Электрогидравлический следящий привод

О П И С А Н И Е (11100064ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Мо 853204ата опубликования описани селя ко(71) Заявител 54) ЭЛЕКТРО" И,сРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯП(ИИ ПРИВОД крайнее вслелстобъема в соотв двигателя и новь даци по скорости алости раскола Ожс.ни я е ие уменьшения тствующей пошения коэффиизменения давагрузки и утесжи маемоглости ги срсциента перления прицек. вышение устоиИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в гидросистемах стендов-имитаторов движения транспортных средств.По основному авт. св. Ло 853204 известен электрогидравлицеский следящий привод, содержащий задающий блок, связанный с ним электрогидравлицеский усилитель с позиционным золотником, гидродвигатель, соединенный гидролиниями с золотником, и элек трицеские цепи отрицательной обратной связи по перепаду давлений в гилролиниях и по положению гидродвигателя, подключенные через суммируюшие и корректирующие устройства ко входу электрогидравлицеского усилителя, а также электрицескую цепь положительной обратной связи по скорости гидродвигателя, выполненную в виде последовательно соединенных кинематицеского преобразователя движения и тахогенератора, подклюценного через суммируюпсее устройство ко входу электрогидравлицеского усилителя 1 . Недостатком известного привода является низкая устойчивость работы при перемеьцении гидродвигателя из центрального поЦель изобретения поцивости работыУказанная цель достигается тем, цтокорректирующее устройство снабжено блоком деления, выхол которого полклюцен церез суммирующее устройство ко входу электрогидравлпцеского усилителя, и блоком обратной квасратицной зависимости, связанным входом с цепью отрицательной обратной связи по положению, а выходом с вхо лот лелитсля блока деления.На чертеже изосбражена схема электрогилравлицеского следящего привола.Электроплравлицеский слеляший привод солержит задающий блок, например, вычислительное устройство 1, связанный с ним элсктрогплравлицеский ) силитель 2 с позиционным золотником (не показан), плролвигатель 3, сослпнснный псдролиниями 4 и 5 с золстниксч, элсктрицескую цепь отрицательной обратной связи по положению3 И.РО;1 ЗИ 31(Я ) Б Ви,С,с ГК; ( НО,ОЖ( И 51, СОС,13 НсН 130 О 1 С 1)С 3 фРЛЬТр 7, НрОИХ СКаОНИ И сС" ОТМ НИЖС ,О 1 ц. С ВЫИИСГИ гельым зстрОРстЕзом 1, ,с ктри:искун снь ОТицТСХНО 1 06 рсЗ НОИ СВ 513 И НО ИЕрЕНа;М ,сЗВ,1 СНИИ БИ,РО,И 3 И 5 Х 1 13 О З БИЛ( ЛсТ. сико 3 8 и , Л Б.сни я, но Чкг к)Си;3 ы х срс;3 сх ммирсюн(сс (стройс 30к сх мхрхннце с ТрОИС ВХ . 1, ВЫ ХО; КО ГорОГО НОЛКГ К)(СН 1 С 1)сз КОР 1 сктР н)и(ие СНРОЙО 1, Бынолнсн нс В Бил( нронорционл 3101 О хс 351 иГег 51 12 и ите ра гор; 1,), и сз х Еируюцс( гетрой СТЕЗС)10 ЗХО,с ,сКРо;Р 13.1(ЕСКОО хсилитсля 2 11 ри Ятом н;)иво, СО,сржи г )ГскТРИсСКМН) ЦСНь НОЛОЖИ 1(ХТЬ 13 ОИ ООРЕЗТНОИ СВЯЗИ НС СКОРС)етн В БИЛ( сХО 3 СНС 1.НтСРа) И КИНС:31:ССКОГС НРС ООР 1:ЗОБ 1 ГСГЯ,БИ. ЖСНИ 5 З, ИО( ЛС,Ос Г(г ЬНО НОЛКГН)НЕН Н ЫХ сСРС:3 ОЗ ммирунцсс ) с ройс гзо 11 ко хо.