Устройство для слежения по стыку

,Одниляк, А,И, Кар - Зыков и Г В ДавыТРОИ СТЫКУ (57) Изоб ции прои быть исп правлени РЛ(;л( Л матизаможет о,о наии сваирения ИСТВ альн Ы Ной ГоГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ и ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1391825, кл, В 23 К 9/10, 988,О ДЛЯ С,ПЕЖЕНИЯ Г 1.,ретение относится . ав( мат:зазводственных процессов и мс:,.ет ользовано для автоматического, ая сварочной горелки по линли св;-.- риваемого соединения, Цель изобретения - повышение качества сварки за счет расши. рения функциональных возмажн(остей уст. ройства, Устройство для слежения по стыку, кроме сварочного источника тока, источника и приемн ка излучения, сканирщющ х Го ОКР/Жь ОСТИ ВОКО Г СвдРСЧНОй ГОРЕЛКИ, ПОИ- вода сканирова-:,ия со схемой управления Изобретение относится к автоции производствеь(ных процессовОыть использОВ но для аВтомдтичесПОВВЛЕНИЯ СВаРОЧНой ГООЕЛКИ ПО ЛИриваемсго соедлнения,Целью изобретения является гние качества едоки за счет расафУНКцИОНаЛЬНЫХ ВОЗМОжНОСТЕй уСтрНд фиг 1 поцвеленд функвиосхема устрой;твд; на фиг. . иконстр 1(кт(".Вного выполнения сваро ПРИВОДВ ПРОСТР-.НСтВЕ (НОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ сварочной го-елки го:хемой уподвлен(ля. генератора татов.- х;мгульсо- трех кп о чев,:. хе., а: и;, туного детектора, селектиь 1 сг, усилителя инвертирчющего УСИЛ, -ЕЛ.:, тОЕХ ТРЛГгЕРОВ, ДВУХ СХЕЛ СРавнения тсех лег-:ентов задержки и двух зле"е,то:. И, двх сче 1 чиков. двух буферных г; - , тров, двух цифроаналоговых паеобразо;.-Влей и дифференциального усилителя, со 1 ржРт термода чик темпердтурнОГО по;,я СВ;-.рпчной вдннь,. закрепленный со сторонн,ко рн я, зд соос но со сваг очнои гсрелкой и жестко с ней связанньй зада иксжима сварки, блск .г ачления, блок регистрации блок э,-, роля паоаметроз валика сварнсгз шва, л",а э,емента задержки, фор,.; о одете,.;- им пу.;в сов, режекторн ы йь-р, четвертую клю евую схему, два элеь", (1 ,. злемента И.ПИ. Усройсво обе ечи:-зе, он;роль, регистрацлю и,правле"ъ" как:ысотой установки свароччои гооелкп теплосодержднием сварочной ванны. Кроме того, с: о Осуществляет контроль И ОЕ 1(.СГРсЦИЮ ВЫСО Гы И ШИРИНЫ ВЗЛИКВ сварного шва. 12 з.п, ф-лы, 17 ил,рс ки, термодатч .Кд температурного поля сварочной Ванны и скднирующеГО фотоддтчика; на фиг, д - схема источника сварочного тока; на фиг. 5 - схема привода поостранстВенного перемещения сварочной горелки со схе(мам(и,(прав(,ения(. на фиг, бсхемд прием(-.:Ика: "лучения; на фиг, 7 - схема сравне : - .Ия; на фиг, 8 - схе 1 а блока управления; на фиг. 9- схема задатчика режима сварки; ча фи,", 10 - схема термодат иа температурного поля сварочной ванны. на фиг 11 схема; г)1 Х 1 гс: Л 1 П )1 г.