Устройство управления дозатором

.2введения новых элементов. и связей между ними. Устройство содержит йриводы соот- ветственно обрушения горной массы., конвейера и питателя, распределителя горной массы, клапана герметизаций"йсекторно 1 о затвора, датчики соответственно всеса, загрузки дозатора; загрузки Скийа; аварийного уровня, открытия и закрытия клапана гертизации, а также датчик закрытия и датчик открытия секторногб затвора датчик распределителя горной массы, датчик поступления горной массы, датчики загрузки бункера-накопител , элементы задержки, переключатели, тумблеры, элементы НЕ, элементы И,элементы ИЛИ, элементы ЗА ПРЕТ, триггеры, а также двадцать один выходной и тринадцать входных каналов; 1 ил.(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им. М,М,Федорова(56) Авторское свидетельство СССРМ 1413436, кл, 6 01 6 13/08, 1986.Авторское свидетельство СССРМ 1606874, кл. 6 01 6 13/08, 1988. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТО-РОМ. (57) Изобретение относится к весоизмерйтельной технике и позволяет повысить на дежность управления дозатором за счет При работе устройство со устройством управления подъе ны и блоками сигнализации, уст ми в загрузочной камере управления. Блок-схема устро ставляет собой совокупность приводов, функционально связа собой с аомощью логических элОднако в данномуСтройств руется только разгрузка бункер ля, В результате поступления го происходят частые включения и Изобретение относится к весоизмерительной технике, а именно к автоматическому управлению дозаторамй с весовым дозированием сыпучих материалов, разгружаемых в циклически поступающий транспортный сосуд (скип).Известно устройство для управления .дозатором.Устройство контоолирует наличие горной массы в бункере-накопителе, выдает сигналы для счета скипов, контролирует положение секторйого затвора и гасителя, а также положение скипа при разгрузке и загрузке и его загрузку, Устройство осуществляет весовое и объемное дозирование и управляет приводами клапана герметизации; секторного затвора, гасителя скорости горной массы, обрушения горной массы в дозаторе, конвейера и питателя, распределителя,татепя и конвейера, а также клапа тизации, при этом дозатор полн 6 стьане загружаться, Частые ния приводов приводят к снижени дежности и долговечности. Кроме загрузке горной массы на много подьемах и большой глубине ствол ходит значительное вытягивание на гермеможетвключею их наанатных а проискднатов,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР5 10 20 25 30 35 40 50 55 третьего переключателя, а выход двадцато. го элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы четвертого и восьмого тумблеров связаны с источником питания, второй вход седьмого элемента ИЛИ через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ и двадцатый элемент ЗАПРЕТ соедийен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки - с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым выходным каналом, первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход - с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а выход соединен с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ, первыйвход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход - с единичным входом девятого триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом элемента ИЛИ, второй входчетырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго тригге- ра соединен с выходом двадцать перврго элемента ИЛИ, первый вход кОторого соединен с седьмым входным каналом, а второй вход - с восьмым входным каналом, выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход соединен со вторым выходным каналом, выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с зап рещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, второй вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ соединен через седьмой элемент ЗАПРЕТ с девятым входным каналом, выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАП РЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ, один вход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с другим входом двадцать пятого элемента ИЛИ и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера, третий вход - с вторым входом одиннадцатого элемента И, четвертый вход - с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера, второй вход - с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход соединен с входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход двадцать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и с первым входом семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вхОд семнадцатого элемента И соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом, а второй вход соединен с двадцать 1 м выходным каналом, с первым входом тринадцатого элемента45 ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ - с выходом пятнадцатого элемента И, а выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и со вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй вход - с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, выход десятого триггера соединен с четверть 1 м выходным каналом и с седьмым входом де. второго элемента ИЛИ 64, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ 99 сое 55 вятого элемента ИЛИ, первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с нулевым входом второго триггера, а выход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пят-надцатого элемента И, причем устройство дополнительно снабжено девятнадцатым элементом И, тридцать вторым, тридцать третьим, тридцать четвертым и тридцать пятым элементами ИЛИ, двадцать шестым, двадцать седьмым, двадцать восьмым, двадцать девятым, тридцатым элементами ЗАПРЕТ и тринадцатым входным каналом при этом первый вход тридцать вторбго элемента ИЛИ подключен к тринадцатому входному каналу, его второй вход соединен с выходом шестого тумблера, а выход соединен с нулевым входом первого триггера и первым входом тридцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вы. ходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход - с нулевым входом шестого триггера, первый вход тридцать четвертого элемента ИЛИ соединен с тринадцатым входным каналом и третьим входом девятнадцатого элемента " ИЛИ, второй вход соединен с выходом первого элемента И, а выход - с нулевым входом второго триггера, первый вход . девятнадцатого элемента И соединен с выходом восьмого элемента И, третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ и пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход девятнадцатого элемента И соединен.с выходом третьего триггера, а выход - с единичным входом четвертого триггера, первый вход тридцать пятого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом третьего переключателя, его второй вход со. единен с выходом одиннадцатого элемента НЕ, а выход - с запрещающими входами 4 , двадцать шестого, двадцать седьмого, двадцать восьмого, двадцать девятого и тридцатого элементов ЗАПРЕТ, двадцать шестой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом восьмого тумблера и первым входом седьмого элемента ИЛИ, двадцать седьмой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом третьего тумблера и вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом пятого тумблера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, двадцать девятый элемент ЗАПРЕТ включен между выходом четвертого тумблера и вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, а тридцатый элемент ЗАПРЕТ включен между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента "ЗАПРЕТ соединен с третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ, ьыход девятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первйм входом семнадцатого эле- мента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а третий вход двадцать седьмого элемента ИЛИ соединен с шестым выходным каналом. Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где "изображена схема устройства автоматического пневматического управления, которое может быть изготовлено на пневмоэлементах УСЭППА или КЭМП и других средствах, В состав устройства входят; привод обрушения горной массы и дозатора 1, привод конвейера и питателя 2, привод распределителя горной массы 3, привод клапана герметизации 4, привод секторного затвора и гасителя 5, датчик весового дозирования 6, датчики загрузки дозатора 7 и скипа 8, аварийного уровня 9, датчики открытия 10 и закрытия 11 клапана герметиза- ции, датчики закрытия 12 и открытия 13 секторного затвора, датчик 14 распределения горной массы, датчик 15 поступления горной массы на питатель или "наличия горной массы в бункере-накопителе", первый 16 и второй 17 датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки 18 - 21, три трехпозиционных переключателя со средним нейтральным положением 22 - 24, восемь тумблеров 25 - 32, одиннадцать элементов НЕ 33 - 43, девятнадцать элементов И 44-62, тридцать. пять элементов ИЛИ 63- 97, тридцать элементов ЗАПРЕТ 98 - 127, десять триггеров с раздельными входами 128 - 137, двадцать один выходной канал, тринадцать входных каналов. Выход датчика 9 аварийного уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 63, выход которого соединен с единичным входом первого триггера 128, а выход датчика открытия 13 секторного затвора соединен с первым входом первого элемента И 44. Датчик загрузки дозатора 7 через первый элединен с первым выходом датчйка весового дозирования 6, Выходы датчиков открытия 10 и закрытия 11 клапана герметизации соединены соответственно с первым входами третьего и четвертого элементов ИЛИ 6566, выход датчика закрытия 12 секторного затвора соединен с входом- первого элемен- та НЕ 33 и первым входом второго элементаИ 45, а также с первь 1 м выходным каналом С 1, Выходы второго итретьегоэлемейтов Н Е 34-35 соединень 1 соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации 4 и секторного затвора 5, Единичный 5вход третьего триггера 130 соединен с выходом второго элемента ИЛИ 64, Второй и третий выходы датчика весового дозирования соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ 100-101 соединены 10 с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ 67; 63. Выход датчика 8 загрузки скипа через пятый элемент ЗАПРЕТ 102 соединен с-первым входом пятого элемента ИЛИ 67, запрещающие входы первого - пятого элементов ЗАПРЕТ 98-102 соединены с первым переключателем 22, вход которого связан с источником питания. Выход третьего элемента И 46 соединенс вторым вхо 20 дом шестого элемента ИЛИ 68. Выходы четвертого и пятого элементов НЕ 36 - 37 соединены с входами четвертого элемента И 47, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ 68. Выход первого элемента НЕ 33 через первый элемент задержки 18 соединен со вторымвходом пятого элемента И 48, при этом выход третьего триггера 130 соединен со входом шестого элемента НЕ 38, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И 45. Выход первого элемента НЕ 33 соединен с запрещающим входом шестого нен с первым входом привода 5 секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ 70, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ 105,. а второй его вход соединен с выходом девятого элемента ЗАПРТ 106. Первый вход седьмого элемента И 50 соединенс первым выходом второго переключателя 23, вход которого связан с источником питания. Выход третьего элемента И 46 соединен с первым входом восьмого элемента И 51, второй вход которого соединен с выходом второго триггера 129, с первым вхо 45 дом девятого элемента ИЛИ 71, вь 1 ход 50 которого соединен с входом седьмого элемента Н Е 39. Выход четвертого триггера 131 соединен со вторым входом девятого элемента ИЛИ 71 и первым входом девятого элементаИ 52, совторым входом седьмого элемента И 50, Выход шестого элемента ИЛИ 68 через восьмой элемент НЕ 40 и второй элемент задержки 19 соединен с единичным входом, пятого триггера 132, Вход девятого элемента НЕ 41 соединен с выходом второго триггера 129. Выход девяэлемента ЗАПРЕТ 103, второй вход которого соединен с выходом седьмого элементаН Е 39. Вход третьего элемента НЕ 35 соеди того элемента НЕ 41 соединен через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ 118 с первым входом двадцать третьего элемента ИЛ И 85. Выход третьего триггера 130 соединен с третьим выходньм каналоМ СЗ, с третьим входом девятого элемента ИЛИ 71. Второй вход первого элемента И 44 соединен с выходом пятого элемента ИЛИ 67. Четвертый выходной канал С 4 соединен с выходом десятого триггера 137 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 71. Второй вход девятого элемента И 52 соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ 66, а его второй вход соединен. с вторым входом третьего элемента ИЛИ 65. Выход девятого элемента И 52 соединен с единичным входом шестого триггера 133, Выход седьмого триггера 134 соединен с первым входом десятого элемента И 53, при этом единичный вход шестого триггера 133 соединен с первым входом одиннадцатого элемента И 54, выход которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЕТ 106. Второй вход одиннадцатого элемента И 54 соединен с выходом шестого триггера 133, второй вход десятого элемента И 53 соединен со входом третьего тумблера 27, с выходом двенадцатого элемента И 55, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента ИЛИ 72, первый вход которого соединен с датчиком 