Система управления многодвигательным электроприводом

САНИЕ ИЭОБРЕТЕНИОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЮ(71) Белорусский ордена трудоюКрасного Знамени политехнический тут(56) 1. Авторское свидетельство СССР М 535705, кл, Н 02 Р 7/68; 1974.2. Авторское свидетельство. СССР % 672717, кл. Н 02 Р 7/68, 1978, (54) (57) 1. системА упРАвления МНСИОДВИГАТЕЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащая управляемый базоайй выпрямитель, дополнительные тирио торы, аноды которых подключены к одному из выходных зажимов базового выпрямителя, а катоды - к соответствующим выводам якораах обмоток двигателей, шунтирующие вентили, катоды которых соединены с катодами дополнительных тиристоров, последовательно соединенные генератор синхронизирующнх импульсов, генератор опорного. напряжения, блок управления, выходы которого подключены к управляющим электродам дополнительных тиристоровэлемент ИЛИ, входы которого соединены с иаходами блока управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, э целью повышения КПД, она снабжена последовательно соединенными датчиком тока базового выпрямителя, релейейм элементом, первым элементом НЕ и распределителем импульсов управления по вентилям базового выпрямителя, причем ф входы распределителя соединены с выходами элемента ИЛИ и выходами генератора синхронизирующих импульсов.10071712. Система управления по п. 1, о т та И соединен с выходом элемента НЕ,л и ч а ю щ а я с я тем, что распре- соответствующего анодному напряжениюделитель импульсов содержит три элевентиля предыдущей фазы питающей сети,мента И и второй, третий и четвертый .третьи входы алементов И соединены салементы НЕ, причем входы второго, выходом первого алемента НЕ, четвертыетретьего и четвертого алементов НЕ и входы алементов И соединены с выходомпервые входы элементов И соединены с алемента ИЛИ, а выходы элементов Ивыходами генератора синхронизнрующих соединены соответственно с управляющимиимпульсов, второй вход каждого элемен- электродамивентилейбазовоговыпрямнтеля,Изобретение относится к электротехнике, а именно к многодвигательнымэлектроприводам и может быть использовано в различных отраслях промышленности - бумагоделательной, текстильной,производства искусственного волокна и т.д.10Известна система управления вентианым м ногодвигательным электроприводом,содержащая управляемый базовый выпрямигель, два дополнительных тиристора,lуправляющие электроды которых подключаны к выходу блока фазового. смещения 1).Недостатком этой системы управленияявляется ее сложность, так как она требует наличия специальной системы импульсно-фазового управления базовым вы-,прямителем,Наиболее близким по технической сущности.к изобретению является система23управления многодвигательным электроприводом, содержащая управляемый базовйй выпрямитель, дополнительные тирисгорд, аноды которых подключены к одному из выходных зажимов базового выпрямителя, а катоды - к соответствующим выводам якорных обмоток двигателей, шунтирующие вентили, катоды которых соединены с катодами дополнительныхтиристоров, последовательно соединенныегенератор синхроиизирующих импульсов, Игенератор опорного напряжения, блокуправления, выходы которого подключенык управляющим электродам дополнительных тиристоров, элемент ИЛИ, входыкоторого соединены с выходами блока ув форавления 2 .Недостатком иэвестной системы управ-ления является повженный КПД из-запотерь и тиристорах базового выпрямитела вследствие гого, что за период вы прямленного напряжения на тиристоры базового выпрямителя поступает И управляющих импульсов с блока управления. Первый - на вентили базового выпрямителя и дополнительный тиристор, вызывая отпирание дополнительного тиристора и одного иэ тиристоров базового выпрямителя, последующие импульсы управления остальными дополнительными тиристорами также поступают.на вентили базового выпрямителя, вызывая дополнительные потери и нагрев тнристоров.Целью изобретения является повышение КПД,Для достижения поставленной цели система управления многодвигательным приводом снабжена последовательно соединенными датчиком тока базового выпрямителярелейным элементом, первым алементом НЕ и распределителем импульсов управления по вентилям базового выпрямителя, причем входы распределителя соединены с выходом алемента ИЛИ и выходами генератора синхронизиру 1 ощих импульсов.