Пневматическое обегающее устройство

, ; Ц.д: д. д,; РзЯ БРЕТЕНИ М 14М. А. Соловь"С. И. Шевчишинт автоматики идетельство СССР 3/00, 1971. детельство СССР 1/02 1969, ПО ДКЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ ОПИСАНИЕ Ин двтадсддди свщдтвъс(71) Киевский ииституим. ХХУ съезда КПСС(54)(57) 1. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАОЦЕЕ УСТРОЙСТВОМ содержащее узелуправления, в котором установлены триггер с двумя входами и элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с вйходом триггера, и последовательно соединенные ячейки, в каждой из - которых установлены элемент задерж. ки на такт, сообщенный своим выходом с соответствующим выходным каналом устройства, и трехмембранное реле с подпором, управляющая камера которого связана с каналом командного сигнала, о т л и ч а ю щ е е.с. я.ЯО 12227 тем, что., с целью расширения области применения, в каждой ячейке дополнительно установлен элемент ИЛИ, выход которого соединен с сопловыми каме, рами .реле своей ячейки, а входы - . с выходом элемента задержки на такт и с нормально закрытым соплом реле предыдущей ячейки, нормально открытое сопла реле сообщено с информационным входом элемента задержки на такт своей ячейки, а управляющие входы всех элементов задержки на такт со-общены с каналом тактовых импульсов, причем выход элемента ИЛИ первой ячейки соединен с вторым входом элемента ИЛИ узла управления, выход ко-торого сообщен с сопловЫми камерами Е реле первой ячейки.2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что узел управления снабжен кнопкой, выход которой соединен с включающим входом триггера с двумя входами, нормально зам- Я кнутыйконтакт - с атмосферой, нормально разомкнутый контакт - с кана- ффф лом питания, а отключающий вход триггера сообщен с каналом тактовых импульсов. Ю ЮИзобретение относится к устрой-"ствам пневмоавтоматики, а именнок пневматическим сбегающим устройствам.Известно обегающее устройство,содержащее генератор импульсов, 5триггер с раздельными входами, элемент ИЛИ и ячейки, каждая из которых,содержит последовательно соединенные реле с подпором и реле с пружиной, причем питающие входы реле с 1 Оподпором нечетных ячеек соединеныс пряьым выходом генератора, а четных ячеек - с инверсным выходом генератора, выход каждой ячейки соединен с соответствующим выходным каналом, положительным, входом реле с подпором последующей ячейки и с отрицательным входом реле с пружиной предыдущей ячейки 1 1 1.Такая схема обегающего устройства 0не позволяет изменять цикл обегания,т.е. исключить из процесса обеганияопределенные каналы.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяпневматическое сбегающее устройство,содержащее узел управления с триггером с двумя входами и элементом ИЛИи последовательно соединенные ячейки, в каждой из которых установлены,элемент задержки на такт, трехмембранное реле с подпором, управляющая камера которого соединена с каналом командного сигнала и клапан 2.Недостатком устройства являетсяузкая область применения, обусловлен ная тем, что при.исключении определенного канала из цикла обегания автоматически исключаются и все последующие каналы, т.е, такое выполнениеустройства не позволяет исключить из 40цикла только один или несколько определенных (заданных) каналов. Такаязадача часто возникает при управлениипроизводствами, характеризующимисяналичием большого числа идентичных 45агрегатов, в связи с необходимостьюисключения из цикла контроля и управления отдельных агрегатов, останавливаемых периодически для ремонтнопрофилактических мероприятий.Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечениявозможности исключения из цикла обегания одного или любого числа отдельных (заданных) каналов,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве, содержащемузел управления, в котором установлены триггер с двумя входами и элементИЛИ, первый вход которого соединенс выходом триггера, и последователь-. 