Пантограф

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ссифз СоветскикСоциалистическихРеспублик п 11000309 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 021081 21) 3345083/28-12 1) М. Ки.з В 43 Е 13/10 с присоединением заявки Нов(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР по делам изобретений н открытийОпубликовано 28083, Бюллетень Йо 8Дата опубликованк я описания 280233 53),УДК 744. 34 (088.8) 71) Заявит ПАНТОГРА 10 метемижУ5 номи Изобретение относится к чертежным приборам, а именно к пантографа для масштабного копированияИзвестен пантограф, содержащий неподвижный шарнир-полюс, исполни-. тельный и копирующий органы, кунема тически связанные между собой .1.Недостатком известного пантограф является его сложность, что приводи к неудобствам в пользовании.Цель изобретения - повыаение . удобства в,пользовании пантографоПоставленная цель достигается что впантографе,содержащем неподв ный шарнир-нолюс, исполнительный и копирующий органы, кинематически связанные между собой, кинематическая связь исполнительного и копирующего органов-имеет установленную н шарнире направляющую и упругий элемент, закрепленный на направляющей, при этом исполнительный и копирующи органы установлены на направляющей и соединены с упругим элементом.Упругий элемент может состоять из двух смежных частей, одна нэ кот рых расположена между полюсом и исполнительньщ органом, а вторая- между исполнительным н копирующим органами. На фиг. 1 показана принципиальнаясхема предлагаемого пантографана Фиг. 2 дано схематичное изображение одного из вариантов исполненияпредлагаемого пантографа.Пантограф (фиг., 1) состоит иэ исполнительного 1 и копирующего 2 рабочих органов, неподВижного шарнираполюса 3 и линейного упругого элемента 4 в виде цилиндрической пружины,которая одним своим концом соединенас полюсом, другим с копирующим органом, а средней частью - с исполнительным органом. Рабочие органыпантографа установлены подвижно беэвращения на направляющей 5, которая од.ним концом шарнирно соединена с полюсом,О. Применение направляющей не обязательно, если упругий элемент обладает большой жесткостью относительно других осей, кроме той, вдолькоторой происходит перемещение рабочих органов.5 упругий элемент пантографа можетбыть выполнен из двух отдельныхчастей, одна из которых расположенамежду полюсом с исполнительным оргаа другая - между исполнительнымкопирующим рабочими органами.Работа предлагаемого пантографа происходит следующим образом.При перемещении щупа копирующего ориана 2 по копиру в общем случае имеет место переносное вращательное движение этого органа вместе с направляющей 5 вокруг полюса 3 и относительное поступательное движение его вдоль направляющей. В своем относительном движении копирующий орган воздействует на упругий элемент 1 О 4, увеличивая или уменьшая его деформацию 1 растяжение или сжатие), При этом происходят перемещения точек упругого элемента вдоль направ. ляющей. Исполнительный орган 1 так же совершает переносное вращательное движение вместе с направляющей 5 и относительное поступательное движение вместе с точками упругого элемента 4, с которыми он связан. Поскольку отклонения точек упругого элемента уменьшаются с уменьшениемих расстояния от полюса, радиальные отклонения исполнительного органа 1 будут пропорционально меньше, чем отклонения копирующего органа 2.Для правильного функционирования предлагаемого пантографа необходимо, чтобы всегда соблюдалось соотношение30 где г и В - радиусы соответственнодо исполнительного 35 и копирующего рабочих органов;С и С - жесткости частей упругог.го элемента, расположенные соответственно между полюсом и исполнительным органом с рабочей длиной 0 и между рабочими органами с рабочей длий еПредлагаемый пантограф может найти применение не только в качестве чертежного прибора, но также в качестве передаточного механизма привода, например, датчика перемещений звеньев с большими ходами и в ряде других случаев.формула изобретения1. Пантограф, содержащий неподвижный шарнир-полюс, исполнительный и копирующий органы, кинематически связанные между собой, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения удобства в пользовании, кинематическая связь исполнительного и копирующего органов имеет установленную на шарнире направляющую и упругий элемент, закрепленный на направляющей, при этом исполнительный и копирующий органы установлены на направляющей и соединеныс упругим элементом.2. Пантограф по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что упругийэлемент состоит из двух сменных частей, одна из которых расположенамежду полюсом и исполнительным органом, а вторая - между исполнительными копирующим органами,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Артоболевский И.И. Теориямеханизмов для воспроизведения плоских кривых. М., Изд-во, АН СССР,1959, с. 38.1000309 оставитель Д.ехред А.Ач едакто ва Бутяга Тираж 373 ВНИИПН Государств по делам изобре 113035, Москва, Ж