14 распределения горной массы, Второй вход двенадцатого элемента И 55 соединен с выходом третьего элемента ИЛИ 65, при этом третий вход десятого элемента И 53 соединен с первым входом второго элемента И 45, а четвертый вход десятого элемента И 53 соединен с пятым выходным каналом С 5 и со вторым входом второго элемента И 45. Выход пятого элемента И 48 соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ 107, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ 73, первый вход которого соединен с первм входом двенадцатого элемента ИЛИ 74 и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 108, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ 73 через третий элемент задержки 20 соедйнен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ 107. Выход певрого триггера 128 соединен с шестым вь 1- ходным каналом С 6. Первый выход второго переключателя 23 соединен со входом двенадЦатого элемента ЗАПРЕТ 109. Первый выход третьего переключателя 24 соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 73, а второй его выход соединен сзапрещающим входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ 109, а вход третьего переключателя 24 связан с источником питания, второй вход двенадцатого элементаИЛИ 74 соединен с выходом шестого триггера 133, Выход двенадцатого элемента ИЛИ 74 соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 110. а вход этого элемента соединен с выходом десятого элемента И 53, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 108, Тринадцатый элемент ИЛИ 75 соединен с выходами третьего переключателя 24. Выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ 110 соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 76, а третий его вход соединен с первым входным каналом В 1. и ри этом выход четырнадцатого элемента ИЛИ 76 через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ 111 соединен с седьмым выходным каналом С 7 и с приводом 2 конвейера и питателя, Выход второго элемента И 45 соединен со входом пятнадцатою элемента ЗАПРЕТ 112, Выход десятого элемента ЗАПРЕТ 107 соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ 77, выход которого связан с приводом 1 обрушения горной массы в дозаторе. а выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 112 соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 78, при этом выход шестнадцатого элемента ИЛИ 78 соединен с входом второго элемента. НЕ 34 и с первым входом привода и клапана герметизации. Выход датчика 15 поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ 43 соединен с восьмым выходным каналом С 8. Десятый выходной канал С 9 соединен с выходом пятого триггера 132. Первый вход пятого элемента И 48 соединен с выходом одиннадцатого элемента И 54. Второй вход семнадцатого элемента ИЛИ 79 соединен с вторым входным каналом В 2, а его выход соединен с десятым выходным каналом С 10. Второй вход одиннадцатого элемента И 54 соединен с одиннадцатым выходным каналом С 11, Выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ 108 соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 80, при этом выход восемнадцатого элемента ИЛИ 80 через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ 113 соединен с двенадцатым выходным каналом С 12 и с первым входом привода 3 распределителя горной массы. Запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ 113 соединен с третьим входным каналом ВЗ, а четвертый входной канал соединен с вторым входом привода распределителя. Первый датчик 16 бункера-накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 114 и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ 115 соединен с единичным входом седьмого триггера 134, выход которого соединен с тринадцатым10 15 20 входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ 112, вход шестого тумблера 30 соединен С 25 50 55 30 35 40 45 выходным каналом С 13, а нулевой его вход соединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ 81, первый вход которого через седьмой тумблер 31 соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ 114, вход которого соединен с выходом третьего триггера 130, Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ 115 соединен с вторым датчиком 17 бункера-накопителя, Пятый В 5 и шестой В 6 входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И 46 и с выходами четвертого и пятого элементов НЕ 36 - 37Второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ 81 соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ 82, второй вход которого соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 73. Выход двадцатого элемента ИЛИ 82 соединен с запрещающим источником питания. Второй вход седьмого элемента ИЛИ 69 соединен через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ 116 и двадцатый элемент ЗАПРЕТ 117 с выходом десятого элемента НЕ 43 и через четвертый элемент задержки 21 соединен с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ 81 и с запрещэющим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ 117. Запрещающий вход девятнадцатогоэлемента ЗАПРЕТ 116 соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ 73. Выход седьмого элемена ИЛИ 69 соединен с четырнадцатым выходным каналом С 14, а первый вход тринадцатого элемента И 56 связан с выходом датчика 10 открытия клапана герметизации, второй вход которого связан с выходом датчика 11 закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера 135, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом С 15 и с пятым входом девятого элемента ИЛИ 71. При этом первый вход четырнадцатого элемента И 57 соединен с первым входом первого элемента И 44. Выход четырнадцатого элемента И 57 соединен с единичным входом девятого триггера 136, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом С 16 и шестым входом девятого элемента ИЛИ 71. Второй вход четырнадцатого элемента И 57 соединен с входом первого элемента НЕ 33, Единичный вход второго триггера 129 соединен с выходом двадцать первого элемента ИЛИ 83, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом 87, а его второй вход соединен с восьмым входным каналом В 8. Выход четвертого триггера 131 соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ 84, второй вход которогосоединен с выходом третьего элемента И 46, а ега выход соединен со вторым выходным каналом С 2, Второй вход двадцать третьего элемента ИЛИ 85 соединен с запрещающим входом двадцатьпервого элемента ЗАПРЕТ 5 118 и с вь 1 ходом двадцать четвертого элемента ИЛИ 86, первый входкоторого соединен с выходом третьего триггера 130, Второй его вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ 119 соединен с выходом седь-: 10 мого триггера 134, запрещающий вход которого соединен с третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ 74 и через седьмой элемент ЗАПРЕТ. 104 соединен с девятым входным каналом В 9. Выход двад цать пятого элемента ИЛИ 87 соединен с запрещающим входом четырнадцатого эле.мента ЗАПРЕТ 111, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ 104. Первый вход двад цать пятого элемента ИЛИ 87 соединен с выходом поервого триггера 128, нулевой вход которого соединен с нулевыми входамисоответственно пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров 132, 135 - 137, с 25 вторым входом двадца,ь пятого элемента ИЛИ 87 и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 88. Второй его вход соединен с выходом четвертого триггера 131, а третий вход соединен с вторым входом 30 одийнадцатого элемента И 54, При этом четвертый его вход соединен с запрещающим . входом девятого элемента ЗАПРЕТ 106 и. с выходбм двадцать седьмого элемента ИЛИ 89, первый вход которого соединен с выхо дом пятого триггера 132, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ 75 и через одийнадцатый элемент НЕ 43 с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ 105, Выход седьмого эле мента И 50 соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ 90, второй вход которого соединен с выходомдвенадцатого элемента ЗАПРЕТ 109, а его выход соединен с входом восьмого элемен та ЗАПРЕТ 105, Выход двадцать третьего элемента ИЛИ 85 соединен с первым входом пятнадцатого элемента И 58. второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И 53 и с первым входом 50 шестнадцатого элемента И 59, второй вход . которою соединен с выходом второго триг-гера 129, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ 120 соединен с семнадцатым выходным каналом С 17 и с первым вхо дом семнадцатого элемента И 60, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом С 18, второй вход которого соединен с десятым входным каналом В 10, и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ 91, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом В 11. Выход двадцать девятого элемента ИЛИ 91 соединен с первым входом восемнадцатого элемента И 61, выход которого соединен с девятнадцатым выходным каналом С 19 второй вход которого соединен с двадцатым выходным каналом С 20, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ 92 и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ 121 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 58. Выход двадцать шестого элемента ИЛИ 88 соедийен с зайрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ 121 и со вторым входом тридцатого элементаИЛИ 92, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ 120, Единичный вход десятого триггера 137 соединен с выходом шестого элемента И 49, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом В 12, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом С 21 и с первым входом десятого элемента ИЛИ.72, при этом выход десятого триггера 137 соединен с четвертым выходным каналом С 4 и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ 71, Первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ 91 через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ 122 соедйнен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ 93, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера 131, Второй вход тридцать первого элемейта ИЛИ 93 соединен с нулевым входом второго триггера 129 с нулевым входом третьего триггера и четвертым входом девятого элемента ИЛИ 71, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ 122 соединен с выходом пятнадцатого элемента И 58. Третий вход двадцать седьмого элемента ИЛИ 89 соединен с шестым выходным каналом С 6. Выход девятого элемента ЗАПРЕТ 106 соединен с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ 79, первый вход которого соединен с выходом седьмого элемента И 50. Тринадцатый входной канал В 13 соединен с первым входом тридцать второго элемента ИЛИ 94, второй вход которого соединен с выходом шестого тумблера 30, Выход тридцать второго элемента ИЛИ 94 соединен с первым входом тридцатьтретьего элемента ИЛИ 95, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ 103, а выход тридцать третьего элемента ИЛИ 95 соединен с нулевым входом шестого триггера 133. Выход тридцатьвторого элемента ИЛИ 94 также соединен с нулевым входом первого триггера 128, а 1 ретий вход девятнадцатого элемента ИЛИ 81 соединен с тринадца гым входным каналом В 13 и с первым входом. логичного устройства по каналу В 4 на дру 25 гой вход привода .3, который переключит 30 35 40 45 50 "Открыт" сигнал принимает значение "0", В исходном положении скипов, находяНЕ 43, на выходе которого, а также на входеканала С 8, на входе элемента задержки 21и на входе и на выходе элемента ИЛИ 81, нанулевом входе триггера 134 и в результатена запрещающих входах элементов ЗАПРЕТ 117 и 112 сигнал принимает значение. "0", При достижении горной массой уровня,при котором объем горной массы несколькобольше максимального объема загружаемого в дозатор, например, в 1,2 - 1,4 раза, свыхода первого датчика 16 поступает сигнал. на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ114, который в дальнейшем запрещает прохождение сигнала с выхода триггера 130через элемент ЗАПРЕТ 114. При дальнейшей загрузке бункера-накопителя и достиЪсении горной массой уровня,контролируемого вторым датчиком 17, прикотором обьем ее равен нескольким номинальным дозам по весу или объему, например - от 4 до 5 для дозатора, сигнал навыходе указанного датчика принимает значение "0". При этом сигнал с выхода датчика16 через элемент ЗАПРЕТ 115 поступает наединичный вход триггера 134, запоминается им и с его выхода поступает на первыйвход элемента И 53 и на вход канала С 13 длясигнализации "Бункер-накопитель загружен",Сигналы с выходов элемента НЕ 38, датчика секторного затвора 12 "Закрыт", триггера 134 поступают на соответствующиевходы элемента И 53, а сигналы с выходадатчика 14."