Устройство для автоматического регулирования толщины ленты при прокатке на прокатных станах

2 с, б 2 ваКласс Уа, 2342 Ь, 12 ев Лс 1 100622"( с 1 ;( СССР с Ф с/ с,.с С(ссл йгии ИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИТОЛЩИНЫ ЛЕНТЫ ПРИ П Лаг(вг(еи( 1 О марта 1953 г. за .са 9483.1 Известгые ъ(ст 1 эоиства для автомагтлческох 1 регулирования толщины ленты при прокатке, состоящие из электрического измерителя толщины, зада тчика толщины ленты, схемы сравнения напряжений измерителя и задатчика, уси,штеля, управляемого выходным напряжением схемы сравнения, исполнительного механизма, управляющего перемещением валков стана и питаемого или управляемого от указанного усилителя и элемента скоростлой Обр 1 тлол свЯзи, ОолаДают рядом недостатков, В ппх измерение толщины ленты обычно осуществляется после выхода ее из валков и поэтому регулирующее воздействие исполнительного механизма непзоежно запаздывает и влияет лишь на последующие участки ленты. Не учитываются периодические знакоперемепцые тклолецпя в толщине ленты из-за эксцентричности ьалков и барабана 1 Отялки, нарастаощие постепенно вследствие таких факторов, как нагрев валков, изменение натяжения ленты и т. и.В предлагаемом устройстве указанные недостатки устранены тем, что между схемой сравнения и усилением вклочен интегрглрующий элемент, например, двигатель постояцОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВУ ИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КАТКЕ НА ПРОКАТНЫХ СТАНА986 б в .ссииистерстви 1 ветгг(й сиеталлургии ПОГО ОКЗ, ПОРЕМ Епс 110 ЩИЙ ПОДВИЖ- ной контакт потецциометра, включенного и цепь управления усилителем.Этим устраняотся погрешности регу,.ПРОванпя, В 61 зыве гс ые зцакопе 1 те МЕЦЦЫМИ ПЗМЕЦЕПЯМ 1 Т 0 ЛЦННЫ КОН- тролг 11 уюОЙ лецть по ее длине.В предлагалом устройстве, схематически показанном ца е 1)теже, ре - гулированис осуществляется це по геличпне а отклонения от заданной толщины аленты, а по величинеЛаЛ илпаЖгдевремя, а 1. - Длина ленты.Величина 1 Лай представляет со- боО СуММу ОТКЛОЛЕГП 1 тОЛщПНЫ аЕН- ты От заданной, накапливаюцуюся нс только в процессе регулирования, но и в зоне нечувствительности системы.Очевидно, что прп периодических знакопеременных и симметричных относительно заданной толщины отклонениях 1,1 Ьаа =О) система будет находиться в равновесии, сслп эти отклонения нс велики. В то же время система будет реагировать на постепенно возрастаоцие пли постоянные, даже весьма гезнасплтельные в пределах зоны нечувствительности, ОТКЛОНЕНИЯ ОДНОГО ЗНЯКа, ТПК Кац ПсРПэтО)м вслцчинз ) с)сй Оудст нсцрсрьвно увели шваться.На выходе элемента 1 сравнения ц усиления создается напряжение У постоянного тока, пропорциональное величине .Ьс отклонения толщины ленты, измеренной Измерителем 2 от заданной задатчиком 3, Это напряжение поступает нз вход интегрирующего элемента 4, представляощсгс) сооою, например, двцзтсль НО- стояпнОГО тока, цсрс)Сцсцс)циг пог- зуц потенццометрз вправо илц влево от средней точки, в зависимости от знака отк,н)цсция, со скоростьо , пропорциональной велцчцнс отклоцснця.Таким образом, цгпряжсццс 1 ЦОСТМПСЦОЦЕЕ Нс ГРВЛЯОЦТЪС) СЦ)- мотку электромдцИннОГО силиГс)151 б, пропорц)ОнГьс 0 п 1,ТИ , пройденном ползуном от средней точки потенццометра, д следовательно: Ь,==г . Х-,В.=.С,йГХ аи - Г;.Когда напряжение У станет достаточно больцшм для тс)го, цтобы цд выходе усцлцтсг)я б появилось напряжение бс)лысее, чем цдпряжсцис трогдния двигателя б цсполштелыо ГЕХсНЦ.С) (С 1 ЧСТОМ )ОХС)Г С СО- противления нажимного устроцства) двигатель б начнет перемещать валок в нужном направлении.На Ооцем валу с двиГдтслсм 6 нджимнОГО устроствд стана находится тахогенсрзтор 7, осупествгяк)- щий гцбкуо обратную связь, обеспечивающую возвращение ползуцд потенциометра в среднее положение после некоторого перемещения валков нажимным устройством.Таким образом, обратная связь вст 5 пзст в действие .Нцпь д пре;ел 1 МИ ЗОНЫ НСЧУБСчцТСггЫ 1001 Ц, КОГДЗ ндчццдстся уже псрсмсщсццс валков.Ус)ройсгвс) может быть построеноцо другой схеме, обссцс: вдсощсй ингерировднис величины откгОцсцця толщины по времени ц,.тн по длине ленты.Тдк, нзцрцмср, при э,ектроццой схеме управления в кчсствс интегрирующего элемента может быть использован емкостный контур, напряжение которого;олжцо быть пропорциональносасП илц, Ьс):У,. 11 редмст изобретенияЪ"с ройство для автоматического регулирования толщины ленты цри С)КСТКС НД ЦРОКДТНЫХ СТЗН 1 Х, СО- стс)ящее из электрического измеритеГ 5 ТО;ЦЦИНЫ, ЗЗД)ТЧЦЦС 1 ТОЛЦ 1 ИНЫ ленты, схемы сравнения напряжений цз.Срцтсл 5 ц зяд 1 тчикд, сц;)итегя, мирвляемс)го выходным цд 1 ряжс)исм схемы сравнения, цсполцитсль)ц)гс чсхсцц)а, управляющего перемещсшем валков стана и питаемого цли управляемого от указанного усилителя, 1 элем сцтд скоростщ)й обратной связи, о т л ц ч д ю. щ с с с я тем, что, с целью устранения югрешностей регулирси)диня, вызываемых зндкоцсрсмеццыми изменениями толщины контролируемой ленты по сс длине, между схемой сравнения и усилением включен интегрирующиц элемент, например, двигатель постоянного тока, перемещающий подвижной контакт потенццометра, вкгноченцого и цепь управле- ЦЦЯ УС 5 ЛИТЕЛЕ.51.