Дифференциальный электропривод

,1007172 11 Н 02 Р 4 ИЯ.: ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРО ВЬЮ 6 ВМДЕТВЪСТВУ иг;В(56) 1. Марголин Ш.М. Дифференциальный электропривод, М., фЭнергияф, 1975,с. 154.2. Авторское свидетельство СССРпа заявке М 2749475/24-07,кле Н 02 Р 774 ф 06 04 79(54) (57) ДИффЕРЕНБИАЛЬНЫИ ЭЛЕКТРОПРИ 1 ЮД, содержащий три электре-чесжие машины, обмотки статоров которыхпоацпочены к источнику питания через.аюа контроллеры и через другие контрол ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЙО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(53),621.316. 718. 5 (088,8) лерй соединены. между собой, механический дифференциал, два центральных зубчатых звена которого порознь связаны с роторами двух электрических машин и ин с двумя механическими тормозами, третий механический тормоз, соединенный с ротором третьей электрической машины, о т л и. ч а в щ и й с я тем, что, срасширения диапазона регулирования скорости, в него введены второй механический дифференциал, соединенный последовательно с первым механическая дифференциалом, и две блокирующие муфты, установленные на зубчатык звеньях,соответствующих механических дифференциалов, причем одно центральное зубчатое р звено второго механическогб дифференпи- Е ала связано с ротором третьей электрической машины, а другое центральное зубчатое звено - с выходным валсвю элек. С,1 10071Изобретение относится к электротех-нике и может быть использовано в влектроприводах общепромышленных механиэмов.Известен дифференциальный электропривод, содержащий три электродвигателя,обмотки статоров которых через контроллеры подключены к источнику питания,механический дифференциал, три центральных зубчатых звена которого связаны 1 Опорознь с роторами электродвигателей ис механическими тормозами, четвертоезубчатое звено соединено с выходнымвалом электроприводаЦ.Недостатком известного устройства 1 зявляется ограниченное число ступенейскорости электропривода,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомуэффекту является дифференциальный элек- Отропривод, содержащий три электрическиемашины, обмотки статоров которых подключены к источнику питания через одниконтроллеры и через другие контроллерысоединены между собой, механическийдифференциал, три центральных зубчатыхзвена которого порознь связаны с роторами электрических машин и с тремя механическими тормозами, а четвертое зубчаттое звено. соединено. с выходным валомэлектропривода2,Недостатком этого устройства являет-.ся недостаточно высокий диапазон регулирования скорости выходного вала электропривода.Белью изобретения является расшире 33ние диапазона регулирования скорости.Указанная цель достигается тем, что,в дифференциальный эпектропривод, содержащий три электрические машины, обмотки статоров которых подключены к источнику литания через одни контроллерыи через другие контроллеры соединенымежду собой, механический дифференциал,два центральных зубчатых звена которо 1 о порознь связаны с роторами двухэлектрических машин и с двумя механическими тормозами, третий механическийтормоз, соединенный с ротором третьейэлектрической машины, введен второй механический диффрренциал, соединенный Опоследовательно с первым механическимдифференциалом, две блокирующие муфты,установленные на зубчатых звеньях соответствующих механических дифференциалов, причем одно центральное зубчатоезвено второго механического дифференциала связано с ротором третьей электрической машины, а другое. центральное 72 2зубчатое звено соединено с выходнымвалам электропривода.На чертеже показана схема устройства.Дифференциальный электропривод содержит три.контроллера 1,2 и 3, которые соединяют обмотки статоров электрических машин 4,5 и 6 с источникомпитания, роторы которых соединены смеханическими тормозами 7,8 и 9 и сцентральными зубчатыми звеньями 10,11 и 12 механических дифференциалов,центральное зубчатое звено 13 соединено с выходным валом электропривода.Контроллер 14 соединяе обмотки статоров электрических машин 4 и 5, контроллер 15 соединяет обмотки статоровэлектрических машин 5 и 6, а контроллер 16 - обмотки статоров электрических машин 4 и 6. Блокирующие муфгы17 и 18 установлены соответственно назубчатых звеньях 10 и 13 одного механического дифференциала и на зубчатыхзвеньях 11 и 12 другого механическогодифференциала,Устройство работает следуюшим обра зом.Контроллеры 14-16 установлены в нулевое положение, Переключая контроллеры 1 -3 и включая соответственно ме ханические тормозы 7-9, изменяется направление вращения электродвигателей или производится установка их в неподвижное состояние, чем и достигается двадцать шесть ступеней скорости вращения выходного вала электропривода.Включается .блокирующая муфта 18 В механическом дифференпиале с центральными зубчатыми звеньями 11 и 12 роторы электрических машин 5 и 6 оказывают. ся жестко связаны между собОй. Контроллеры 1 и 2 устанавливают в нулевое положение. Электрические машины 4 и 5 отключены от источника питания. Включают контроллер 3 и напряжение от ио.точника питания подается на обмотку статора .электрической машины 6. Так как ротор электрической машины 6 жестко соединен с ротором электрической машины 5, то при ее возбуждении (источник возбуждения не показан) последняя работает в режиме генератора. Поэтому при включении контроллера 14 электрическая машина 4 получает питание от электрической машины 5, частота напряжения которой зависит от скорости вращения ее ротора, Производя переключение контроллераа 14 и механического тормоза 7 полу3 1007172 чают еще шесть ступеней скорости выход- машина 6 подключается к электричеосой ного вала электропривода. машине 4, работающей в рексе генераКонтроллеры 1 и 3 устанавливают втора. Поэтому получают еще четыре сконулевое положение и с помощью хонтрол- рости вращен;щ выходного вала электро лере 2 подключают обмотку статора алек-привода. трической машины 5 к источнику пита- Включают контроллер 3 и контроллер ния. Включая механический тормоз 7 и 14. Электрическая машина 6 повцпоаеэ контроллер 16, получают еще шесть ступе. ся к источнику питания, а. электрическая нэй скорости вращения выходного вала машина 5 получает питание от эщктри электропрнвода. 1 о ческой машины 4, работающей в рижанеВключается блокирующая. муфта 17. генератора. Получают аиижнительнр чеКонтроплер 1 устанавливают в нулевое . тыре ступени скорости выхадюго вала . положение. В механическом дифференции- электропривода. але центральные зубчатые звенья 10 и Включают блокирующие муфты 17 и 18 13 оказываются жестко связаны между 15 и поочередно вкшочают контроллеры 1,2 собой. Включая контроллеры 2 и 3, воз- и 3. Получают шесть ступеней.скорости можно дополнительно получить восемь вращения выходного вала элеитропрнвода. ступеней скорости выходного вала алек- Такнм образом, в предложвнном уст тропривода. ройстве может быть получено шестьвсатВключают контроллеры 2 и 16 и при щ ступеней скорости, что значительно рао этом электрическая машина 5 подключа- ширяет диапазон регулированияскорости ется к источнику питанияа электрическая электропривоца. ВНИИПИ Заказ 2151/75 Тираж 685 илиал ПППг. Ужгород, ул.Проектная