Распределение горной массы"через элемент ИЛИ 72 и с выхода датчика 10"Открыт" клапана герметизации через элемент ИЛИ 65 поступают на соответствующие входы элемента И 55, на выходекоторого формируется сигнал, поступающий также на вход элемента И 53, нэ выходекоторого также формируется сигнал, при наличии всех входных сигналов, и поступаю. щий через элементы ЗАПРЕТ 110, ИЛИ 76,ЗАПРЕТ.111 на вход привода 2 устройствауправления приводами питателя и конвейера и включает его, В результате горная масса поступает из бункера-накопителя спомощью питателя, конвейера и распределителя в дозатор, При этом сигнал "1", поступающий с выхода датчика 6 весовогодозирования "дозатор разгружен", черезэлементы ЗАПРЕТ 100 ИЛИ 67 на вход эле, мента И 44 меняет свое значение на "0",По достижении заданной по весу номинальной дозы горной массы с выхода датчика 6 "дозатор загружен" поступает сигналчерез элементы ЗАПРЕТ 99, ИЛИ 64 на единичный вход триггера 130 и "запоминается"им. Сигнал с выхода триггера 130 поступает на вход элемента. НЕ 38, входы элементов И 62, ИЛИ 71 и по каналу СЗ в блоки сигнализации. При этом на выходе элемента НЕ 38 сигнал принимает значение "0", а сигнал, поступающий с выхода элемента ИЛИ 71 на вход элемента НЕ 39, меняет его значение на выходе с "1" на "0". И на выходе элемента И 53 сигнал также принимает значение "0",в результате чего выключается устройство управления 2 приводами конвейера и питателя, Сигнал "1" с выхода элемента НЕ 38 не поступает через элементы ЗАПРЕТ 108, ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на вход привода 3 распределителя горной массы и по каналу С 12 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113 аналогичного не приведенного) устройства, управляющего другим дозатором, в связи с чем оно выдаст сигнал "1" при его незагруженном доэаторес выхода элемента ЗАПРЕТ 113 по каналу ВЗ на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113, а также с выхода элемента ЗАПРЕТ 113 анараспределитель горной массы в другое положение, при котором горная масса сможет поступать в другой дозатор, при поступлении сигнала на включение устройства 2 управления приводами конвейера питателя по каналу В 1 с выхода элемента ЗАПРЕТ 111 аналогичного устройства, через элементы ИЛИ 76 и ЗАПРЕТ 111 приведенного устройства,При переключении распределйтеля в другое положение на выходе датчика 14"Распределение горной массы",сигнал меняет свое значение на обратное, т.е. на "0". В связи с нулевым значением сигнала на выходе элемента НЕ 38 сигнал на выходе элемента И 45 также принимает значение "0", при этом на выходе элемента НЕ 34 сигнал меняет свое значение на "1" и поступает на второй вход привода 4, Клапан герметизации закрывается. В результате этого на выходе его датчика 11 "Закрыт" сигнал принимает значение "1" и поступает через элемент ИЛИ 66 на соответствующий вход элемента ИЛИ 52, а на выходе датчика 10 щихся на одинаковой глубине ствола по каналу В 8 после включения пневматического питания, через элемент ИЛИ 83 поступает сигнал на единичный вход триггера 129, который "запоминается" им и с его выхода поступает нэ вход элемента И 51 и на вход элемента ИЛИ 71, При подаче скипа в положение, при котором происходит его загрузка, сигналы от двух датчиков "Подача скипа"10 20 25 30 35 40 50 через каналы В 5 и Вб поступают на входы элемента И 46 и на входы элементов НЕ 36 и 37, на выходах которых сигналы меняют свое значение с "1" на "0", Сигнал с выхода элемента И 46 поступает на второй вход элемента ИЛИ 84 и с его выхода элемента И46 поступает на второй вход элемента ИЛИ .84 и с его выхода поканалу С 2 на входымодуля и блокасигнализации и на вход элемента И 51 и с его выхода на вход элемента-ИЛИ 84 и на вход элемента И 62, выходной сигнал которого поступает на единичный вход триггера 131, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента ИЛИ 88, на вход элемента И 52, на вход элемента ИЛИ 71 и на первый вход элемента ИЛИ 84, При наличии всех входных сигналов на входах элемента И 52 на его выходе формируется сигнал, который поступает на вход элемента И 54 и на единичный вход триггера 133, "запоминается" им и с его выхода поступает на вход элемента И 54, на выходе которого формируется сигнал, поступающий на вход элемента И 48, и через элементы ЗАПРЕТ 106, ИЛИ:70 на вход элемента НЕ 35, на вход 1 привода 5 секторного затвора и гасителя. Секторный затвор и гаситель открываются. Горная масса. из дозатора поступает в скип. При полной разгрузке дозатора в скип датчик весового дозирования 6 выдаст сигнал "Дозатор разгружен", который поступит через элементы ЗАПРЕТ 100, ИЛИ 67 на вход элемента И 44, на выходе которого при открытом секторном затворе и выдаче сигнала его датчиком 13 "Открыт" формируется сигнал, поступающий на вход элемента ИЛИ 96, на нулевые входы триггеров 129, 130 и-через элемент ИЛИ 93 на нулевой вход триггера 131, стирающий при этом с них память и на элемент ИЛИ 71. Гаситель и секторный затвор закрываются. Сигнал с элемента НЕ 38 поступает через элемент ЗАПРЕТ 108, элементы ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на привод распределителя и по каналу С 12 в аналогичное устройство, при этом переключается распределитель в положение, при котором возможна загрузка дозатора и запрещается поступление сигнала по каналу В 4 от неприведенного другого (аналогичного устройства), При этом сигнал на выходе датчика 13 "Открыт" секторного затвора меняет свое значение на "0", Следовательно, и на выходе элемента И 44 сигнал также меняет свое значение на "0, т,е, не поступает на нулевые входы триггеров 129, 130, через элемент ИЛИ 93 на нулевой вход триггера 131 и на вход элемента ИЛИ 71, При закрытом секторном затворе с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора поступает сигнал на вход элемента НЕ ЗЗ, на выходе которого, а, следовательно, и на запрещающем входе элемента ЗАПРЕТ 103, сигналы вместо "1" принимают значение "0", При стертой памяти на триггерах 129, 130-131, т,е. при нулевом значении их выходных сигналов, сигнал с выхода элемента НЕ 39 поступает через элементы ЗАПРЕТ 103, ИЛИ 95, на нулевой вход триггера 133 и также стирает память, при .этом его выходной сигнал принимает значение "0", тем самым снимается запрет на прохождение сигнала для включенияустрйоства 2 управления приводами конвейера и питателя и по каналу С 11 на входы модуля и блока сигнализации. Клапан герметизации открывается описанным выше способом. Далее цикл повторяется. Если в результате какой-либо неисправности память не сотрется на триггерах 129,130-131, то их выходные сигналы поступят на входы элемента ИЛИ 71, а с его выхода на вход элемента НЕ 39, что не даст стереться памяти,на триггере 133 после того, как выходные сигналы элемента И 44 и элемента НЕ ЗЗ примут зйачение "0". При этом сигнал с выхода триггера 133 поступит через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110, выключая устройство 2 управления приводами конвейера и питателя, а также поСтупит по каналу С 11 на входы подземного модуля или блока сигнализации и в блок сигнализации, расположенный в машинном зале, что позволит ускорить время поиска неисправности, В случае отсутствия на выходе датчика 6 сигнала "Дозатор загружен" и ри сформированной задан ной номинальной дозе грной массы в дозаторевследствие неисправности датчика или функциональных элементов устройства управления дозатором и дальнейшей его загрузки датчик 6 выдаст другой сигнал "Аварийная доза", который поступит через элементы ЗАПРЕТ 101, ИЛИ 63 на единичный вход триггера 128, запомнится им и с его выхода поступит через элемент ИЛИ 87 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 111 и по каналу Сб в блок сигнализации, находящийся в машинном зале, При этом устройство управления приводом конвейера и питателя выключается и загрузка дозатора горной массой прекратится. Сформированная доза горной массы в дозаторе не приведет к перегрузу скипа, в результате которого может произойти обрыв его канатов, что приводит к аварии, Разгрузка дозатора в скип при сформированной в нем максимальной дозе производится при помощи двух трехпозиционных переключателей 23 и 24. Переключатель 24 служит для выбора одного из трех режимов работы устройства: "Автоматический режим", "Полуавтоматический режим" и, "Режим опробования механизмов". Переключатель 23 служит для открытия секторного затвора или клапана 5 герметизации, При разгрузке дозатора в скип ручка переключателя 24 ставится в положение "Полуавтоматический режим", а переключатель 23 в положение "Секторный затвор открыт", При этом сигнал с выхода 10 переключателя 24 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 109, через элемент ИЛИ 75 на вход элемента НЕ 43 и через элемент ИЛИ 89 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106, через элемент ИЛИ 15 88 - на запрещающий вход элемента ЗА"П Р ЕТ 121 и с выхода элемента ИЛИ 88 через элемент ИЛИ 92 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ. 120, Сигнал с выхода переключателя 23 поступает на первый вход 20 элемента И 50. При приходе под загрузку разгруженного скипа с выхода триггера 131 поступает сйгнал на второй вход элемента И 50 и с его выхода через элемент ИЛИ 90, элемент ЗАПРЕТ 105, элемент ИЛИ 70 - на 25 вход 1 привода 5 и на вход элемента НЕ 35, Секторный затвор и гаситель открываются, После разгрузки дозатора в скип ручки переключателя 23 и 24 ставятся в нейтральное положение, Секторйый затвор и гаситель 30 закрываются одновременно, После устранения неисправности устройство готово к работе в автоматическом режиме.Устройство осуществляет весовое или объемное дозирование. Весовой способ до зирования является преимущественным, Однако при неисправности датчика б весового дозирования ручка переключателя 22 переводится из положения "Весовое дозирование" в положение "Объемное дозирова ние", Сигнал с выхода переключателя 22 поступает на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 99,100 и 101, При этом сигналы поступают только от датчиков 7 "Дозатор . загружен", 8 "Скип загруже 3"; т,е, от датчи ков объемного дозированиячерез элементы ЗАПРЕТ 98, 102 соответственно на входы1;элементов ИЛИ 64 и.67. После устранения неисправности.датчйка 6 или его замены ручка переключателя 22 ставится в прежнее .50 положение, При настройке устройства для работы его в автоматическом режиме с датчиками объемного дозирования ручка переключателя 22 переводится в нейтральное положение.: . 55. На шахтах происходит залипание горйой массы в дозаторе. При этом доза полностью или частично не просыпается в скип при открытом секторном затворе, что препятствует автоматизации подъема и высвобождению персонала, управляющего приводами дозатора, В случае залипания горной массы сигнал "Дозатор разгружен" не поступает с выхода датчика 6 для стирания памяти с триггера 129, 130 и 131, секторный затвор остается открытым. В этом случае сигналы поступающие с выхода элемента И 54 и с выхода элемента НЕ 33 через элемент задержки 18 на входы элемента И 48, формируют йа его выходесигнал, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 107, на запрещающем входе которого сигнал имеет значение "0", а также через элемент ИЛИ 77 на вход привода 1 устройства обрушения горной массы, Привод включается. После обрушения горной массы в дозаторе и разгрузки дозатора в транспортный сосуд с выхода датчика б поступает сигнал "Дозатор разгружен", который стирает память натриггерах 129, 130-131. При этом сигнал свыхода элемента И 54, поступающий на вход элемента И 48 меняет свое значение на "0". Привод 1 устройства обрушения горйоймассы выключается. Секторный затвор закрывается, сигнал с выхода элемента НЕ 33 больше не поступает на вход элемента задержки 18, в результате выходной сигналкоторого также принимает значение "0",В случае, если горная масса не просы- палась при работающем устройстве обрушения из-за поломки привода секторного затвора, в связи с чем секторный затвор не полностью открылся, илй из-за неисправности датчика весового дозирования врезультате чего сигнал "Дозатор разгружен" не поступил с его выхода и т.дсигнал на"вы- ключение привода устройства обрушения поступит с выхода элемента задержки 20 на вход элемента ИЛИ 73 и с его выхода на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 107. Привод 1 устройства обрушения выключается. Время выдачи сигналов с выходов элементов задержки после поступления на их входы - задается,После загрузки скипа и включения подъемной машийы скип, двигаясь в обратном направлении (вверх), вновь проходит зону " действия датчиков подачи скипа, выходные сигналы которыхпос 1 упают через каналы В 5 и Вб на "входы элемента И 46 и с его выхода навход элемента И 51 на выходе которого сигнал имеет значение "0", так как на выходе триггера 129 и на входе элемента И 51 сигнал имеет значение,"0".Датчики "Подачаскйпа", сигналы от ко-торых поступают по каналамВ 5, Вб устанавливаются в.стволе или в месте Сопряжения ствола и загрузочной камеры, и результатепозволяет значительно уменьшить вероятность произвольного открытия секторного 20 запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 106, 25запрещая прохождение сигналов с выходаэлемента И 54, что предотвращает открытие 30 40 По мере разгрузки бункера-накопителя уровеньгорной массы станет ниже контролируемого уровня вторым датчиком 17, сиг нал с его выхода поступит на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115 и запретит прохожденуе сигнала с первого датчика 16 через элемент ЗАПРЕТ 115 на единичный вход триггера 134, 50При дальнейшем понижении уровня горной массы в бункере-накопителе срабатывает первый датчик 16. Сигнал на его выходе примет значение "0", Тем самым снимается запрет на прохождение сигнала 55 с выхода триггера 130 при сформированной дозе через элемент ЗАПРЕТ 114, тумблер 31 на вход элемента ИЛИ 81 и с ега выхода на нулевой вход триггера 134, в результате чего "стирается" память, а сигнал на его выходе чего подвергаются механическим повреждениям от случайно падающих кусков гарной массы. Гарантированно защитить их от этого не удается. Применение одного датчика в случае его повреждения или неисправности приводит к спонтанному открытию секторного затвора и гасителя, т,е. к разгрузке дозаторов в ствол. Применение двух датчиков и контроль за их неисправностью затвора и гасителя, т.