Способ автоматического регулирования работы асбестоцементной формовочной машины

(72) С.А. Дубровский, В.Н,Н.И. Храпов и Ю.С. Никитин71) Липецкое специализировконструкторское бюро Всесонаучнопроизводственного .о(56) 1. Авторское.свидетелМ 399379, кл, В 28 В 21/002. Авторское свидетельс9 779074, кл. В 28 В 1/52,(54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕ ГУЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ АСБЕСТОЦЕМЕНТНО ФОРМОВОЧНОЙ МАШИНЫ, включающий изменение расхода асбестоцементной массы в зависимости от отклонения толщины навиваемой пленки от заданного значения, измерение толщины листа и сравнение ее с заданным значением, о т л и ч а .ю щи й с я тем, что, с целью повышения точнос-. ти регулирования, после измерения толщины листа при ее отклонении от заданного значения изменяют в обратнопропорциональной зависимости скорость движения сукна в течение времени, равного времени прохождения асбестоцемеитной массы от источника питания до форматного барабана, и корректируют заданное значение тол-щины навиваемой пленки.Изобретение относится к автоматизации процессов производства асбестоцементных иэделий на формовочных машинах.Известен способ регулированияработы формовочных машин для проиэ 1водства асбестооементных изделий,заключающийся в изменении подачиасбестоцементной массы к ваннам путем регулирования скорости приводаковшовой мешалки в зависимости от 10измеряемой толщины навиваемогослоя Г 1).Недостаток данного способа заключается в том, что регулированиепо толщине навиваемого слоя (пленки) не дает возможности полностьюстабилизировать толщину готовогоизделия (листа шифера). Это связано с тем, что толщина навиваемойпленки изменяется в пределах одногонаката и, кроме того, в условиях,реального производства измеряетбяошибками,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности является 25способ авбматического регулирования работы асбестоцементной формовочной машины, включающий изменениерасхода асбестоцеяентной массы взависимости от отклонения толщинынавиваемой пленки от заданного значения, измерение толщины листа исравнение ее с заданным значением 2).К недостатку известного способаможно отнести то, что дополнительная корректировка расхода асбестоцементной массы может быть быстрозакомпенсирована работой контурарегулирования толщины навиваемойпленки, который получает информациюсо значительно меньшим запаздыванием. Эта ситуация возникает практически всегда, когда основное и дополнительное воздействия на расходмассы имеют противоположные знаки.В результате имеет место потерякачества регулирования из-за отсутствия синхронизации работы отдельных контуров управления, Кроме того, наличие существенного запаздывания по каналу "расход массы - толщина пленкиф не дает возможности опе ративно устранить существенное отклонение измеренного значения толщинылиста от задания, что приводит к повышению процента выпуска бракованных изделий. 55Целью изобретения является повышение точности регулирования.Поставленная цель достигаетоятем, что согласно способу автоматического регулирования работы асбесто 46цементной формовочной машины, включающему изменение расхода асбестоюементной массы в зависимости ототклонения толщины навиваемой пленки от заданного значения, измерение 65 толщины листа и сравнение ее с заданным значением, после измерения толщины листа при ее отклонении от заданного значения изменяют в обрат-, нопропорциональной зависимости скорость движения сукна в течение времени, равного времени прохождения асбестоцементной массы от источника питания до форматного барабана, и корректируют заданное значение толщины навиваемой пленки.Если измерение толщины навиваемой пленки не дает воэможности точно оценить толщину готового листа, а следовательно, не дает возможности достигнуть заданного качества регулирования, то дополнительное измерениетолщины листа, срезанного с форматного барабана, позволяет получить информацию непосредственно о качестве готового изделия, которая используется для корректировки задания на толщину навиваемой пленки, что дает возможность системе регулирования компенсировать низкочастотные возмущения, действующие на процесс, и добиться более высокой точности попадания в задание по толщине листа. Синхронизация работы обоих контуров управления осуществляется за счет того, что корректиРующее воздействие в зависимости от толщины листа выдается непосредственно на расход асбестоцементной массы, а на изменение задания на толщину навиваемой пленки. При отклонении толщины листа от задания (выход за диапазон, предусмотренный ГОСТом) требуется более оперативное воздействие, предотвращающее выпуск бракованных изделий.