устройства являет.ся низкий уровень производительности из-заотсутствия автоматического захвата штамба.Цель изобретения - повьппение производительности.Эта цель достигается тем, что устройствоснабжено механизмом обнаружения и подводазахвата к штамбу, имеющим установленнуюна раме посредством параллелограммной подвески направляющую, упор, закрепленный наодной из звеньев подвески для взаимодейст.вия с механизмом захвата и вибрации, идатчики управления работой последнего,При этом механизм захвата и вибрации выполнен в виде шарнирного двузвенника, насвободном конце которого смонтированы поворотные захваты, причем вибраторы закреплены на последних,Кроме того механизм возврата захвата висходное положение выполнен в виде гидроцилиндра.На фиг, 1 представлена схема предлагаемо.го устройства для стряхивания плодов в исходном положении; на фиг. 2 - положение уст-" 33 2ройства после обнаружения штэмба; нэ фиг.3 - положение устройства после окончания процес. са стряхнвания.Устройство содержит раздвижной захват 1, плечи 2 которого снабженывибраторами 3 и прикреплены шарнирно к рычагу 4, который связан с поворотной тягой 5 и механизмом 6 возврата захвата в исходное положение, выполненным в виде гидроцилиндра. Вторыми концами элементы 5 и б шарнирно связаны с рамой 7, Перед механизмом захвата 1, по па направлению движения, установлен механизм обнаружения и подвода захвата к штамбу, представляющий собой укрепленную к раме 7 параллелограммную подвеску 8 с упором 9, взаимодействующим с плечом 2. На параллелограммной подвеске 8 установлена направляющая 10. Одно иэ звеньев параллелограмма 8 связано с рамой 7 пружиной 11, обеспечи вающей фиксацию параллелограмма 8 в исходном положении, В зонах захвата и окончания стряхивания на раме 7 установлены соответственно щупы 12 и 13, взаимодействующие с датчиками системы управления сжатием захвата 1 и работой вибраторов 3. Устройство для стряхивания плодов работа ет следующим образом.При движении установки с отклонением от оси ряда деревьев в сторону последнего механизма обнаружения и подвода захвата к штамбупод действием штамба подвсдит захват 1 к дереву. При этом рычаг 4 с за. хватом 1 занимает положение, обеспечивающее необходимое расположение плеч 2 относительно штамба, При воздействии штамба дерева, на щуп 12 подается команда на включение захвата 1 с вибраторами 3. По окончании прое цесса стряхивания штамб дерева, действуя на щуп 13, подает команду на остановку вибраторов 3, раскрытие захвата 2 и возврат всей системы в исходное положение.Изобретение позволит упростить конструкцию, снизить инерционность, увеличив таким образом быстродействие, что приведет к повышению производительности.ВНИИ ПИФилиал аказ 2816/2 Патент", г. Ужг 19 Подписное