При атом распределитель импульсов содержит три элемента И, второй, третий и четвертый элементы НЕ, причем входы второго, третьего и четвертого ,элементов НЕ.и первые входы элемен, тов И соединены с выходами генератора синхронизирующих импульсов, второй вход каждого элемента И соединен с выходом авмента НЕ,соответствующего анодному напряжению вентили предыдущей фазы питающей сети, третьи входы элементов И соединены с выходом первого элемента НЕ,четвертые входы элементов И соединены с выходск элемента ИЛИ,а выходы эпщантов И соединены соответственно с управляющими электродами вентилей базового выпрями-твляв3 1007 1Схема системы управления представлена иа чертеже.Базовый выпрямитель 1, выполненный по трехфаэной нулевой схеме выпрямления; дополнительные тиристоры 2 и 3;якори 4 и 5 электродвигателей; шунтирующие диоды 6 и 7; генератор 8 синхронизирующих импульсов; генератор 9 опорного пилообразного напряжения; блок 10 управления; элемент ИЛИ 11; алементы 0 И 12 14 распределителя импульсов;релейный элемент 15; датчик 16 тока базового выпрямителя; элемент НЕ 17- 1.9 распределителя импульсов; элемент НЕ 20, распределитель 21 импульсов. иСистема содержит. базовый выпрямитель 1, выполненный по трехфазной ну левой схеме, два дополнительных тириьтора 2 и 3, аноды которых через датчик тока 16 .подключены к нулевому выводу2 р базового выпрямителя 1, катоды - к выходу блока 10 управления, а управляющие электроды каждого - к выходу блока 1 О управления, к выходам которого тыже подсоединены входы элемента ИЛИ 11, 25 шунтирующие диоды 6 и 7, аноды которых соединены с входом базового выпрямителя, а катоды - с катодами дополнительных. тиристоров 2 и 3, датчик 16 тока, соединенный через релейный элемент 15 Зр с входом алемента НЕ 20, песледовательво соединенные блок 10 управления, ге- . нератор 9 опорного паюобразного напра жения, и генератор 8 синхронизирующих импульсов, выходы которого соединены соответственно с входами алементов НЕ 17 - 19 и первыми входами элементов И 12 14 распределителя 21 импульсов, Второй вход каждого алемента И соединен с выходами элемента НЕ, тре О тий входы элементов И соединены с выходом элемента НЕ 20, четвертые входы элементов И соединены с выходом элемента ИЛИ 11, а выходы алементов И 12 "14 соединены с соответствующими 71 4управляющими электродами вентилей базового выпрямителя.Система работает следующим образом,Генератор 8 синхронизирующих импульсов формирует импульс с частотой ФвЮ."которые поступают на вход генератора 9пилообразного напряжения. Пилообразноенапряжение с частотой В% поступаетна блок 10 управления, где сравниваетсяс напряжениями управлещщ 0, Оух,Моменты равенства опорного напряжениянапряжениям управления соответствуютмскентам формирования выходных импульсов, которыеподаются на управляющиеэлектроды дополнительных тириаторов ина входы элемента ИЛИ 11. Управпяющвйимпульс на выходе элемента И распределителя импульсов появится только втом случае, если на входе элемента будут иметь место сигналы ,диапазонаанодного напряжения данного вентиля,окончания диапазона аноднЬго напряженияпредыдущего вентиля, импульсы управления с элемента ИЛИ 11, отсутствия токабазового выпрямителя. Таким образом,импульс управления поступает на вентиль.с большим анодшам напряжением толков случае отсутствия тока базового.выпхы,мителя. Если вентиль открыт, т.е, имеется ток базового выпрямителя, то импульс на его вентиль не проходит и невызывает дополнительных потерь. На дополнительные тиристоры импульсы поступают независимо от наличия тока базового выпрямителя,Таким образом, система управлениявентильным многодвигательным электроприводом обеспечИвает уменьшаю нагрева вентилей базового выпрямителяэа счет пропускания импульса управления.только при необходимости в открываниивентиля и повышение надежности системы управления за счет исключения пропусков в открывании вентилей в режимепрерывистого тока.Составитель В, БунаковРедактор НПушненкова Техред А. Бабкнец Корректор А. ДэяткоЗаказ 2151/75 Тираж 685 Подписное В НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5 филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4