Запаздывание Т по каналу фскорость сукна - толщина пленки" более чем в два раза меньше чем .Т по каналу "расход массы - толщина пленки" Поэтому при выходе измеренной толщины листа за заданный допуск (опре-. деляется ГОСТом) система управления по предлагаемому способу изменяет скорость движения сукна с целью скорейшего устранения отклонения. Одновременно, реагируя на это отклонение, изменяется и расход асбестоцемейтной массы, Через время, равное запаздыванию по каналу "расход массы - толщина пленки", эффект изменения расхода массы начнет проявляться в изменениях толщины пленки. В этот момент скорость сукна возвращают к первоначальному значению,Таким образом, дополнительное управление изменением скорости сукна представляет собой временное упреждающее воздействие.дающее возможность на время Т 0-Т раньше компенсировать отклонение толщинылиста от заданного допуска, Учитывая, что Т,60 с, а ТФ 20 с, Т - ТЭщ 40 с,1006227 Составитель Е. МысинаТехред Л.Пекарь КорректорМ,Демчик Редактор Г. Уе Заказ 2017/28 Тираж 587 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППЦ фПатентф, г. ужгород, ул. Проектная 4 а эа это время осуществляется накат 2 листов.На чертеже схематично представлено устройство для осуществленияпредлагаемого способа,Асбестоцементная пленка, котораяобразуется на сетчатом цилиндре 1при его вращении в заполненной асбестоцементной массой ванне 2,снимается сукном 3 и в процессе егодвижения, передается на форматныйбарабан 4 для навивания пленки 5,которая срезается устройством б иподается на т. нспортер 7. Толщинуназываемой пленки контролируют толщинометром 8., а толщинометром 9 измеряют толщину срезанного листа 10.В сумматоре 11 измеренное значение толщины листа сравнивается сэаданныч значением, поступающим отэадатчика 12. Сигнал отклонения. толщины листа 10 от задания с выходасумматора 11 поступает на вход корректирующего блока 13, вырабатывающего корректирующее воздействиеиа изменение задания по толщине на-виваемой пленки. В сумматоре 14из заданного значения на толщину навиваемой пленки, поступающего с задатчика 15 и скорректированного сучетом сигнала корректирующего блока 13, вычитаются показания измеренной датчиком 8 толщины навиваемойпленки. Величина отклонения толщины навиваемой пленки от скорректированного задания с выхода сумматора 14 поступает на выход регулято,ра 16, осуществляющего через испол-. 4ннтельный механизм 17 изменение поло-жения регулирующего органа 18 расхода асбестоцементной массы, поступающей в ванну 2 сетчатого цилиндра 1.Информация от датчика 9 толщины5 листа 10 поступает также в логическийблок 19, осуществляющий расчет изменения эадания устройству 20 регулиро- вания скорости движения сукна 3 формовочйой машины,10 Прн этом логический блок определяет, попадает лн измеренное значение толщины листа в заданные допуски, если толщина находится в допуске, никаких сигналов в устройство20 не выдается, если значение толщины листа вышло за верхний допуск,устройству 20 дается сигнал на увеличение скорости движения сукна, ес ли значение толщины листа вышло занижний допуск, устройству 20 даетсясигнал на уменьшение скорости движения сукна. После выдачи сигналана изменение скорости включаетсясчетчик времени, при достижении показаниями счетчика времени значения,равногб запаздыванию Т , в устройство 20 дается сигнал, снимающий дополнительное воздействие на изменение скорости, в результате, чего устройство 20 возвращает значение ско 30 рости движения сукна на прежний уровень. Управление по предлагаемомуспособу может быть реализовано какна базе УВМ, так и с использованиемсредств известной аппаратуры.35 Предлагаемый способ позволяет повысить точность регулирования.