Вращающийся командаппарат

,с олодовн ОМАИДАПЙАРАТ АЦАЮВ,В 4 г. за3535/44 о 635 в Мтттттзстерство гранспортнотс н тттнсл(г т т гшиностроснтт и СГ ГР Зттттвлено 4 январи Изобретение представляет собой усовершенствование вращающегося комацдаппарата с механизмом для регулировки запаздывания подачи электрического импульса к управляемому устройству.Кулачковые командаппараты с путевыми конечными выхлтдчателями и жесткой кинематической связью с управляющим устройством, допускающие регулцрозку мсмента Вклю чения за счет углового смещения кулач;(ов, известны.Так(те командаппараты допускают только постоянну:о цик:тттч:сеть импульсов, связанную с одним и тем же повтсрятощнттся гтоттон(ением управляющего устройства.В описываемом н.тже устройстве этот недостаток устранен тем, что оно с.тасжено двумя валями, Один ИЗ 1 ИХ ПОЛУЧаЕТ ПОСТОЯННОЕ ВРатЦЕ- ние дт упрг:ятощего устройства и соединяется с друг;тм валом, производящим Вклточе:;., посредство:, электромагнитной муфты, замы:(а- ЮЩЕйСЯ ПРИ ПОЛУЕ.П.И ЭЛСт(твпттЕ- ского импульса от управляющего устройства. Вклточа.дщий вал возврат:ой цружинот ссединен с непсдвлкнытм диском, снабженным механизмом для его поворота для регулировки мсмента вкл очения,1 т.тц. 1 ттзображт н ьттд 2 лпарата спереди; на фиг. 2 -- разрез по АА на фиг 1..2 тднтт 2 О 2 ТЕ В К 2 ЧЕСТВЕ КОН.нд. д устр От 1 стват для чд тачтт ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ П 1 ПУЛттСДЗ и ХпттдаВляемому цм устроцству уст. ндвлец ртуттвтттт Этлтэт, рттЧ Ст(цй т Ертдц 2. ТОЛ тт, ПОДПЧ 2 ЦМПУЛЬСОВ ттРДттСХО- дтит -срез спре,".е,теттьтй рсг"л:труе. МЬтт;:НТЕРВ 2 Л ПОСЛЕ Гтт(лтОттЕтття ПЕРЕКЛДЧттЕЛЯ Э Дтвйтетвт.с ЭЛЕ (ГПНЧЕС:(тцтт: ттттдттттЬСатттц, дд.ттугтастттътнттт ОГттт"ттт тло"с тцЕ О устОСПС Втт.ПЕДЕт(ЛДЧатЕЛЬ ЗанттЕтт,тЕН тта ВЗту СЗ до тд т,тт, т,тЕ,тн т ( От гьНЗ(ВЫ( Вттт ттна; д тттт;.гт. ттдв а . цых В ксрз,.с . устройства.гта ВНЛУКдт-.СОЛЬ:то т,Станов,тсгттт ЭТУЛКтт 5 С РЕГУЛттРттЕмтЫтм ПО Длттцсрт ттттаГОМ б.Б НСХДДНОМ ПДЛОжсцтпн Птт Тнмй ТИВОВЕСОМ /, дттттр 2.1 тт;Ся т;т. ПОП КЛтОт 2 ТЕЛП т ПРтт ПОД 2 ЧЕ т;МП ЛЬСа Прдтттэцдтттнтся ПЫЧ 2 ГОМ 9, З 2 КПЕПЛЕН- т;ЫМ Н т В; и Оттта )тттт"тт тва;т ттт СЗОбдднд .тен(ттп ем .2 двттх ГО т."ттп;тттках, па.тмещс.тык ь дт:тс:е . с т бчатым ве:щсм червячной передач;т.ПР(1 ЗРаЩЕЦНЦ Валс тО ПЬтЧНГ 9 Ца СВОЕ", .Пттп ГХОДттт = СОПРПКОСНОЗЕ100359ние с рычагом 6 ртутного переклеочателя и опрокидывает последний. Для беспрепятственного прохода рычага 9 мимо рычага 6 переключателя рычаг 9 шарнирно соединен с валом 10, допускающим отклонение рычага 9 при его наскакивании на препятствие во вовремя вращения в обратном направлении.Диск 11 связан с валом 10 возвратной спиральной пружиной 12, поставленной в напряженном состоянии так, что рычаг 9 постоянно прижимается к ограничительному штифту 13, установленному на диске.Зубчатьей венец диска 11 находится в зацеплении с червякол 14, снабженным маховичком 15. При вращении махине:.чка диск 11 може 1 быть повернут так, что включающий рычаг 9 займет в коопусе командаппарата положение с задан- НЫМ УГЛОВЫМ СМЕЩЕЕЕ ИЕМ ОТНОСИ- тельно ртупного переключателя.Для установки исходного уг,еа рычага 9 ела лицевой стороне коргуса 4 имеется циферблат.В процессе работы включающий вал 10 соединяется с приводным валом 16 посредством электромагнеетной муфты, имеющей подвижный якорь 17, соединееэньей с валом 10 при помощи пластшечатых пружин 18, служащих одновременно спицами подвикного якоря.Когда катушка 19 возбуждения включена, подвикньейе якорь 17 прижимается усилием пластинчатых пружин И к тормозному диску 20, жестко прикрепленному к корпусу 4. При включении катушки возбуждения подвижной якорь под действием слл магнитного притяжения отходит от тормозного диска и сцепляется с полумуфтой 21, установленной на приводном валу 16.Вал 16 комаданпарата .1 е осред ствеено или цри помощи электрического вала связан с движущимся органом управляющего устройства, от которого подается командньей электрический импульс.Зтот импульс нроизводит включение электрической муфты, соединяющей валы командаппарата, что вызывает их совместное вращение до момента воздействия включающего рычага 9 на рычаг 6, а следовательно, и на ртутный аереклеочатель, подающий команду управляемой машине и одновременно электромагнитной муфте на ее выключение.Предмет изобретения1, Вращающийся командаппарат с механизмом для,регулировки запаздьевания подачи электрического импульса к управляемому устройству, отличающийся применением двух валов, один нз которых получает непрерывное вращение (с использованием для этого непосредственной жесткой передачи или соединения электрическим валом) от управляющего устройства и соединен с другим валом, служащим для подачи импульсов (вклеочений) к управляемому устройству посредством сцеппой муфты например, электромагнитной), замыкающейся под влиянием импульсав, получаемых от управляеощего устройства.2. Форма выполнения командаппарата по п, 1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что включающий вал снабжен скручивающейся возвратееой пружи ной, связывающей его с установлее ным в корееусе командаппарата неподвлжееъем поворотным диском, допускающим регулировщику углового смещения включающего вала относительно электрического переклюеателя командаппарата.