Л 1;",:с г: "11)ггг 111 гГсг,Пгго1 ,,1) ПОО ггГ: ЕТ НЯ гг . Огг,)г 1,1)сгПервая схема 20 сравнения раб таследующим образом.При перемещении сканирующего Фотодатчика из точки С в точку В напряжениеавтором входе первой схемы 20 сравнениябудет возрастать по мере приближенияцентру разделки кромок, Напряжениконденсаторе С 1 амплитудного дете:ссра71 будет отслеживать величину нарас-,.щего входного напряжения первой схз:20 сравнения, При прохождении фотодат л 1 ком точки В напряжение на втором входепервой схемы 20 сравнения начнет уменьшаться, что приводит к закрыванию диода/01 амплитудного детектооа 71 и срабатыванию компаратора 72 (фиг, 13 в), На конденсаторе С 1 запоминается максимальноенапряжение, поступившее на второй входпервой схемы 20 сравнения, Выходной сигнал первой схемы 20 сравнения устанавливает третий триггер 19 е едини,новсостояние (фиг, 13 г),Сигнал логической "1 на прямом выходе третьего триггера 19 разрешает прохождение импульсов с генератора 1 тактимпульсов через первый злегиент И 2. Насчетный вход первого счетчика 3 . Э-От г гнал производит запись информации с еь ходов второго счетчика 32 во Второй .=,. Ф.ррегистр 34, а также, пройдя церез тре-,;йэлемент 28 задержки, и через е-ар-.й згемент ИЛИ 46, на вход обнуления ето:,О,ОСЧЕтЧИКа 32, ПрОИЗВОдИт ЕГО О НУЛЕ-ив. Гаким образом, после прохождения ф-т ечиком центральной части стыка н. с. асчетчик 31 начнут поступать имульсь, " оратора 1 тактовых импульсов (фиг, 13 и).При достижении фотодатчиком точки 3срабатывает второй переключатель 13 и устанавливает второй триггер 18 е нулевоесостояние, что повлечет за собой Отпираниетретьей ключевой схемы 4 Выходной сиг -НВЛИцвлРСНОГО ВЫХОДВ ВТОООГО ГОИГГЕПа18 поступает на первый вход первой схем.20 сравнения и производит обнуление амплитудного детекгора 71,Пои приближении фотодатцика к",очкеА, имеющей максимальную температуру, навход приемника 7 излучения поступают отпаженные оптические ИК-сигналь; с частотОй г И ИК-ИЗЛУЧЕНИЕ От СеарНОго Шва,которое увеличивается по мере приближения к середине шва, По мере приближенияфотодатчика к точке А выходчое напряжение прцемника 7 излучения уменьшается идостигцвет своего минимума е тсчке А, Придальнейшем продвижении фотодатчика оновозрастает, так как уменьшается интенсивность принимаемого ИК-излучения. Выходное напряжение приемника 7 излучения по;т пе- через -ретью ключевую схем 1 на вход режек 1 орного Фильтра 38 ПоследНий ПО:ВВЛЯЕТ СИГНВЛЫ С ЧВСтОТОй Г И ПРО- и -;,еет сигналы, характеоизующие ц 1 К-излучение сварного шеа фиг, 13 д,. С вы,Ода режекторного фильтра 38 сигнал поступае на вход инеертирующего усилителя 16, Г: еыода инеертирую.