е, практически исключает разгрузку дозатора в ствол при выходе из строя одного из датчиков, Вероятность одновременного выхода из строя двух защищенных датчиков па какой-либо причине и установленных в различных месгах незначительна, При неисправности одного иэ двух датчиков сигнал нв выходе элемента ИЛИ 68 принимает значение "0", при этом с выхода элемента НЕ 40 поступает сигнал через элемент задержки 19 на единичный вход триггера 132, запоминается им и с его выхода поступает через элемент ИЛИ 89 на секторного затвора и гасителя скорости и по каналу С 9 сигнал о неисправности указанных датчиков поступает в блоки или модуль сигнализации.После уст нения неисправности с помощью тумблера 30 сигнал с его выхода поступает через элемент ИЛИ 94 на нулевой вход триггера 132 и стирает память, Элемент задержки 19 применяется при установке и регулировке датчиков "Подача скипа", а также защищает триггер 132 от срабатывания при поступлении ложных сигналов,возникающих при ударах кусками горноймассы по датчику. и на входе и выходе элемента И 53 принимает значение "0". Устройство 2 приводов питателя и конвейера выключателя и не включится до тех пар, пока уровень загружа емой горной массы не достигнет снова уровня, контролируемого вторым датчиком 17.При этом в дозаторе всегда будет сформирьвана доза горной массы, что позволит полностью разгружать дозатор в автоматическом режиме. Кроме того, не производятся частые включения приводов: питателя и конвейера, клапана герметизации и подьемной машины в случае поступления в малом количестве горной массы в бункер-накопи тель, Это позволяет повысить надежность идолговечность приводов и указанных выше датчиков, снизить затраты электро- и пневмоэнергии.В случае необходимости повторенияциклов полной разгрузки бункера-накопителя в автоматическом режиме, его очистки для ремонта, тумблер 31 выключается.При разгрузке бункера-накопителя сигнал на выходе датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" изменяет свое значение на "О", в результате сигнал с выхода элемента НЕ 43 "Бункер-накопитель разгружен", поступает на вход канала С 8, для сигнализации и через элементы ЗАПРЕТ 117, 116 и элемент ИЛИ 69 по каналу С 14 на привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, который включается, в результате .чего производится обрушение горнои массы в бункере-накопи теле. Кроме того, сигнал с выхода элементаНЕ 43 поступает на вход элемента задержки 21 и через заданное время сигнал с его выхода поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117, тем самыМ запрещает прохождение сигнала на вход канала С 14.При этом привод устройства обрушениягорной массы в бункере-накопителе выключается через заданное время. С выхода элемента задержки 21 сигнал также поступает на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода - на нулевой вход триггера 134, вследствие чего,"стирается" память и выключается питатель и конвейер. Сигнал с выхода элемента задержки 21 также поступает через элемент ИЛИ 82 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112, в связи с ем клапан герметизации закрывается, что репятствует короткому замыканию возду ной струи, проветривающей горные выработки, через ствол, незагруженный дозатор и приемный бункер.Устройство регистрирует количествогруженых скипов, выдаваемых на поверхность, что позволяет контролировать добычу шахты, Сигнал с выхода элемента И 501791724 510 20 25 30 40 45 50 55 при разгрузке дозатора через элемент ИЛИ 79 и канал С 10 при работе устройства в полуавтоматическом режиме поступает на счетчик груженых скипов, В автоматическом режиме сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 106 также поступает при разгрузке дозатора на вход элемента ИЛИ 79 и с его выхода через канал С 10 - на этот же счетчик, расположенный в машинном зале.При функциональном соединении двух устройств управления счет груженых скипов может производиться одним счетчиком с применением каналов С 10 или В 2 от другого аналогичного устройства,При работе в режиме "Опробование ме"ханизмов" ручка переключателя 24 ставится в соответствующее положение. При этом выходной сигнал с выхода переключателя 24 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 116 и через элементы ИЛИ 75 и 89 поступает на запрещающий входэлемента ЗАПРЕТ 106 и через элемент ИЛИ 88 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 121 и с выхода элемента ИЛИ 88 через элемент ИЛИ 92 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 120. С выхода переключателя 24 сигнал поступает через элемент ИЛИ 73 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ.107, через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110 и через элемент ИЛИ 82 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112, тем самым запрещается прохождение сигналов упоавления на приводы дозатэра, в автоматическом и полуавтоматическом режимах, т,е. управление поиводами дозатора в этом случае возможно только с помощью соответствующих тумблеров 27, 28, 29; 32 и переключателя 23, так как на запрещающих входах элементов ЗАПРЕТ 123 - 127, 105 и 109 и входах и выходе элемента ИЛИ 97 сигнал в этом случае имеет значение "0". С помощью тумблера 27 проверяется работа приводов конвейера и питателя. С помощью тумблера 29 проверяется работа привода распределителя горной массы. С помощью тумблера 28 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в дозаторе, С помощью тумблера 32 проверяется работа привода устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе, с помощью переключателя 23 проверяется работа приводов секторного затвора и клапана герметизации. При этом включение привода секторного затвора и гасителя можно произвести в режиме опробования механизмов независимо от того, где находится скип, или в полуавтоматическом режиме, после разгрузки скипа и его прихода под загрузку. Управление остальными приводами с помощью тумблеров и переключателя осуществляется только в режиме опробования механизмов, так как в других режимах на входы элемента ИЛИ 97 поступают сигналы с выходов переключателя 24 и элемента НЕ 43, а следовательно, и на запрещающие входы элементов ЗАП РЕТ 123 - 127.В автоматическом режиме открыть секторный затвор с помощью переключателя 23 не предоставляется возможным, так как сигнал с выхода элемента НЕ 43 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 105, тем самым зайрещает прохожденйе 15 сигнала для открытия секторного затвора с выхода переключателя 23, Это позволяет исключить случайное включение приводов,открывание секторного затвора и гасителя обслуживающим персоналом в автоматическом режиме и полуавтоматйческом - без наличия скипа под загрузкой, т.е, исключает разгрузку дозатора в зумф ствола и в результате - повреждение канатов скипа,В режиме опробования механизмов проверяется работа, исправность приводов и подвижных механизмов при незагруженном дозаторе после ремонта или наладки.Устройство формирует два вида сигналов для управления подьемной машиной Сигнал, который выдает устройство при загруженном бункере-накопителе и разгруженном приемном бункере на поверхности,и сигнал, который выдает устройство при разгрукенном бункере-накопителе и разгруженном дозаторе или при загруженномприемном бункере на поверхности.При формировании указанных сигналов учитывается исправность датчиков подвижных механизмов, датчиков подачи скийа,триггеров 129, 130, 131, разгрузка скипа, положение скипа под загрузкой, разгрузка дозатора, положение тумблера 30. ф При загруженном бункере-накопителе й разгруженном приемном бункере сигнал с выхода триггера 134 через элемент ЗАПРЕТ 119 поступает на второй вход элемента ИЛИ 86, на первый вход которого поступает сигнал "Дозатор загружен" с выхода триггера 130. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 86 поступает на запрещающий входэлемента ЗАПРЕТ 118, тем самым запрещал прохождение сигнала с выхода элемента НЕ 41, и на второй вход"элемента ИЛИ 85, с выхода котОрого сигнал поступает на первый вход элемента И 58 на второй вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 закрыт секторный затвор. На выходе элемента И 58 формируется сигнал, который поступает на запрещающий вход элементаскип уходит из зона действия датчиков прихода скипа, При этом привод обрушениягорной массы в дозаторе выключается ичасть дозы остается в дозаторе. К недостаткам относится включение в ручном режиме 5привода питателя и конвейера при закрытом клапанег 1."р 1 Метйзации, что приводит кповрекдению,последнего,Устройство правляет приводами дозэтора и функцибнально.соеДиняется с устройствами управления подъемной машиныи блоками сигнализации, один из которыхрасположен в загрузочной камере, другой -у пульта управления, Устройствоустанавливается нэ подьеме, имеющем два транспортных сосуда в загрузочной камере,Устройство осуществляет весовое и объемное дозирование и работает в трех режимах: автоматическом, полуавтоматическоми в режиме опробования механизмов. 20Применение двух датчиков загрузкиприемного бункера и двух датчиков подачитранспортного сосуда и контроль за их неисправностью позволяют уменьшить вероятность произвольного открытия 25секторнОго затвора и гасителя,Однако устройство имеет следующиенедостатки;- память а. разгрузке скипа "стирается"при выключении пневматического питания 30и не восстанавливается при его подаче иотсутствии скила, как правило, в разгрузочных кривых,. - при неисправности датчиков конечных полокений подвижных механизмов дозатора и выдаче или ложных сигналовсоздается аварийная ситуация;- при Формировании сигналов для управлзния подьемной машиной не учитывается загрузка приемного бункера на 40поверхности,- при формировании сигналов для управления подъемной машиной не учитываются наиболее вероятные аварийныеситуации; .. 45- не производится управление в автоматическом режиме приводом обрушения горной массы в бункере-накопителе,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для управления дозатором(решение государственной научно-технической экспертизы изобретений М4416345/24-10), содержащее привод обрушения гарной массы в дозаторе, привод 55конвейера и питателя, привод распределителя горной массы, привод клапана герметизации, привод секторного затвора игасителя, датчик весового дозирования, дат.чики загрузки дозатора и скипа, аварийного уровня, датчики открытия и закрытия клапана герметизации, датчики открыя и закрытия секторного затвора, датчик распределения горной массы, датчик поступления горной массы на питатель или"наличия горной массы в бункере-накопителе", первый и второй датчики загрузки бункера-накопителя, четыре элемента задержки, три трехпозиционных переключателя со средним нейтральным положением, восемь тумблеров, одиннадцать элементов НЕ, восемнадцать элементов И, двадцать пять элементов ЗАПРЕТ, тридцатьодин элемент ИЛИ, десять триггеров с раздельными входами, двадцать один выходной канал, двенадцать входных каналов, при этом выход датчика аварийного уровня соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным входом первого триггера, выход датчика открытия секторного затвора Соединен с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора через первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом датчика весового дозирования, выходы датчиков открытия и закрытия клапана герметизации соединены с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ. Выход датчика закрытия секторного затвора соединен с входами первого элемента НЕ и второго элемента И, а также с первым выходным каналом, выходы второго и третьего. элемента НЕ соединены соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора. Выход первого элемента И соединен с нулевыми входами второго и третьего триггеров, а единичный вход третьего триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика весового дозирования соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТсоединены с вторыми входами пятого и первого элементов. ИЛИ, Выход датчика за-. грузки скила через пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, запрещающие входы первого-пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, выходы четвертого и пятого элементов НЕ соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задержки соединен са вторым входам пято10 15 20 30 40 45 50 ЗАПРЕТ 122 и через элемент ЗАПРЕТ 121 на второй вход элемента И 61 на первый вход которого поступает сигнал по входному каналу В 11 через элемент ИЛИ 91 от аналогичного устройства управляющего другим до, атором, При этом на выходе элемента И 61 формируется сигнал,который по каналу С 19 поступает для включения подъемной машины, При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 121 через элемент ИЛИ 92 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ,120 и запрещает прохождение сигнала с выхода элемента И 59, на первый вход которого поступает сигнал с выхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора, а на второй вход поступает сигнал с выхода триггера 129,При разгрузке бункера-накопителя идозатора в скип сигнал с выхода элементаНЕ 41 через элемент ЗАПРЕТ 118, элементИЛИ 85 поступаетна первый вход элементаИ 58, нэ выходе которого формируется сигнал при закрытом секторном затворе, поступающий через элемент ЗАПРЕТ 121 навторой вход элемента И 61, на первый вход .