Устройство для съема плодов

1012832 СОКИ СОВЕТСКИХС 0 ЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19 1046 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЕЛЬСТВУ ОПИ(71) Горский сельскохозяйственный институт (53) 631,358. (088,8)(56) 1. Варламов Г. П. Машины для уборки фруктов. М., "Матииностроенне", 1978, с, 200- 201.2, Авторское свидетельство СССР ие 656584 кл. А 01 0 46)26, 1976. роликиодна Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТ(54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЬЯМА ПЛОДОВ, содержащее два смежных ряда роликов установленных иа секциях, которые закреплены на раме посредством парапяелограммных меха. ннзмов н телескопических направлаощих с гицроцилнндрами поперечного перемещения сек. ций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения полноты сьема плодов н снижения повреждений штамба растений, установлены.на эксцентриковых валах, а из секций соединена с рамой посредством механизма ее продольного перемещения.1012832 2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что механизм продольного переме. щения секции выполнен в виде закрепленных на раме направляющей и гидроцилиндра, причем шток последнего и корпус гидроцилиндра по. перечного перемещения секции соединены с одним из звеньев телескопической направляю, щей, размещены в пазу направляющей про.дольного перемещения секции.3. Устройство по п, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что штоки гидроцилиндров Изобретение относится к сельскохозяйствен.ному ма.ыиностроению, в частности к машинамдля сбора плодов,Известно устройство для съема плодов,содержащее раму с закрепленным на нейвибратором, с захватом для штамба и меха.низмом привода 11Недостатком этого устройства является некачественная полнота съема ввиду того, чтоамплитудно. частотная характеристика не регу.лиру ется. Известно также устройство для съема пло. дов, содержащее два смежных ряда роликов, установленных на секциях, которые закреплены, 15 на раме посредством параллелограммных меха.низмов и телескопических направляющих с гидроцилиндрами поперечного перемещения сек. пнй 21 .Недостатком известного устройства является 20 низкая полнота съема Плодов ввиду того, что амплитуда колебания дерева не регулируется,Цель изобретения - увеличение полноты съема плодов и снижение повреждения штамба растения. Эта цель достигается тем, что ролики 25 установлены на эксцентриковых валах, а одна из секций, соединена с рамой посредством механизма ее продольного перемещения.При этом механизм продольного перемещеьния секции выполнен в виде закрепленных на раме направляющей и гидроцилщщра причем шток последнего и корпус гидроцилиндра поперечного перемещения секции соединены с одним из звеньев телескопической направляющей, размещенными в пазу направляющей продольного перемещения секции.Кроме того, штоки гидроцилиндров попе. речного перемещения секций соединены с последними посредством размещенной на верти. кальной оси подпружиненной втулки, а рама поперечного перемещения секш;й соединены с последними посредством размещенной ва вертикальной оси подпружиненной втулки, а рама имеет П.образную форму с подпружиненными телескопическими стой. ками. 4, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е.е с й тем, что каждая иэ секций снабженаавтономным механизмом привода для каждойсекции роликов,имеет П-образную форму с подпружиненнымителескопическими стойками,Причем каждая из секций снабжена автономным механизмом привода для каждойсекции роликов,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для съема плодов, вид сверху; на фиг. 2 разрез А.А на фиг, 1,Устройство состоит их двух секций 1 и 2,которые закреплены на раме 3 посредствомпараллелограммных механизмов 4 и телескопических направляющих 5; с гидроцилиндрами 6,причем телескопические направляющие состо ят иэ стаканов 7 и ползунов 8. На секциях1 и 2 установлены (два смежных ряда свозможностью вращения), ролики 9 смонтированные в подшипниках 10 на эксцентриковых валах 11, соединейных между собой в .каждом ряду цепными контурами с автономными гидроприводами 12 и 13.Шток каждого гидроцилиндра 6 связгн посредством подпружиненной втулки 14 ссекциями 1 и 2, Секция 1 с рядом роликов9 установлена с воэможностью смещения в .,продольном направлении, осуществляемого гидроцилиндром 15, по направляющей 16, при.чем шток гидроцилиндра 15 и корпус гидроцилиндра б поперечного перемещения секцийсоединены со стаканом 7. Рама 3 выполненаП образной формы с подпружиненными телеско.пическими стойками 17, Секции 1 и 2 имеютрычаги 18, гидроцилиндры 19 и,гидрораспределитель 20 для самоцентрирования,Устройство для съема плодов работаетследующим образом,Устройство движется вдоль ряда деревьев игидроцилиндры 6 поперечного перемещения секций 1 и 2 находятся в плавающем положении,При подходе устройства к дереву ряды роликов секций 1 и 2 самоцентрируются относи1012832 719 Подписное ИПИ Заказ 281 б/ ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3тельно штамба посредством рычагов 8, гидро- цилиндров 19 н гидрораспределителя 20, Одновременно включаются гндродвигатели 12 и 13, приводящие во вращение зксценгриковые валы 11, устанавливается необходимая амплитуда% колебания посредством гидроцнлиндра 15, который перемещает секцию 1 вперед или назад по ходу движения в направляющих 6. Ролики 9 входят в контакт со штамбом дерева и об. катьвают его попеременно то с одной, то с 30 другой стороны, сообщая ему колебания, ко. 4горые образуются в результате поступательного движения устройства и вращения эксцентриковых валов 1. При прохождении машинъь по . неровностям ряды роликов 9 секций 1 и 2 остаются неподвижными относительно штамба в вертикальной плоскости ввиду того, что втулка 14 и телескопические стойки 17 под. пружннены,Применение предлагаемого устройства обеспечит увеличение полноты съема и снизит повреждения штамба растения.