цего усилителя 16 инеертиоованный сигнал (фиг. 13 е) поступает натооой вход второй схемы 21 сравнения, орая еыр батыеает сигнал е момент про,Ождения фотодатчи,ом точки А - точки максимально. температуоы сварного шва (фиг, .Зх. Рыхс.йнойл сигнал второй схемы 21 15 сравнения устанавливает прямой выходтреье, О тоиггера :9 е состояние логического "О" (рь г 13 е его инверсный выход - в состоя , е лог "чес;ой "1" гфиг 13 з), что запретит про;ожденле импульсов с генератс ра 1 тактсе. и.гульсое на счетчый входперес.о 31 с:.етцика и разоешит их прохождение цеоез второй злемент И 23 на счетный вход е Ор-.О счетчи;а 32 (Фиг. 13 к), Кроме ТОГО, " ,".ЕЕ,"ЯЮ ИЙ СИГНВЛ С ИНВЕРСНОГО ВЫО Тпвт ЬЕ.О -О 1 лГГЕра 19 ПрОИЗВОДИт Здп.сь и.-Фср аиии с выходов первого сч;.чике 3 е первый буферный регистр ЗЗ, а также, прой;я Врез второй злемент 27.,".:. и:, еез первый элемент ИЛИ 45,производит Обнуление первого счетчика 31.При достижечи.л сканирующим фотойаТЧИКОМ ТОЧКл С СНОВВ СрабдТЫВВЕТ ПЕрЕЫЙ - ,еп" ,;Очатель 12, и весь процесс поеоритСя БО ЕторОМ СЧЕТЧ 1 лКЕ 32 ПрОИЗВОдИтСя дс счет чи, . импульсое,фиг, 13 к), поступив их чг е с сч. ный вход за время деи.е;и скан,у - Осего фотодатчика от точки " БО ТОЧКИ Б.Гри цеч"Оальном Оасположвнии Свдчарочной с;.елки 48 ОтносительнО стыка, кОГйе очки А Э и сварочная горелка 48 находятся на ойцой грямой 1 фиг. 17 а), в перлом 3 .; Втооом 32 Счетчиках буду записаны Одичгксеые коды а значит, и на выходах 45 и-ресго 35 и второго 36 цифроаналоговыхг.реобсазоеателей будут присутствовать Одиь акоеые по амплитуде аналоговые наг"яжсния, На еь:ходе дифференциального у,.:лителя 37 не будет сигнала рассогласо е;. н 1 ляПри Отклонении траектории движениясварочно горелки 48 от стыка сеариваемых деталей, напримео(фиг, 17 б) дуга АСВ будет к ечьше чем дуга ВДА, чему соответствует 55 большее значение цифрового кода в первомсцгтцике 31, чем ео втором счетчике 32. ПО- атому на выходах цифроанагюгсеых преобразователей 35 и 36 будут разные по еелицине чаг.о;жения. ДифФеренциальный усилитель 37 вырабатывает сигнал рассог-амх.армакс лютной величиной разностного сигня;, вь - деленной детектором 83 абсолютной величины, уровня пооога, настряивяе;1 ый пороговый элемент 84 вырабатывает сиг управления. Этот сигнал запрещает 1 хождени- разностного сигнала, задержя ного элеме том 82 задержки, чег):э ключевую схему 85 на вход второго усил 1 е ля 59, являющегося вторым входом пр 1 ьо 9 пространственного перемещения свар.:, - ной Горелки 48 со схемами управления, " держка разностного сигнала элемечтом 82 задержки необходима для компенсации аппарятурной задержки прохождения сигнала через детекОр 83 абсолютной величины и настраиваемый пороговь 1 й элемент 84,При достижении сканирующим фото- датчиком точки С происходит запись величины сигнала с выхода амплитудного детектора 15 в первый элемент 79 вьборки- хранения, Так как первоначально сварочна горелка 48 бы) а Определенным образом ориентирована в пространстзе то оязностчый сигнал с выхода дифференциальногс усилителя 81 примет значен 1 пе провы); ющее уровень порога срабя ь.,.