Поворотное устройство

.СОЮЗ СОВЕТСКИХОЙЮЛЮЩЕПЕПРЕСПУБЛИК 02 В 23 Д ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТВУ 1+сом поворотного устройства, о т л ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности наведения и на.дежности в работе,.в поворотное устройство.введены тахогенератор с блоком преобразования сигналов, два контактора, дисковые тормоза с пружинами замыкания и электромагнитные приприводом, жестко связанные с корпусом, тормозной диск, жестко связанный с валом, причем нормально замкнутые контакты первогоконтактора включены между блоком питания и обмотками. электромагнитов дисковых тормозов, нормально замкнутые контакты второго контактора включены между блоком питания и блоком управления, Е а обмотки обоих.контакторов связаны с выходом блока преобразования сиг.налов. ДАРСТОЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧЯРЬГП 43(23 ).1,3299953/18-10 (22) .10.06.81 (46) 23.03.83. Бюл. 9 11 (72) В Н. Бродовский, Е.С. Блейэ, Б.Я. Гутников, Е.С. Йванов, В.ННовиков и И.И. Пятков . (53) 522.2.25(088.8) (56) 1, Михельсон Н.Н. Оптическиетелескопы. Теория и конструкция. И., "Наука", 1976 с. 418.2. Патент США Ф 3,486.053,кл. 310-166, 1966 (прототип). (54)(57) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с валом, блок питания, блок управления, связанный электрически со статорными обмотками электродвигателя, ротор и ста тор которого жестко и соосно соединены соответственно с валом и корпуб 1007071 АИзобретение относится к областкэлектротехники, а именно к особенностям конструктивного исполнения кособенностям схем управления системмеханического перемещения антенни поворотных устройств крупных оптических инструментов, в Частностителескопов.Известно УСтройство для управле" ния монтировкой телескопа, в которомприменены электродвигатели, связанные с валом поворотного устройствачерез механический редуктор. Какправило, применяется самотормозя-. . щийся червячный редуктор. Известныеконструкции поворотных устройств 15снабжены тахогенератором, также связанным с валом, скорость которого измеряется механическим редуктором . 1Однако в известных конструкцияхповоротных устройств телескопов злек тродвигатели, во избежание поломокпрецизионных червячных редукторов от динамических перегрузок, снабженыфрикционными механизмами расцепления, Для предотвращения заклинивания червячных редукторов при деформации элементов монтировки оси теле"скопа соединяются червячными колесачи через гибкие мембраны. Все этоусложняет конструкцию телескопа,снижает надежность работы поворотного устройства и снижает точностьнаведения.Известно поворотное устройство радиоантенны, содержащее корпус с валом, блок питания, блок управления, связанный электрически со статор"ными обмотками электродвигателя, ротор и статор которого жестко и соосно соединены .соответственно свалом.к корпусом поворотного устройства 2 Д .Недостатком известного устройства является недостаточная точность наведения антенны и надежность работы в в аварийных режимах. 45Цель изобретения - повышениеточности наведения и повышение надежности работы поворотного устройства телескопа как в рабочих, так и;в аварийных режимах, 50 1Указанная цель достигается тем, что в поворотное устройство введены тахогенератор с блоком преобразования сигналов, два контактора, дис" ковые тормоза с пружинами замыкания и электромагнитным приводом, жесткосвязанные с корпусом, тормозной диск, жестко связанный с валом, причем нормально замкнутые контакты первого контактора включены между 60 блоком литания и обмотками электромагнитов дисковых тормозов, нормально замкнутые контакты второго контактора включены между блоком питания и блоком управления, а обмотки 65 обоих контакторов связаны с выходом блока преобразования сигналовНа чертеже схематично представлено предлагаемое устройство.В корпусе поворотного устройства 1 в подшипниках 2 закреплен вал Э, на котором жестко посажены ротор 4 электродвигателя и ротор 5 тахо- генератора. Статоры 6 тахогенератора и электродвигателя 7 жестко соединены с корпусом 1. Источник 8 питания через нормально замкнутые контакты 9 контакторов 10 соединен с блоком 11 управления и обмотками 12 электромагнита, корпус которого 13 жестко соединен с корпусом 1, а тормозные колодки 14 жестко соединены с тормозным диском 15, закрепленным на валу 3. Между контакторами 10 и статором 6 тахогенератора б включен блок 16 преобразования сигналов, Пружина 17 дискового тор. - моза контактирует с подвижным яко" рем 18.Устройство работает следующим образом.В рабочем режиме из блока 8 питания через нормально замкнутые контакты 9 потенциалы питания поступают на блок управления 11 и преобразования сигналов 16. В блок 11 управления поступает сигнал задания режима вращения, на статоре 7 электродвкгателя появляется напряжение с блока 11 управления и ротор 4 электродвигателя, жестко скрепленный с валом 3 поворотного устройства,приходит во вращение. При этом на . статоре 6 тахогенератора формируется напряжение, пропорциональное мгновенному значению скорости вращения вала 3, поступающее в блок 10 преобразования сигналов. Через сзязь между блоком 10 преобразования сигналов и блоком 11 управления на чертеже не показано) сигнал тахогенератора сравнивается с сигналомэаданйя. Разностный сигнал, пропорциональный мгновенному отключению фактической скорости вращения от заданной, кспйтьзуется для питанияэлектродвигателя. Прк задании, например, постоянной скорости вращения, сигнал от тахогенератора позволяет обеспечить устранение неравномерности вращения как от внешних возму- щений, воздействующих на вал 3 поворотного устройства (например, воздействие ветра на зеркала, связанные с валом), так к от внутренних возмущений (от возмущений типа пульсаций момента в электродвигателе). При этом, если скорость вращения ке превышает предельно-допустимой, на обмотки электромагнитов 12 с блока 8 питания подается ток, подвижные якоря 18 притянуты к корпусам электромагнитов 13 и тормозные1007071 Составитель В. КарягинРедактор Г, Волкова Техред К.Иацьо , . КорректорБ. Раако Заказ 2134/70 Тираж 509 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5.При выходеиЭ.,строя блока 8 питания (аварийное отключейие питания обмотки 12 электромагнита остаются беэ питания й сжатые, пружины 17 через подвижные якоря 1 прйжимают тормоэйые колодки 14 к тормозному диску 15.При достижении валом поворотного устройства 3; скорости вращения, црезваэающейиа 3 идрааъпо"допустимую, не- Ю зависимо отпричйн такого разгона, на выходе блока 16 преобразования сигналов формируется напряжение для :питания обмотки контакторов 10. Их включение приводит к разюгканию цепей питания электромагнитов и электродвигатвщя, что ведет к торможению вала 3"поворотного устройства. В состав блока 16 преобразования сигналов входит также триггерное устройство, оставляющее обмотки контакторов 10 включеюавщ и после остановки вала поворотного устройства 3, когда ие будет поступать сигнал с обмоток:тахогенератора.Применение предлагаемого устройса ва позволяет поднять точность наведения и обеспечить безопасность оптических элементов, размещенных на подвижных частях телескопа, как в рабочем, так и з аварийном режимах.