кбторого поступает сигнал по каналу В 10через элемент ИЛИ 91 с элемента ЗАПРЕТ120 другого аналогичного устройства, управляющего другим дозатором, дозатор искип которого ранее разгрузились. Загруженный скип выдается на поверхность вразгрузочные кривые для разгрузки его вприемный бункер, установленный на поверхности.После разгрузки скипа с выхода триггера 129 поступает сигнал на вход элементаНЕ 41, на выходе которого сигнал принимает значение "0". При этом на выходе элемента И 58 также принимает значение "0",Следовательно, на запрещающем входеэлемента ЗАПРЕТ 120 и на запрещающемвходе элемента ЗАПРЕТ 122 на выходе элемента И 61 и на входах каналов С 19 и С 20сигнал принимает значение "0",А на выходе элемента И 59 сигнал изменяет свое значение с "0" на "1", котораячерез элемент ЗАПРЕТ 120 поступает напервый вход элемента И 60, на выходе которого формируется сигнал, поступающий навход канала С 18 и на вход С 17. При выдачесигнала по другому каналу С 18 для управления подъемной машиной скипы автоматически устанавливаются в равновесии, т.е, длядвухскипового подьема на одинаковой глубине ствола,Кроме того, по упомянутым выше каналам С 17 и С 20 сигналы поступают соответственно нэ первый и второй входы элементаИЛИ 91 аналоги, ного устройства, а также соответственно через элементы ЗАПРЕТ 122, ИЛИ 93 на нулевой вход триггера 131 дополнительно для "стирания" памяти о подаче скипа. Его выходные каналы С 18 и С 19не используются,Контроль загрузки приемного бункерана поверхности производится с помощью датчика, который устанавливается таким образом, чтобы после выдачи сигнала "Приемный бункер загружен" можно было загрузить еще в бункер, например, две дозы горной массы загружаемой в скипы, т.е, осуществлялась бы "дотяжкэ" груженого скипа иего последующая разгрузка в бункер. Выдача сигнала датчиком должна происходить при заполнении уровня в бункере, который он контролирует, Выдача сигнала датчиком загрузки приемного бункера на поверхности производится по входному каналу В 9 через элемент ЗАПРЕТ 104 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 119, только в том случае, если устройство 2 управления приводами конвейера и питателя выключено, т,е. сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 25 111 не поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 104. При этом сигнал с выхода элемента ЗАПРЕТ 104 поступает также через элемент ИЛИ 74 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 110, Таким образом выключение устройства 2 при загруженном приемном бункере произойдет после загрузки дозатора, а включение - после разгрузки приемного бункера и дозатора,Формирование сигнала на управление35 подьемной машиной осуществляется так же кэк и при разгрузке бункера-накопителя, В случае поступления сигнала на один из входов элемента ИЛИ 88 выходные сигналы для управления подъемной машинойбудут иметь значение "0" В автоматическом режиме работы устройства поломка одного из датчиков подвижных механизмов дозатора и выдача ложного сигнала приводит к аварийной ситуации.В устройстве при поломке указанных датчиков и выдаче ложных сигналов, например, одного из датчиков клапана герметизации на выходе элемента И 56 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 135, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 71, При этом выключается питэтель и запрещается выдача сигнала для включения подъемной машины.При поломке одного из датчиков полокения секторного затвора на выходе элемента И 57 формируется сигнал, которыйпоступает на единичный вход триггера 136 и с его выхода - нэ вход элемента ИЛИ 71.При поломке одного из датчиков положения распределителя сигналы поступают на входы элемента И 49, с выхода датчика 14 и по каналу В 12 с выхода 14 аналогичного устройства. На выходе элемента И 49 формируется сигнал, поступающий на единичный вход триггера 137 и с его выхода на вход элемента ИЛИ 71. При поступлении сигналов с выходов триггеров 136 и 137 на соответствующие входы элемента ИЛИ 71 выключается питатель и запрещается выдача сигнала для включения подъемной машины, Канал С 21 может служить для функционального соединения с другим ана.логичнь 1 м устройством, если с помощью его элементов будет определяться неисправность датчиков положения,Для ускорения поиска неисправности сигналы с выходов триггеров 135, 136 и 137 поступают по соответствующим каналам С 15, С 16 и С 4 в блок или модуль сигнализации. С этой же целью на одном из устройств, находящихся в загрузочной камере, в случае, если канал С 21 окажется свободным, его можно завести в блок или модуль сигнализации. В ы кл ючение триггеров 128, 132,133, 135, 136, 137 производится с помощью тумблера 30, Это дает возможность в различных режимах проверить работу устройства, Кроме того, случайно оставленный включенный тумблер 30 не дает включиться питателю й подъемной машине в автоматическом режиме, т.е. не приведет к аварийной ситуации, Канал В 13 применяется при наладочных работах, а также при эксплуатации устройства, в аварийных ситуациях, при необходимости вернуть устройство в исходное состояние, С помощью датчика 15 можно контролировать наличие горной массы в бункере-накопителе или поступление ее на питатель. При отсутствии горной массы с выхода элемента НЕ 43 поступает сигнал по каналу С 8 и блок сигнализации, расположенный в машинном зале, и через элементы ЗАПРЕТ 117 и 116, а также через второй вход элемента ИЛИ 69, по каналу С 14 для включения привода обрушения горной массы в бункере-накопителе, С выхода элемента НЕ 43 сигнал также поступает через элемент задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117 и через элемент ИЛИ 81 - на нулевой вход триггера 134 и через элемент ИЛИ 82 - на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112. При этом через заданное время привод устройства обрушения горной массы в бункере-накопителе и питатель выключаются, а клапан герметиза ции закрывается. То есть вначале производится обрушение горной массы, а затем,если горная масса на поступила, выключается питатель и закрывается клапан герметизации. Обрушение горной массы в бункере-накопителе ускоряет загрузку дозатора. В результате скипы не простаивают под загрузкой, в связи с чем повышается производительность подьема, при этом исключается воэможность самовозгорания горной массы в бункерах-накопителях, Работа приводов обрушения горной массы в автоматическом режиме высвобождает людей, занятых чисткой бункеров-накопите 510 лей, обрушением горной массы в них 15 При загрузке дозаторов двумя отдельными линиями подачи горной массы, т.е. когда распределитель горной массы отсутствует, тумблер 26 ставится в полокение 20"Включен" в связи с отсутствием датчика 14 "Распределение горной массы". Процесс загрузки дозатора производится как и при общей линии подачи горной массы. При загрузке двух дозаторов с исполь 25 зованием подачи горной массы и отсутствий клапана герметизации тумблер 25 ставится в положение "Включен" в связи с отсутствием датчика 10 "Открыт" клапана герметизации и датчика 11 "Закрыт",Включение приводов питателяи конвейера тумблером 27 можно произвести 30 только при открытом клапане герметизации и положении распределителя горной массы,через входы элементов ИЛИ 65 и 72 на входы элемента И 55, на вь 1 ходе которого фор 40 мируется сигнал, поступающий при включении тумблера 27 через элемент ЗАПРЕТ 124 на вход элемента ИЛИ 7 о и с его выхода через элемент ЗАПРЕТ 111 на включение приводов питателя и конвейера, всвя 45 зи с чем исключается поврекдение закрытого клапана герметизации данного дозатора или другого дозатора. В случае применения устройства на односкиповом подъеме входные каналы В 1, В 2, ВЗ, В 4,50 В 10, В 11, В 12 и выходные С 7, С 4, С 12, С 18,С 19 и С 21 не используются,Для управления подьемной машиной на односкиповом подьеме используются только каналы С 17 и С 20, Канал С 2 используетсяпри проведении работ в стволе, йапример,при ревизии ствола скипового подъема, илиесли триггер 129 не был взведен, т.е. поканалу В 8 не поступил сигнал на его единичный вход,35 при котором возможна загрузка данногодозатора, т.е. при поступлении сигналов с выходов датчиков 14 и 10 соответственно5 10 20 25 30 35 50 В пневмоавтоматике Р - обозначает, что тумблер подключен к выходу источника питания. Входы переключателя также соединены с выходом источника питания.Устройство. управления дозатором обладает функциональной гибкостью и может быть использовано при любых существующих вариантах загрузки дозаторов горной массой на подъемах с одним транспортным сосудом (скрипом, а также с двумя транспортными сосудами (скипами),Положительный эффект предлагаемого изобретения заключается в более высокой степени автоматизации скипового подьема шахты и достигается за счет увеличения выполняемых устройством фукнций, Использование изобретения позволяет сократить обслуживающий персонал, повысить производительность на 7-10 оь и уменьшить вероятность аварийных ситуаций на подъеме.Формула изобретения Устройство управления дозатором, со- держащее двенадцать входных и двадцать один выходной каналы, датиик аварийного уровня, соединенный с первым входом пер. вого элемента ИЛИ; выход которого соединен с единичным входом первого триггера, датчик открытия секторного затвора, соединенный с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым выходом датчика веса, датчик открытия клапана герметизации, соединенный с первым входом третьего элемента ИЛИ, и датчик закрытия клапана герметизации, соединенный с первым входом четвертого элемента ИЛИ, датчик закрытия секторного затвора, соединенный с входом первого элемента НЕ, первым входом второго элемента И и первым выходным каналом, второй и третий элементы НЕ, соединенные соответственно с вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора, второй триггер, третий триггер, единичный вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика веса соединены соответственно через третий и четвертый элемен. ы ЗАПРЕТ с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ, датчик загрузки скипа, соединенный через пятый элемент ЗАПРЕТ с.первыь. входом пятого элемента . ИЛИ, запрещающие входы первого-пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, четвертый и пятый элементы НЕ, выходы которых соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задержки соединен с вторым входом пятого элемента И, выход третьего триггера соединен с входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, а выход первого элемента НЕ соединен также с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЕТ, седьмой элемент ИЛИ,вход третьего элемента НЕ соединен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход - с выходом девятого элемента ЗА- ПРЕТ, первый вход седьмого элемента И соединен с первым вьо одом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с первым входом восьмого эпемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соедйненс входом седьмого элемента НЕ, четвертый триггер, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И и с вторыми входами девятого элемента ИЛИ и седьмого элемента И, выход шестого элемента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, девятый элемент Н Е, выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьи 40 ми входами девятого элемента ИЛ.И, второйвход первого элемента И соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, а второй вход девятого элемента И - с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соеди 45 нен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и с выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания,выход девятого элемента И соединен с единичным входом шестого триггера, а выход седьмого триггера - с первым входом десятого элемента И, единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с входом девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход55 одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера, второй вход десятого элемента И соединен с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента ИЛИ, первый входкоторого соединен с датчиком распределения горной массы, а второй вход - с выходом второго тумблеравход которого соединен с источником питания, второй входдвенадцатого элемента И,соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а выход двенадцатого элемента И - с входом третьего тумблера, третий вход десятого элемекта И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход - с пятым выходным каналом и вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый вход второго переключателя соединен с входом двенадцатого эле- мента ЗАПРЕТ, второй вход двенадцатого элемекта ИЛИ соединен с выходом шестого триггера, выход двенадцатого элемента ИЛИ - с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы тринадцатого элемента ИЛИ соединены с выходами Третьего пеоеключателя, вход которого соединен с источником питания, а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй его вход соединен с первым входным каналом, выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым вы ходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента И соединен с входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выходдесятого элемента ЗАПРЕТ - с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом обрушения горной, массы в дозаторе, выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента ИЛИ - с входом второго элемента НЕ и с первым входом привода клапана герметизации, выход датчика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединен с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал Соединен с выходом пятого триггера, первый вход пятого элемента И соединен с выходом один надцатого элемента И, второй вход которого соединен с вторым входным каналом, а выход - с десятым выходным каналом, второй входодиннадцатого элемента И соединен с одиннадцатымв ыходн ым каналом, а вь 1 ход один кадцатого5 элемента ЗАПРЕТ соединен с первым вхо-дом восемнадцатого элемента ИЛИ; входычетвертого, пятого и шестого тумблеров связаны с источником йитаййя, выход восем-надцатого элемента ИЛИ через 10 шестнадцатый элемент. ЗАПРЕТ соединен сдвенадцатым выходнь 1 м кайалом ис первым входом привода распределителя горной массы, а запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕ 1 соединен с третьим вход ным каналом, четвертый входной канал сое.