Механизм шагания экскаватора

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпв делам лзебретений и еткрмтийДата опубликования описания 25.03.83(54) МЕХАНИ 15 Изобретение относится к механизмам шагания мощных экскаваторов, применяемых на вскрышных работах в горнодобывающей промышленности,Известен механизм шагания экскаватора, включающий гидроцилиндры подъема и передвижения и шарнирно соединенные лыжи, при этом каждый гидроцилиндр передвижения шарнирно связан с одной стороны с гидроцилиндром подъема, а с другой - с другим гидроцилиндром передвижения 11.Недостатком данного технического решения является невозможность выравнивания лыж в горизонтальной плоскости.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является механизм шагания экскаватора, включающий шарнирно соединенные лыжи, тяговые и подъемные гидроцилиндры, шарнирно связанные с лыжами посредством опорных плит, и механизм горизонтирования лыж, выполненный из связанных между собой штанг, соединенных с лыжами 2.Недостатком известного механизма является то, что при подъеме лыжи вначале поднимаются одним свободным концом до упора, а затем поднимаются концы, соединенные шарниром. При опускании лыж сначала опускаются концы, соединенные шарниром, а затем свободные концы, т. е, при подъеме и опускании лыж не обеспечивается их выравнивание в горизонтальной плоскости. Это увеличивает цикл шагания или приводит к нагребанию грунта под лыжи, что значительно ухудшает условия работы.1 ОЦель изобретения - повышение надежности работы механизма.Поставленная цель достигается тем, чтов механизме шагания экскаватора, включающем шарнирно соединенные лыжи, тяговые и подъемные гидроцилиндры, шарнирно связанные с лыжами посредством опорных плит, и механизм горизонтирования лыж, выполненный из связанных между собой штанг, соединенных с лыжами, концы лыж в месте их шарнирного соединения снабжегоны кронштейнами с размещенными в них втулками, горизонтальные оси которых совпадают, а штанги выполнены подпружиненными и установлены с возможностью перемещения во втулках, при этом штанги связаны между собой посредством выполне 1004549ния конца одной из штанг с головкой, имеющей плоскую торцовую поверхность, а конец другой штанги - со сферической шейбой, имеющей плоскую торцовую поверхность.На фиг. 1 изображен механизм шага ния; общий вид; на фиг. 2 - часть выравнивающего устройства.Механизм шагания состоит из горизонтальных тяговых цилиндров 1, подъемных силовых цилиндров 2, опорных плит 3, лыж 4, попарно соединенных между собой шарниром 5. На концах лыж возле шарнира 5 установлены кронштейны 6 и 7, снабженные втулками 8. Втулки расположены на одной горизонтальной оси. Во втулках подвижно установлены штанги 9 и 10. На хвостовики штанг одеты па кеты тарельчатых пружин 11, которые с одной стороны через шайбы 12 упираются в бурт штанги С другой стороны пакеты пружин поджимаются траверсами 13, одетыми на шпильки 14, закрепленные в кронштейнах 6 и 7. Таким 2 О образом, подтягивая гайки этих шпилек можно регулировать предварительную затяжку пакетов пружин. Штанга 10 заканчивается головкой 15 с плоской торцовой поверхностью, а на конце штанги 9 уста- д новлена при помощи болта 16 и сферической шайбы 17 сферическая головка 18, также имеющая плоскую торцовую поверхность затяжки болта 16 можно обеспечить подвижность головки 18. Головки 15 и 18 соприкасаются своими плоскими торцами, при- Зо чем за счет предварительной затяжки пакетов тарельчатых пружин между ними создается некоторое распирающее усилие. Механизм работает следующим образом. З Опускание и подъем лыж 4 осуществляется подъемными цилиндрами 2, при этом лыжи 4 стремятся повернуться таким образом, чтобы шарнир 5 был ниже свободных концов лыж. Кронштейны 6 и 7 при этом приближаются друг к другу, а штанги 9 и 40 10 выходят из них, сжимая пакеты пружин через шайбы 12. Усилие пружин 11 препятствует повороту лыж, выравнивая их в горизонтальной плоскости. Сферическая головка 18 обеспечивает центрально приложение нагрузки к штангам, предотвращая45 их изгиб Горизонтальное перемещение ль 1 ж и экс-каватора осуществляется тяговыми гидро- цилиндрами 1, при помощи которых опоры 3 перемещаются по лыжа 4. Лыжи, лежащие на грунте, могут свободно поворачиваться в шарнире 5, прилегая к неровной поверхности грунта, при этом торцы головок 15 и 18 либо нажимают друг на друга, либо расходятся (при повороте лыж в шарнире 5 в обратную сторону).За счет того, что штанги 9 и 10 соприкасаются друг с другом плоскими торцами головок 15 и 18, одна из которых выполнена самоустанавливающейся, неточности монтажа, а также деформации лыж во время шагания не могут оказать отрицательного влияния на процесс выравнивания лыж, что обеспечивает значительное повышение надежности механизма. Кроме того, выравнивающее устройство значительно проще известного, в нем отсутствуют шарнирные соединения, оно имеет значительно меньшие габариты и массу.Формула изобретенияМеханизм шагания экскаватора, включаюший шарнирно соединенные лыжи, тяговые и подъемные гидроцилиндры, шарнирно связанные с лыжами посредством опорных плит, и механизм горизонтирования лыж,выполненный из связанных между собойштанг, соединенных с лыжа ми, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности работы, концы лыж в месте их шарнирного соединения снабжены кронштейнами с размещенными в них втулками, горизонтальные оси которых совпадают, а штанги выполнены подпружиненными и установлены с возможностью перемещения во втулках, при этом штанги связаны между собой посредством выполнения конца однойиз штанг с головкой, имеющей плоскую торцовую поверхность, а конец другой штангисо сферической шайбой, имеющей плоскуюторцовую поверхность.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР620556, клЕ 02 Е 9/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССР631610, кл. Е 02 Е 9/04, 1974 (прототип).Состави Техред Тираж Государственно ам изобретен ва, Ж - 35, Р Патент, г. Уж ут лько д. 4(5 ктная,13 иал едактор А. Г аказ 1816/39 В