= и. астра иваемого порогового элемена 3-1 ф." 14 Я; При этом клочевгя схем; - 85 поо,сясг разностный сигнал на вхо: )тто-.,-).о с. Г:, т - Ля 59 ПрИВОда 9 ПрОСтранС -.; ногоЕО.1 С щения сварочной горелки 48 -;, схе.1 Я;. управления, Привод 67 производа)т ус яно, - КУ СВаРОЧНОй ГОРЕЛКИ 48 ПЕРПЕ -.-ЧгО плоскости свариваемых детяле,Рассмотрим работу задатчик;чия стыка, Г),о начала сканирования: );: т- датчика триггер 106 задатчика 43 нял, и. стыка находится в единичном состоя;и Сигнал логической "1 с прямого выходя триггера 106 поступает на второй вхдд третьего элемг.). )1 2 , я с инее.оного пп- С)- ПЯЕ-, СИ)-;ЯЛОГНЧЕСКОГО "0,) ПЕрВЫй вхОД 1 е 1 ЯОГто)ГГ) эл Яме;)та,4 25 Н," ОД часс Оя)ивяе. - ПО;.)Оговс, О элемента 105, яв- ).ЯЮЩ 1 йся ЛТО,Ь ка ГХОДОМ ЗЯДЯТЧИКЯ - 13 наличия стыка, Оступяет сиг:я; с выхода 3 1 плит 1 Д.Ого Д екгоря)Сиг а)л ня в.)хо. Де я)1 пл)1 туд оО детектора 15 тем б)ольвс)чэм мд,.)ьце величина Отряжен - .с р .)1);,-сиг- с ЯГ З С ЧЗСТО ГОЙ1 - .С,И Мзжду СВЯ ОИВЯЕ 1 Ы 1 И ДЕ. ЯЛЯИ . Е Г. ЗЯЗОО то ,д 1 И),ИНЯ Г),. "аже).,1 ОГКГ. - си)гняна б;Дат ми;имяль Ня, П)д)И Этог) Чя ВыХО;";Е Э 1 ПЛ)1 Т 1 д.ОГО дЕТЕК тООЯ 15 будзт МЯКСИК),ЯЛ-.)Ы)й . г;,ЯЛ фиг.16 Я), Скзд.,ич 1)ня этого си 1- яла "пределяется кяк ДЕ А, ас. - НаПРЯжЕНИЕ НЯ ВЫХОДЕ ЯМПП, тдногэ Детектора 15 пр, птсутств 1. эязп г) Я щиричя зазора- постоячная времеи ЯрястлнидИ 1 -1 ного детек-ора 15- линейная скорость скянирсвяия ФООдатчикаяким образом, величина сигналя ня вы ;)Де ямг 1 литудного детектора 15 пропорциО;ял,ча ширине зазора междусьяривяемьми деталями. г 1 астраиваемый.1 оро Овый элемент 105 настроен таким обГ)я.-;.), то при превышении допустимои Ои 5 ри : зазора:игнял с выхода амплитудногодвтвкто;я 15,".ЫЗЫВаЕТ ПОЯВЛЕНИЕ СИГНЯЛЯна выходе н:,стааиваемого порогового элемента05 ф 1 Г 16 э, Этот сиГнял поступлдтна Р-вход тр 1 ггеря 10)6 и перевод",т е;о в 20 нулевое состоя .: С,1 ГЯл Го 1 еск" О "О"с п;ямсго в -),Одя гр 11 ггерэ 06 пос упэет ;автооп вход третьего элемент .) 24 (фибв 1,")1 П, зать СИГНЯ УПРЯВЛЕН 1 Я И ВТОПЯЯ К,1 Ю:,Овяя хе,;а ц прекоящяет пропускать,",.);ЯГ )ряссог Лясс вяия с Выходя диффеое цгЯгь с)ГО чсилителя 3 Привод 68е)о т,)1- гг нэ первый вход четвертого-), е т )4 25 Лр, прохо)кдении с Ян руюП ИМ Пг; СДЯТЧ)1 КОМ тОчхи С) СИГ;яля Нт Ер- м,; ).: В - Х С Л Е т р НГ Е р я 1 8 П Г Ч И М а Е;с.,ч . 