динен с вторым входомпривода распределителя, первый датчик бункера-накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через во семнадцатый элемент ЗАПРЕТ,с единичнымвходом седьмого триггера, выход которого соединен с тринадцатйм выходным каМа- лом, а нулевой его вход соединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый 25 вход которого через седьмой тумблер соедйнен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен свыходом третьего триггера, а запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с ЗО вторым датчиком бункера-накопителя, пятый и шестой входные кайалысоединбйИ соответственно с первым и вторь 1 м входами третьего элемента И и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, второй вход девят-35 надцатого элемента ИЛИ соедйнен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом одикадцатого элемента ИЛИ и с первым выходом первого переключателя, а 40 выход двадцатого элемента ИЛИ соединенс запрещающим входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, седьмой входной канал, вход восьмого тумблера связан с источником питания, второй вход седьмого элемен та ИЛИ через девятнадцатый и двадцатыйэлементы ЗАПРЕТ соединен с"выходом де-сятого элемента НЕ и через, четвертый элемент задержки с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запреща ющим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий входдевятнадцатогб элемента ЗАПРЕТ - с первым входом один- надцатого элемента ИЛИ, вь 1 ход седьмого . элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым 55 выходным каналом, первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход - с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а выход - с единичным входом восьмого триггера, выход кото 47 1791724рого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ, первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход - с единичным входом девятог триггера, выход которого соединен с шестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ, второй вход четырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а второй вход - с восьмым входным каналом, выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход - с вторым выходным каналом; выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, а второй вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запрещающий вход двадцать второго элемента ЗАПРЕТ через седьмой элемент ЗАПРЕТ соединен с девятым входным каналом, выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ, один вход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с другим входом двадцать пятого элемента ИЛИ и с первым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера, третий вход - с вторым входом одиннадцатого элемента И, четвертый вход - с запрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать седьмого элемента ИЛИ, пер:ьй вход которого соединен с выходом пятого триггера, второй вход - с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход соединен с входом восьмого элемента ЗА 45 50 триггера, при этом его второй вход соединен с четвертым входом девятого элемента ИЛИ и с нулевыми входами второго и третьего триггеров, а запрещающий вход двадцать пятого элемента запрет соединен с выходом пятнадцатого элемента И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышениянадежности, в него введены девятнадцатыйэлемент И, с тридцать второго по тридцать пятыйэлементы ИЛИ, сдвадцать шестого потридцатый элементы ЗАПРЕТ и тринадцатый входной канал, причем первый вход тридцать второго элемента ИЛИ подключен к тринадцатому входному каналу, его второй вход соединен с выходом шестого тумблера, а выход - с нулевым входом первого триггера и первым входом ПРЕТ, выход двадцать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента 5 И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и с пер вым входом семнадцатого, элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход,семнадцатого элемента И соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать 15 девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым входом восемнадцатого элемента И, выход которого соеди нен с девятнадцатым выходным каналом, авторой вход - с двадцатым выходным каналом, с первым входом тридцатого элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ с выходом пятнадцатого элемента 25 И, а выход двадцать шестого элемента ИЛИсоединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и с вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом 30 двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединен с двенадцатым входным каналом, а второй вход - с двадцать первым 35 выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ, первый вход двадцать девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, выход которогосоединен с нулевым входом четвертого50 1791724 иг. тридцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход - с нулевым входом шестого триггера, первый вход тридцать четвертого элемента ИЛИ соединен с 5 тринадцатым входным каналом и третьим входом девятнадцатого элемента ИЛИ, его второй вход соединен с выходом первого элемента И, а выход - с нулевым входом второго триггера, первый вход девятнадца того элемента И соединен с выходом восьмого элемента И, третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ и пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход девятнадцатого элемента И соединен 15 с выходом третьего триггера, а выход - с единичным вхОдом четвертого триггера, первый входтридцать пятого элемента ИЛИ соединен с вторым выходом третьего переключателя, его второй вход соединен с вы ходом одиннадцатого элемента НЕ, а выход - с запрещающими входами двадцать шестого - тридцатого элементов ЗАПРЕТ, двадцать шестой элемент ЗАПРЕТ включен между выходом восьмого тумблера и первым входом седьмого. элемента ИЛИ, двадцать седьмой элемент ЗАПРЕТ - между выходом третьего тумблера и третьим входом четырнадцатого элемента ИЛИ, двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ - между выходом пятого тумблера и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, двадцать девятый элемент ЗАПРЕТ - между выходом четвертого тумблера и вторым входом пятнадцатого элемен-та ИЛИ, а тридцатый элемент ЗАПРЕТ - между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход седьмогО элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входом двенадцатого элемента ИЛИ, выход девятого элемента ЗАПРЕТ - с первым входом семнадцатого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с выходом седьмого элемента И, а третий вход двадцать седьмого элемента ИЛИ соединен с шестым выходным каналом..ИвановаТехред М,Моргентал ктор М.Ткач а изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 148ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, ЖПодписноезобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб 4/51791724 го элемента И, выход третьего триггера соединен со входом шестого элемента НЕ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, а выход первого элемента НЕ соединен с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ. Второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЕТ, седьмой элемент ИЛИ, вход третьего элемента НЕ соединен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого 10 элемента ИЛИ, первый вход которого соеди. нен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй его вход соединен с выходом девятого элемента ЗАПРЕТ, а первый вход седьмого элемента И соединен с первым выходом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, при этом вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом седьмого элемента НЕ, а выход восьмого элемента И соединен с единичным входом четвертого триггера, выход которого соединен со вторыми входами девятого элемента ИЛИ и девятого элемента И. со вторым входом седьмого элемента И, при этом выход 25 30 шестого элемента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера. Девятый элемент НЕ, и ри этом выход треть 35 его триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьим входами девятого элемента ИЛИ и девятого элемента И, четвердесятого элемента И, четвертый вход кототый вход девятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, второй вход которого соединен с выходом пятого элемента ИЛИ, четвертый выходной канал, четвертый вход девятого элемента И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и с выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, при этом девятый элемент И соединен с единичным входом шестого триггера, нулевой вход которого соединен с рого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом тринадцатый 40 45 элемент ИЛИ соединен с выходами третьего переключателя, а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй вхоД которого соединен через третий тумблер с выходом двенадцатого элемента И, а третий его вход соединен с первым входным каналом, при этом выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым выходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента И соединен со входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, а выход десятого элемента ЗАПРЕТ 50 выходом шестого элемента ЗАПРЕТ, а выход седьмого триггера соединен с первым входом десятогоэлемента И, при этом единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадц атого элемента И, выход соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход одиннадцатого обрушения горной массы в дозаторе, при этом второй вход пятнадцатого элемента ИЛИ через элемента И соединен с выходом шестого четвертый тумблер связан с источником питриггера, Второй вход десятого элемента И соединен с выходол двенадцатого элемента тания, а выход пятнадцатого элемента ЗАИ,первыйвходкоторогосоединенсвыходом ПРЕТ соединен с первым входом выход третьего элемента И соединен с первым входом восьмого элемента И, второй десятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с датчиком распределения горной массы, а второй его вход соединен с выходом второго тумблера, вход которого соединен с источником питания, второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, при этом третий вход десятого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход десятого элемента И соединен с пятым выходным каналом и со вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход котороо соединен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ, при этом выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый вход второго переключателя соединен со входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, при этом первый выход третьего переключателя соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, а второй его выход соединен с запрещающим входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а вход третьего переключателя связан с источником питания. Второй вход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с выходом шестого триггера, выход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, а вход этого элемента соединен с выходомшестнадцатого элемента ИЛИ, второй входкоторого соединен с вторым выходом второго переключателя, при этом выход шестнадцатого элемента ИЛИ соединен с входомвторого элемента НЕ и с первым входом 5привода клапана герметизации,.а выходдатчика поступления горной массы на пита- тель через десятый элемент НЕ соединен свосьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с пятым триггером,при этом первый вход пятого элемента Исоединен с выходом одиннадцатого элемента И, с первым входом семнадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединенс вторым входным каналом, а его выход соединен с десятым выходным каналом, при этом второй вход одиннадцатого элемента И соединен с одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого элемента ЗАП РЕТ соединен с первым входомвосемнадцатого элемента ИЛ И, второй входкоторого соединен с выходом пятого тумблера, А входы пятого и шестого тумблеровсвязаны с источником питания, выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шест- надцатый элемент ЗАПРЕТ соединен сдвенадцатым выходным каналом и с первым входом привода распределителя горноймассы, а запрещающий вход шестнадцатогоэлемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а четвертый входной каналсоединен с вторым входом привода распределителя, при этом первый датчик бункеранакопителя соединен с запрещающимвходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ соедйнен с единичным входом седьмого триггера, выход которого соединен с тринадцатым выходным каналом, а нулевойего вход соединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого через седьмой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера. Запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым датчиком бункера-накопителя, а пятый и шестой вход- ные каналы соединены соответственно с первь 1 м и вторым входами третьего элемента И и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, а второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входомдвадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, а выход двадцатогоэлемента ИЛИ соединен с запрещающим входом пятнадцатого .