60но соединенные. ячейки, в каждой изкоторых установлены элемент задержки на такт, сообщенный своим выходомс соответствующим. выходным каналомустройства,и трехмембранное реле 65 с подпором, управляющая камера которого связана с каналом командногосигнала, в каждой ячейке дополнительно установлен элемент ИЛИ, выходкоторого соединен с сопловыми камерами реле своей ячейки, а входыс выходом элемента задержки на такти с нормально закрытым соплом релепредыдущей ячейки, нормально открытое сопло реле сообщено с информационным входом элемента задержки натакт своей ячейки, а управляющиевходы всех элементов задержки натакт сообщены с каналом тактовыхимпульсов, причем выход элементаИЛИ первой ячейки соединен с вторымвходом элемента ИЛИ узла управления,выход которого сообщен с сопловымикамерами реле первой ячейки.Узел управления снабжен кнопкой,выход которой соединен с включающимвходом триггера с двумя входами,нормально замкнутый контакт - с атмосферой, нормально разомкнутый контакт - с каналом питания, а отключающий вход триггера сообщен с каналом тактовых импульсов.На чертеже приведена схема устройства.Обегающее устройство содержит ячейки, в каждой из которых установленыэлемент 1 задержки на такт, элементИЛИ 2, трехмембранное реле 3 с подпором,Узел управления включает элементИЛИ 4, триггер 5 с двумя входами икнопку б.Нормально разомкнутый вход кнопки б соединен с каналами 7 питания,а нормально замкнутый контактс атмосферой.Выходы элементов 1 сообщены ссоответствующими выходными каналами8 устройства, управляющие входы элементов 1 подключены к каналу 9 тактовых импульсов,Управляющие камеры реле 3 соединены с каналами 10 командного сигнала (Р), информационный вход каждогоэлемента 1 соединен с нормально открытым соплом реле 3.Обегающее устройство работаетследующим образом.Пуск устройства в работу осуществляется кратковременным нажатиемкнопки б, При этом взводится триггер 5, и его выходной сигнал черезэлемент ИЛИ 4 и нормально открытоесопло реле 3,1 (при отсутствии командного сигнала Р 1) поступает на входэлемента 1 1. При появлении первоготактового ймпульса Р = 1 дискретныйсигнал запоминается на первой ячейке 1, проходит на ее выход и поступает на первый выходной канал 8(Р ,1) устройства. Одновременно происходит сброс триггера 5, Выходнойсигнал первой ячейки поступает такжен Редактор Корректор М. Демчи 765/59 Тираж 704 . ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и откры 13035, Москва, Ж, Рауыская н пис Зак СССРйу де илиал Ужгород, ул. Проектная"Патент через элемент ИЛИ 2 и нормально от 2.крытое сопло реле 3 (при отсутствии командного сигнала Р) на вход эле- .к 2мента 1 , сохраняясь на первом выходном канале 8 (Рэь,) устройства. При подаче следующего тактового импульса 5 Р+ 1 дискретный сигнал запоминается на втором элементе 1, поступает на его выход и, соответственно, на второй выходйой канал 8 (Рв х 2) устройства и снимается с выхода пер вой ячейки и первого выходного канала 8 (Р). Аналогично происходит прохождейие дискретного сигнала че-рез последующие ячейки и выходные каналы 8.ри появлении в конце цикла обегания дискретного сигнала на выходе последней ячейки 1 п дискретный сигнал через элементы ИЛИ 2к 4 поступает на реле 3 , после чего цикл обегания повторяется. При подаче командного сигнала Р; в управляющую камеру реле определейной ячейки выходной канал, соответствующий данной ячейке, исключается из цикла обегания. Например, при по" даче командного сигнала Р на.управляющий вход реле 3 дискретный сигнал с выхода элемента ИЛИ 4 (при Р = 0) не поступает на вход элемеита 1, так как нормально открытое сопло реле Ззакрываетсясигналом Р, а через йормально закрытое сопело реле 3 проходит на элемент ИЛИ 2Таким образом, обегающее устройство осуществляет Функцию последовательного непрерывного обегания выходных каналов, исключая из цикла обегания только те каналы, на соответствующие реле которых поданы командные сигналы.