1 ло Пчсской 1 1 фиГ. 1 бд; и Г 1 с)сту"1 яетэ;-ОООЙ вход чет)ертого эпе)ан;я Игп а в - ходе ча гверт= го элемента Л 25фэоми)руетс сигчял, котор, й поступает наБ-вход перв.ГО три гера 1,ф 1 г 1 бе) Пг)1ЭТОМ Си Н:1.",. НЯ ЕГГ), ОЯМОМ ВЫХОДЕ ПРИНИМЯ ет з 1 я)ен 1 е лог; еского "О" )фи. 1 бж) и зя.и еяет прохсх,дение импу). ьсов сГэ ерято,)я тя.товых импупьсов через че-р-. )О к-ючеьуо схему 5 на схему 1 управ) .;."я г рс. - .Ом 10 сканировян 1 я фи;. 1 бз,.50 С ян 1 эовя ие фотодатч 11 ка пре, рящзется и-, Ост. нзвливяется ня участке траектор 1 и"1 ожь точ,.я 1 и 3 и А. Свароч;Яя "орелка 48ид)о)якает прямолинейное дв жеие довыходя се зя предалы сваривяем; х деталей.55 после егс сварочный процесс прекра;цаетСЯ, и СТОС СТВО ОТКЛОЧЯЕТСЯ ЯНЯЛОГИЧНО Расс 1 отрим работу узла 10 контроляЩ)ИРИгЬ ЗЯЛИКЯ,ля высоты валика блока 44 контролд 1 эраметров в; лика свэоного шва, Скорос,движенил бумажно(.о носителя задаетсясиг - алом г)ос.гуг 1 эющим с задатчикэ 5.: с,.с -Р.)гг.11 (ЛВада 9 П 1-)ОСТРВНСТВЕННОГО Пе;., -меце ия Гвь)оочн, Горелки 48 со схе) эм:,у П р Э Г Л Рзг, 1 я, Л П р 0 П О р Ц И О Н д Л Ь Н д (ИЛ И р а В Э,СКОРОГГги ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СВаРОЧНОй ГОРЕЛ И48 влоль с ыка, По зарегистрированнц и екушлзначениям параметров сваро дс о спроцесса мож о судить о качестве провег(8 н Н ) й С В Э Г К И,Таким образом, устройство для слежения по стцку обеспечивает повышение качес.1 Ва сва" ки зэ счет поддержания в процессеСнаРКИ ЗалаННОГО ПРОСтРаНСтВЕННОГО ПОЛО.-,ения сварочной горелки 48 и поддержаниязаданной величлнь теплосодержания сварочной ван) ц, а также обеспечивает г свьшенле точности и надежности работы.сОормула изобретения1, Устрсйс-вс для слежения по стык,содераи,еа лсгочник сварочного тока, источник и приемник излучения, привод ска:ирования со схемой управления, приводпрост занственного пеоем 81;(ения св.:1, оц -(ОЙ ГООЕЛКИ СО СХЕМаМИ УПРаВЛЕНИЯ геНВРЭтор тактовых лмпульсов, первую Втооу;с лгретью ключевые схемы а лг 11)гуднь 1, пе ЕКтОР, СЕЛРКтИВН Ый УСИЛИ геЛ Ь. 1"г 8 РТ,: ,ющий усилитель, пери, и - з,.;г.переклк)чэтели, первый, Втор(й и;)еийТОЛГГРРЫ, Пег)ВУ)0 И ВТГй)10 СХРМь Г ЭВния, первый, второй и третлй злементь з.Держки, пР)вый и второй зле л д ИПЕРВцй И ВтОРОй СЧЕТЧИКИ, ГЕОВЫ, и В;Ог ОИбуферные реглстры, первци л второи .Л 1 гьроаналоговые преобразователи л диф)Р.циэль 1 ыЙ усилитРЛЬ, Г 18 рвый выходисточника сварочного то,а соединен со сваРОЧНОй ГОРСЛ Сй ВЬХОД СХЕМЫГПРацгв ЛЯгГ г ( д г)ки 0 с;.я . 0 ед и и 8 и ", 1; х ;с)Р 01 .Г 1, ВЦХОД ГецеРЗТОГ)В Х1 л 1 .дсо: 008 ЕЛНВН С ЛьфОР 1".ЦИ;.-ХО М г 1.)дсй КЛЮЧЕВО. 081 Ь ЬЬОро Сое ИНРН С П рэцми ВХОДЭгли)дЛЮ ;т 1, С -ВХОДОМ В ГОРГ.