элемента ЗАПРЕТ, Седьмой входной канал, входы шестого ивОсьмого тумблеров связаны с источником питания, а выход восьмого тумблера соеди 1020253040 нен с первым входом седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого через девятнадцатый элемент ЗАПРЕТ и двадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом десятого элемента НЕ и через четвертый элемент задержки с вторым входом девятнадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом двадцатого элемента ЗАПРЕТ, а запрещающий вход девятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ, при этом выход седьмого элемента ИЛИ соединен с четырнадцатым выходным каналом, а первый вход тринадцатого элемента И связан с выходом датчика открытия клапана герметизации, второй вход которого связан с выходом датчика закрытия клапана герметизации, а его выход соединен с единичным входом восьмого триггера, выход которого соединен с пятнадцатым выходным каналом и с пятым входом девятого элемента ИЛИ, При этом первый вход четырнадцатого элемента И соединен с первым входом первого элемента И, а выход четырнадцатого элемента И соединен с единичным входом девятого триггера, выход которого соединен сшестнадцатым выходным каналом и шестым входом девятого элемента ИЛИ, при этом второй вход четырнадцатого элемента И соединен с входом первого элемента НЕ, а единичный вход второго триггера соединен с выходом двадцать первого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с седьмым входным каналом, а его второй вход соединей с восьмым входным каналом, при этом выход четвертого триггера соединен с первым входом двадцать второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а его выход соединен со вторым выходным каналом. Выход второго триггера через девятый элемент НЕ и через двадцать первый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом двадцать третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с запрещающим входом двадцать первого элемента ЗАПРЕТ и с выходом двадцать четвертого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом третьего триггера, а второй его вход через двадцать второй элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом седьмого триггера, запре-. щающий вход которого соединен с первым входом двадцать пятого элемента ИЛИ и через седьмой элемент ЗАПРЕТ соединен с девятым входным каналом, а выход двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом четырнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с запрещающим входом седьмого элемента ЗАПРЕТ. А второй входтридцать четвертого элемента ИЛИ 96. второй вход которого соединен с выходом перваго элемента И 44, Выход тридцать четвертого элемента ИЛИ 96 соединен с нулевым входом второго триггера 129, а первый вход девятнадцатого элемента И 62 соединен с выходом восьмого элемента И 51 с третьим входом двадцать второго элемента ИЛИ 84 и с пятым входом двадцать шестого элемента ИЛИ 88. Второй вход девятнадцатого элемента И 62 соединен с выходом третьего триггера 130, Выход девятнадцатого элемента И 62 соединен с единичным входом цетвертого триггера 131, Первый вход тридцать пятого элемента ИЛИ 97 соединен с вторым выходом третьего,переклюцателя 24, при этом его второй вход соединен с выходом одиннадцатого элемента Н Е 43, Выход тридцать пятого элемента ИЛИ 97 соединен с запрещающими входами соответственно двадцать шестого, двадцать седьмого, двадцать восьмого, двадцать девятого, тридцатого элементов ЗАПРЕТ 123 - 127. Двадцать шестой элемент ЗАПРЕТ 123 включен между вьходом вось- мого тумблера 32 и первым входом седьмого элемента ИЛИ 69. Двадцать седьмой элемент ЗАПРЕТ 124 включен между выходом третьего тумблера 27 и вторым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 76. Двадцать восьмой элемент ЗАПРЕТ 125 включен между выходом пятого тумблера 29 и вторым входом восемнадцатого элемента ИЛИ 80. Двадцать, девятый элемент ЗАПРЕТ 126 включен между выходом четвертого тумблера 28 и вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ 77. Тридцатый элемент ЗАПРЕТ 127 включен между вторым выходом второго переключателя и вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ 78, Входы соответственно первого, второго, четвертого, пятого и восьмого тумблеров 25, 26, 28 29 и 32 связаны с источником питания, Выходы первого и второго тумблеров 25 - 26 соединены с вторыми входами соответственно третьего и десятого элементов ИЛИ 65 и 72. На угольных шахтах применяются подьемы, имеющие один транспортный сосуд, и подьемы, имеющие два транспортных сосуда, т.е. два скипа. Чаще применяются подьемы, имеющие два скипа, По количеству скипов в загрузочной камере горизонта устанавливается число дозаторов. На подъеме, имеющем один скип, горная масса из бункера-накопителя подается питателем, затем конвейером в дозатор, На подъеме, имеющем два скипа, существуют два варианта загрузки горной массы в дозаторы, Первый вариант, когда горная масса из бункера накопителя подается питателем и конвейером на распределительное устройство или распределитель) с помощью которого загружаются поочередно два дозатора: т.е. загрузочные устройства имеют общую линию подачи горной массы в дозаторы. Второй вариант, когда горная масса подается в каждый дозатор отдельным питате 10 лем и отдельным конвейером, т.е, загрузочные устройства имеют отдельные линии подачи горной массы.Применение общей линии подачи горной массы позволяет уменьшить сечение горной выработки, вдвое уменьшить объем оборудования и повысить коэффициент его использования, Существует вариант, когда горная масса из бункера-накопителя подается только питателем (питателями), Дозатор имеет приводь 1 клапана герметизации, секторного затвора и гасителя скорости горной массы, привод устройства обрушения горной массы в дозаторе, устройство управления приводами конвейера и питателя или только питателя. При общей линии подачи горной массы в состав дозаторов входит распределительное устройство, Настоящее устройство управляет приводами дозатора 30 и функционально соединяется с устройством управления подъемной машины, .блоком или модулем сигнализации; расположенными в загрузочной камере и блоком сигнализации, расположенным в макамере устанавливается два настоящих устройства, управляющие приводами двух дозаторов. Кроме того, устройства управления 40 дозаторами функционально соединяются необходимыми каналами связи между собою и устройством управления подъемной машиной и указанными выше блоками и модулями сигнализации. В данном устройстве дозаторе) приводдля секторного затвора и гасителя один, т,е,45 секторный затвор и гаситель связаны механически с приводом. Конечные положения гасителя определяются по положению сек 50 торного затвора, По входным каналам В 5 и В 6 поступают сигналы от датчиков подачи транспортного сосуда (скипа). По каналу В 7 поступает сигнал от датчика "Скип разгружен", а по входному каналу В 8 подается сигнал для "взведения" триггера 129 после отключения и включения пневматическогопитания.Ниже приводится описание работы настоящего устройства с общей линией подачи горной массы в автоматическом 35 шинном зале у пульта управления, На подьеме, имеющем два скипа, в загрузочнойрежиме, а затем - с отдельными линиями подачи дпя каждого доэатора, а также в режиме опробования приводов механизмов и его работа в полуавтоматическом режиме.Работа устройств в автоматическом режиме при общей линии подачи горной массы, .В исходном положении приемный бункер на поверхности, бункер-накопитель и 10 дозатор не загружены, Устройство управления приводами конвейера и питателя или привод питателя и конвейера, а также устройства обрушения горной массы в дозаторе и в бункере-накопителе выключены,15 Клапан герметизации закрыт, а распределитель горной массы находится в положении при котором возможна загрузка дозатора, Секторный затвор закрыт, гаситель скорости горной массы поднят вверх, т,е, нахо 20 дится в положении "Закрыт", два транспортных сосуда не загружены и находятся в стволе, на одинаковой его глубине,т,е. находятся в равновесии тумблер 31 включен, тумблеры 25-30 и 32 выключены,ручки переключателей 23 - 24 находятся: в нейтральном положении, а ручка переключателя 22 - в положении "весовое дозирование". При загрузке горной массы в реключатепя 22 поступает сигнал на запрещающие входы элементов ЗАПРЕТ 98 и 102 и запрещает прохождение сигналов с выходов датчиков 7 и 8 объемного дозирования. Сигнал с выхода элемента НЕ 35 по 35 ступает на вход привода 5 секторного затвора и гасителя и фиксируют их в конечном положении "закрыт", По каналу В 8 через элемент ИЛИ 83 подается сигнал для включения триггера 129 после выключения 40 пневматического питания, Сигнал может подаваться, например, с помощью специального тумблера или специального известного автоматического устройства при нахождении разгруженных скипов на одинаковой глубине ствола или после их разгрузки. Гаситель применяется для замедления движения потока горной массы 45 при загрузке ее из дозатора в скип, При этом уменьшается дробление горной массы (угля), т.е. не теряется его сортность, уменьшается износ противоположной стенки ски 50 па и его направляющих втулок, При этом свыхода датчика 12 "Закрыт" секторного затвора и с выхода элемента НЕ 38 сигналы 55 поступают на входы элемента И 45 и с его выхода через элементы ЗАПРЕТ 112, ИЛИ 78 на вход элемента НЕ 34, на выходе которого сигнал принимает значение "0" и на первый вход привода 4, который открывает бункер-накопитель и подаче питания в устройство управления дозатором с выхода пе клапан герметизации препятствующий в закрытом положении, в особенности при разгрузке дозатора ипи не загруженном приемном бункере, короткому замыканию через дозатор и ствол воздушный струи, проветривающей горные выработки, кроме того с выхода датчика 12 "Закрыт" сигнал по каналу С 1 поступает в модуль или блок сигнализации, Сигнал с выхода элемента НЕ 38 по каналу С 5 поступает в блок ипи модуль сигнализации, расположенный в загрузочной камере и через элемент ЗАПРЕТ 108 элементы ИЛИ 80, ЗАПРЕТ 113 на вход привода 3 распределителя горной массы и фиксирует его в положении "Закрыт", а также по каналу С 12 поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 113 аналогичного устройства, не приведенного на чертеже, но функционально связанного с прйведенным указанными каналами связи, управляющего другим дозатором установленным в этой же загрузочной камере подъема и запрещает прохождение сигнала по каналу В 4 на другой вход привода 3 распределителя, до окончания загрузки дозатора,При незагруженном бункере-накопителе сигнал с выхода второго датчика 17 загрузки бункера-накопителя поступает на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 115, на выходе первого датчика 16 и на выходе датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" или,поступлениФ горной массы на питатепь сигналы имеют значение "0",В этой связи с выхода элемента НЕ 43 сигнал через элементы ЗАПРЕТ 117 и 116, а также через элемент ИЛИ 69 поступает по каналу С 14 на включение привода обрушения горной массы в бункере-накопителе, т.е. при включении которого производится дополнительное предварительное, обрушение горной массы в бункере-накопителе.Выключение привода производится через заданное время, т,е. после поступления сигнала с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117.