(З снек- ГрОГИ,р 3 Б,иссКО 0с и,исг 151 ). 1 токРГРО.(И 3 тЕ,5 ) СВЯЗ;3 С Нс 3 РХ.(КОЙ 18 11 ри ) ГО 1 1(сНЬ и рицс 11 СЛЬНОЙ 06 рс ГНОЙ С 51 зи ИО ,джнин) сое,сне серсз блок 1) 06 Р 3 Нои КЗ(1,Р 313 Н 1 ОИ 3 ИСИМОСГ 31 С ХОЛОМ Л(.ЛИТ(Х 51 6,ОК 1 20 ЛСЛсс 33151, КООрЫИ г;:олс на Быхолс нрснрцион;льноО х и ГИТС ЛЯ 1, с( З 1 ХО,ОНОЛКЛ НИИ с( Рс.3 С М 13 рм 01 сс ус ГрОЙсБО1 КО Бх(ь) Хн сктро 3 31;Р 3 Бгн .СКО О МСИ,ИСГ 5,3 с3033333 0 Нс 1, 03 ЗЬНН:,тС.Н,НО 0 СС ГРОЙ(ЛГ 31НОС Г 3 с( Г 1311 ХО, )Г 1 СК ГРО 31,)Е Б лис скоп хилис 51 2, золоник и(слс,(нс ГО С"ЗСНсС С 5; Б)зи И Кс 30 НИ И Б1,1 Б Н 3 133 Я ХИ О НЕРС 33 .13 Г 1( ИИ СООТЗЕТСТЗМС Г Х с Ь. Н) (а нтс)кс 1 с 1 ри эоч сииИл л;гсик;3 (ь ирохо 5 нц(и сре.з фи.ьтр 7, н ).30 рус13 то к 1, Б с рел 1 с ( 11 л О ж с 1 и ( От 3Ос и 1 сгинКО ГорОГО Б н рс 3 ела х нсрс;1 сИЗВ 1 и 5 И 3 Ок 3 1, Восирои;3 БО;15 тс 51 ли нс,"1 3 сскис Ногс 6 аи 51 нс 3- грузки 18 хио остс ц нных стслои хи га п)В Л 3 ЖС 3151 11)1 СОР 1 Ы Х сСЛ, ГБ.Р 31 лвижснии нс рлзк 18 они 6 к;, 3;3 исяц;5Г С КОРОБ ГИ, КОМИС ИСИР с.ГС 51 СОО ГБ. СЗ Н). цим выбором кс)вффиие(гд нерслани Б цс ии ноложис.Инои 06 рсНОЙ связи От техо- (СНСРВТОР 1 1) 1 ИОСТХ ИсС Г Нс БХО;(С ИЛ 1 ТС .я 2, зы.зыза 5 нрнорцион;3.нос ( мен(с нис: ЗОГОТНКс 3 И, Т(М Сс МЫ М. НОЛЛСРЖ 1. с 5 СООТ. Ветствмк)ний Рс 1 схо;( Б и;Р 0.11 ни 51 х 45, 06 СС ИСси;Н)иИЙ ЛИЖСНИС11 рИ НакожЛСНИИ НсГр)ЗКИ 8 В Кр;ЙНИХ ЮГ 1 ОЖ(и И 5(Х СЗ ИС( ТБСН 130 МБСХ И Б 3( ТС 51 С 11.(1(РИСН НСРС,",331 Б КО 3:)С РС Мг РОВ -1 153,3 Б.сЯ. ) (О Р 11 И1 сС1 С 13 ЬСИОс+и зссО( 06 ьсс 3 ИО 06)с 310 м КВа.р 31 И 1 Н О3К 013(1 13 Е 1) С М (. НС Н И Я, 1 ТО и О С : -И (.И 131 С.1 с 5 1 1 3 О 3) О сН И 1 с И 33 . 1 О6 , 1 и К с 3 1 с) ,ГСХ С с ЬНО,(ЛС(ЖИЗе СЯ С с 16 ИГЬНОС ГЬ ЛИН; Х 31 ССКиЛ Р КССИ К Н Р З(,( Нс 3(4 Н 3 (1, 33113( (,С,СНис Н 3М 3(- Ж(.НИ С)111 . ес :1 1 (1 1 3 ( ) 6 1с1 с3 1 и3с 1(1 си с 1С Т С: 3, ( ) Б1 И)( ),1 31 Ж с 3 И 53 Г33(. Н (1 ) Г 3 Ы Х30СР(ЛС 3 3 ОО ИОЫСИЬ ИХ , 3(й:Ис ГЬ1, 3( 1Н 1ф ( КИ 13( .,: И Х И С Н (, Н3)13 -. 3,сК: Р( ИЛР 1 ЗГ Исс(К И И С) (ЛЯ 3 И И НР 1 В(Л3с Б,х 8;),)2(31,т.с(соши(5 тсм,1(Ь ( Цс.1 30 НОВЬ; 3 СБИЧ УС ГОИИ 1 ОС ТИ Р 100.ы, Кор;сСГ рХ Н) НцнСТ рЙ СТВО СИ 36 ЖСНИ6 ГОком .сх с 3 и 51, Б)1 хол коз Оро О иолкгк)чсн40 крез су ммир;юцсс ), юйство к вхо;у ВлекГО 33,р 3 Вгияс ск("( с 1 лис ля, и 63 оком обРс 1 НОИ КЕЗ 3,Р 31 ИНОИ за ВИСИ МОС ГИ. (.ВЯЗс 3 Н.НЬ(М ЗХОЛОХ 1 С СиьО ОТИис 3 ГСХЬНОИ ОИРВТ.:н)и с 51 и ИО ио,ож(нин). а Вы холом с Вхо.ОМ .с,ИТС,351 6 ГОкс 1 .3(.,СНИЯ4)11 с Г (с н и к и и н (1) О р м а 1 с и и,нри 3 ЯТЫС ВО Бни Мс 3 ЗИ( ирИ ВКСИСР)ТИЗС1 Л 3 Орскос с 133,СсгнстО (.(.(.Р(,Оставптель (,. Рождтнплпй Редактор Б П илипепко Текред И Бр Коррвтор Б эутяга Зак з 1321,32 Тираж 7151 одп ппВНИИИ Государственного комитета (;С(;Р по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб, д. 4,5 Филиал ППП Патент, г Ужгород, ул Проектная, 4