Сигнал "Бункер-накопитель разгружен" с выхода элемента НЕ 43 поступает на вход канала С 8 и через элемент задержки 21 на вход элемента ИЛИ 82 и с его выхода на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 112 на вход элемента ИЛИ 81 и с его выхода на нулевой вход триггера 134, а также с выхода элемента задержки 21 на запрещающий вход элемента ЗАПРЕТ 117, По мере загрузки бункера-накопителя сигнал "1" поступает с выхода датчика 15 "Наличие горной массы в бункере-накопителе" или поступление горной массы на питатель на вход элемента51015 20 25 35 40 45 50 двадцать пятого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, нулевой вход которого соединен с нулевыми входами пятого, восьмого, девятого и десятого триггеров, с третьим входом двадцать пятого элемента ИЛИ, с выходом шестого тумблера и с пер,вым входом двадцать шестого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертого триггера; а третий его вход соединен с вторым входом одиннадцатого элемента И, и при этом четвертый его вход соединен сзапрещающим входом девятого элемента ЗАПРЕТ и с выхОдом двадцать седьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом пятого триггера, а второй его вход соединен с выходом тринадцатого элемента ИЛИ и через одиннадцатый элемент НЕ с запрещающим входом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а выход седьмого элемента И соединен с первым входом двадцать восьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, а его выход соединен с входом восьмого элемента ЗАПРЕТ. При этом выход двадцать третьего элемента ИЛИ соединен с первым входом пятнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом десятого элемента И и с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, а его выход через двадцать третий элемент ЗАПРЕТ соединен с семнадцатым выходным каналом и,с первым входом семнадцатого элемента И, выход которого соединен с восемнадцатым выходным каналом, второй вход которого соединен с десятым входным каналом и с первым входом двадцать девятого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с одиннадцатым входным каналом, а выход двадцать девятого элемента ИЛИ соединен с первым вхОдом восемнадцатого элемента И, выход которого соеди-. нен с девятнадцатым выходным каналом,второй вход которого соединен с двадцатым выходным каналом, с первь 1 м входом тридцатого элемента ИЛИ и через двадцать четвертый элемент ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И, А выход двадцать шестого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом двадцать четвертого элемента ЗАПРЕТ и со вторым входом тридцатого элемента ИЛИ, выход которого соединен с запрещающим входом двадцать третьего элемента ЗАПРЕТ, а единичный вход десятого триггера соединен с выходом шестого элемента И, первый вход которого соединеч с двенадцатым входным каналом, а второй его вход соединен с двадцать первым выходным каналом и с первым входом десятого элемента ИЛИ, при этом выход десятого триггера соединен с четвертым выходным каналом и с седьмым входом девятого элемента ИЛИ через двадцать пятый элемент ЗАПРЕТ соединен с первым входом тридцать первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с нулевым входом четвертого триггера, при этом второй вход тридцать первого элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемента И, а запрещающий вход двадцать пятого элемента ЗАПРЕТ соединен с выходом пятнадцатого элемента И,Однако устройство обладает следующими недостатками:1. В первом случае, если после приходаскипа под загрузку, в автоматическом режиме, появится необходимость поднять незагруженный скип вверх в дистанционномрежиме оператором подъема (что часто бывает на скиповом подъеме) до загрузки дозатора, то после загрузки дозатора и приотсутствии скипа под загрузкой, откроетсясекторный затвор. Горная масса, просыпаясь в зумф ствола, повреждает хвостовыеканаты скипа, что приводит к обрыву головных канатов, т,е, к аварии,Этому способствует то, что на выходевосьмого элемента И появляется сигнал при,приходе скипа под загрузку, который поступает на единичный вход четвертого триггера, запоминается им и с его выходапоступает на второй вход девятого элементаИ,При загрузке дозатора на выходе этого .элемента появляется сигнал, в результатечего открывается секторный затвор и гасительь.Этот недостаток можно устранить путемвыключения аппаратуры, Но это дискредитирует принцип автоматизации процесса,надежности управления, К тому же ошибкаоператора в этом случае приведет куказан-ной выше аварии,2, Во втором случае к недостаткам относится и то; что: прбтотий"наобладает такойвозможностью, чтобы можно было бы экстренно приостановить в автоматическом режиме дальнейшее выполненйе им функцийоператором подъема, т.е. приостановить егоработу, вернуть в исходное состояние в случае аварийной ситуации на подъеме. Остановить устройство можно выключением сжатого воздуха, Однако после выключения в коллекторах блока питания и блока управления (на чертеже не показаны) и воздухопроводе таких пневматических устройств остается достаточно сжатого510 15 20 30 аварийную ситуацию 35 40 45 50 воздуха для питания, чтобы они выполнили функцию или ряд нежелательных функций, при которых может произойти авария,Но в случае выключения сжатого воздуха исчезает подпор в приводах клапана герметизации, секторного затвора и гасителя (второй и третий элементы НЕ). При этом возможно их спонтанное открытие, что недопустимо в аварийной ситуации.. Кроме того, при наладочных работах неоднократно возникает ситуация (необходимость), не выключая питания, привести устройство в исходное состояние, минуя ряд операций, Такая воэможность помогает сократить время наладочных работ В третьем случае недостатком являетсято; что выход седьмого элемента ЗАПРЕТ соединен со входом двадцать пятого элемента ИЛИ, Это мешает при заполненном приемном бункере опробовать привод питателя в ручном режиме при разгруженном дозаторе.4, В четвертом случае недостатком является и то, что с помощью тумблеров управления и переключателя клапана герметизации ошибочно можно вмещаться в управление приводами (включить их) в автоматическом и полуавтоматическом режимах работы устройства-прототипа и создать Этому сйособствуют прямые соединения тумблеров и переключателя с одними входами элементов ИЛИ, выходы которых связаны.с приводами устройства. А другие входы этих же элементов используются при автоматическом и полуавтоматическом режимах работы устройства. Целью изобретения является повышение надежности управления. Цель достигается тем, что устройство управления дозатором, содержащее двенадцать входнйх и двадцать один выходной каналы, датчик аварийного уровня, соединенный с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с единичным вхОдом первОго триггера, датчик открытиясекторного затвора, соединенный с первым входом первого элемента И, датчик загрузки дозатора, соединенный через первый элемент ЗАПРЕТ спервым входом вто.рого элемента ИЛИ, второй вход которого через второй элемент ЗАПРЕТ соединен с первым выходом датчика веса, датчик открытия клапана герметизации, соединенный с первым входом третьего элемента ИЛИ, и датчик закрытия клапана герметизации, соединенный с первым входом четвертого элемента ИЛИ, датчик закрытия секторного затвора; соединенный с входом первого элемента НЕ, первым входом второго элемента И, и первым выходным каналом, второй и третий элементы НЕ, соединенные соответственно со вторыми входами приводов клапана герметизации и секторного затвора, второй и третий триггеры, единичный вход третьего триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, второй и третий выходы датчика веса соединены соответственно через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ с вторыми входами пятого и первого элементов ИЛИ, датчик загрузки скипа, соединенный через пятый элемент ЗАПРЕТ с первым входом пятого элементаИЛИ, запрещающие входы первого, второго, гретьего, четвертого и пятого элементов ЗАПРЕТ соединены с первым переключателем, вход которого связан с источником питания, третий элемент И, выход которого соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, четвертый и пятый элементы НЕ, выходы которых соединены с входами четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход первого элемента НЕ через первый элемент задержки соединен со вторым входом пятого элемента И, выход третьего триггера соединен с о входом шестого элемента Н Е, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, выход первого элемента НЕ соединен также с запрещающим входом шестого элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого соединен с выходом седьмого элемента НЕ, второй выходной канал, шестой элемент И, седьмой элемент ЗАПРЕТ, седьмой элементИЛИ, вход третьего элемента НЕ соедйнен с первым входом привода секторного затвора и гасителя и с выходом восьмого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом восьмого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход - с выходом девятого элемента ЗАПРЕТ, первый вход седьмого элемента И ,соединен с первым выходом второго переключателя, вход которого связан с источником питания, выход третьего элемента И соединен с первым входом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго триггера, с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом седьмого элемента НЕ, четвертый триггер, выход которого соединен со вторым входом девятого элемента ИЛИ и первым входом девятого элемента И и седьмого элемента И, выход шестого элемента ИЛИ через восьмой элемент НЕ и второй элемент задержки соединен с единичным входом пятого триггера, девятый элемент НЕ и выход третьего триггера соединен с третьим выходным каналом, с третьим входом девятого элемента10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ИЛИ, второй вход первого элемента И соединен с выходом. пятого элемента ИЛИ, а второй вход девятого элемента И соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и выходом первого тумблера, вход которого соединен с источником питания, выход девятого элемента И соединен с единичным входом шестого триггера, выход седьмого триггера соединен с первым входом десятого элемента И, единичный вход шестого триггера соединен с первым входом одиннадцатого элемен;а И, выход которого соединен со входом девятого элемента ЗАПРЕТ, а второй вход одиннадцатого элемента И соединен с выходом шестого триггера, второй вход десятого элемента И соединен с выходом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом десятого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с датчиком распределителя горной массы, а .второй вход - с выходом второго тумблера, вход которого соединен с источником питания, второй вход двенадцатого элемента И соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, а выход двенадцатого элемента И соединен со входом третьего тумблера, третий вход десятого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, а четвертый вход десятого элемента И соединен с пятым выходным каналом и вторым входом второго элемента И, выход пятого элемента И соединен с входом десятого элемента ЗАПРЕТ, запрещающий вход которого соеди-. нен с выходом одиннадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ и с запрещающим входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, второй вход одиннадцатого элемента ИЛИ через третий элемент задержки соединен со входом десятого элемента ЗАПРЕТ, выход первого триггера соединен с шестым выходным каналом, а первый выход второго переключателя соединен со входом двенадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход двенадцатого элемента ИЛИ соединен с запрещающим входом тринадцатого элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого соединен с выходом десятого элемента И, четвертый вход которого соединен с входом одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ, входы тринадцатого элемента ИЛИ соединены с выходами третьего переключателя, вход которого соединен с источником питания, а выход тринадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ, второй его вход соединен с первым входным каналом, выход четырнадцатого элемента ИЛИ через четырнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с седьмым выходным каналом и с приводом конвейера и питателя, выход второго элемента И соединен со входом пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ, выход десятого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход которого связан с приводом обрушения горной массы в дозаторе, выход пятнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом шестнадцатого элемента ИЛИ, выход шестнадцатого элемента ИЛИ соединен с. входом второго элемента НЕ и с первым входом привода клапана герметизации, выход датчика поступления горной массы на питатель через десятый элемент НЕ соединен с восьмым выходным каналом, девятый выходной канал соединен с выходом пятого триггера, первый вход пятого элемента И соединен с выходом одиннадцатого элемента И, второй вход семнадцатого элемейта ИЛИ соедййей с вторым входным каналом, а выход - с десятым выходным каналом, второй вход одиннадцатого элемента И соединен с одиннадцатым выходным каналом, а выход одиннадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом восемнадцатого элемента ИЛИ, входы пятого и шестого тумблеров связаны с источником питания, выход восемнадцатого элемента ИЛИ через шестнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с двенадцатым выходным каналом и с первым входом привода распределителя горной массы, а запрещающий вход шестнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с третьим входным каналом, а четвертый входной канал соединен с вторым входом привода распределителя, первый датчик бункера-накопителя соединен с запрещающим входом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ и через восемнадцатый элемент ЗАПРЕТ соединен с единичным входом седьмого триггера, выход которого соединен с тринадцатым вы- ходным каналом, а нулевой его вход оединен с выходом девятнадцатого элемента ИЛИ, первый вход которого через седь- мой тумблер соединен с выходом семнадцатого элемента ЗАПРЕТ, вход которого соединен с выходом третьего триггера, а запрещающий вход восемнадцатого элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым датчйком бункера-накопителя, пятый ишестой входные каналы соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента И, и с входами четвертого и пятого элементов НЕ, второй вход девятнадцатого элемента ИЛИ соединен с первым входом двадцатого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с первым входом одиннадцатого элемента ИЛИ и с первым выходом