ГС ТГИГГ 81л .г с" орсго соедине с пер- ЗЬс ГХОДГГМ ВЛ.СГ)ОЙ СХВМЬ РЭВНЕНИЯ, ЭЦХОД ВТО:)Ой СХ", 1 Ь СосВНВНИЯ Соед 1 Нен С 1 ВХОДОМ ГСГВТОГГ) 1)ИГГ.рэ, Прямой ВЫХОД ОТОГ)ОГО СООТ 3 э Г;Т Ге .: )О(.,И)18 Н С ВТОрцм 1 л ОДОМ г- :;,".;: И, входом;ретьсо зге 11)НтЗЭЛВХ,1 УПОЭЭГяЮщИМ ВХОДС,.", , ТС 1",0; ,фс.;., 1:.)ГО РЕГИтРа, ЗЫХОДЫ ВТОРО;Р 1;,: ;О 01,(З)Г; 00(ИСГ Ва 008 ДИ 8 НЬ 1 С ВлОДСМЛГГОго 1:(.1(.сэЭЛЗГГ БОГО ПреорсЗОВЭТ 8 л 1 ив.рсный выход втосогс, р)01 .:ВС:С Г,. О С(ВД НЕН С ПРОВ 11;СЛГ".1 С.: ЭО(1 СХМЫ СРаВНЕНИЯ И Уп РЭ:;Я)01:, лх;:.(, третьей л 0 евой схек)ы В. од пер 1)0 СХС,.1 Ь СРВВНЕНИд СОЕД 1 не;, ВХС.;О ГРВТ( Згд ТРЛГГВРЭ,НВРРСНЫ ВЬ ХОД КО-СРР О СОДИНЕН ." ЗХОДСМ ВОРО;О ЗЛРМДНТЭ ЗЭдР(-,жки. вторым входом второо злемРнтэ :1 1 упсэвляющим входом первого буферн, О Г "81 ИСтра, ВЫХОДц ПЕрВОгп бу)ЕрНОГО ре:с;Оэ соединены с входами перво(о ци,"ОГ)эн э;- с з о г о и р 8 о б р э 3 о В а - , Р л я . в ь х с,.)зрвогг, ( второго циФроэнэл овых пресб РЭ;СВатЕЛей ССЕД 1 ЕНЬ С ВХОДаМИ Д 1, г) - 15 ре Виальссгс усллителя, выхсды перво сВ ТО),Г О ЗЛ 8 МРНОВ СОРДИ 8 ч Ы СГОТ Ве ., )- В 8 Н Н 0 С С ГГ Т Н Ь 1 1 В Х Ода 1,л 11 8 р Б 0 Г 0 И В " ., рого с -Ртч 1 сэ Выхсдь кстссых С СОТ В 8С Т В 8 Н Н 0:,(, г Л , 81 Ь С И,С гЭ 1110 Ч НЫМИ РХОДЭМИ ПЕрвси и В СС.10 булл:С Ь хОЕГ" Строь ВЬХОД Ньерг О це "С;1; 8 ЛЯ СЗ.:Г(И 1 Р; С ЬОРЫМ ВХОД: . В 01;Гй СХЕК)1, СОВ В 8 Н , . ВЫХОД Г С 81 НЭ 18 ГЦС 11 Я Г.ЕДИ 1;д Г 111-фд,МЧ Р(10 Ь:.1 В.,ОДО 1 ОЗТ , - ;, 25 ЛЮЧЕВСй СХЕ 1 Ы 1 ВХО, СМ":; =КтиО Оу.;ЛИ 8 ЛГ,:,д(ХОД ООрОГО цс".083 Э;.1;1( уд 1 й де(стс ) ссег.11 сГ Вторы вхос пер Ой СГМЦ ГОВВНд. ,Д ОЛ 1 Ц Э Гс д с д1 ТО 1 Рго "СЫ Н"Я КЭДС- ДКИ З Сет,".ЭСВИРВЬ,ИЯ Г З.1 СНЭ ЬНЫХ )ОЗС 10 С Дй );-Г; 11В) , ) С- 1ГЯ СВЭГ,ОЦОй.Л;,1 ЗЭК ВГЛ:1(Г" 0,101 , С "С С Ней Г В",ЗЭ", Ы. Зс ДЛТ)8 Г 1 ст(;э.гии блок кснтс.г; пэгэ; -,;1; св в,- ЛИК" -"1" 0 Гда "РТц" 0Г сь 1 й )ЛО 1. ", 1 р (в ); Р;,;. ДЭ111, 1"Лил я г1 К" Пг) Э )М ВТСО ,В);ОДЬ ИСТО 1,С Сва Г)С НОГО ТО 3 СГВДИ Н 8 45 нь с в Одэ;.1; зэдэтцикэ оежима сгзск . вьсд О-орс; г через четвертый з Рмент зэдержкл соедине с входа,)и песго с зле мента зэдсржи. )ср, ировэтел импу)ьсо..-ерВ 1,", ВХОдасми бЛОКЭравгелия И -П.3,Г рг транстден,ОГО гРоемГ . Я свэро 1 НОйОреэк С .емсэ( и у 1)ЗВЛРНЛВ, вдход к(,срого соединен с упрэвля Ошл гходом бгок; регисрации, Выход;ерво-о ЗЛРМ Нта ЗаДВРжКИ СОЕДНЕ г С УРаВЛЯ)О ци;., Вхсдс и первсй клю (евсй схемь и Входом пятс с элемента задеря ки Выход КОТОРОГО СседйНРН С ПРРВЫМ ВХОДОМ ТРЕЬ- его злеентэ 4 выход трс-ьвгс элемента И соедиен с угрэвляющи; входом второй хюцев" схемь, выход которсл 1 соединен с.( э ( (. " . 8 1 : 8 ТО 5,(С(.С Г 130 .1:1 1 Л . ( ( 3 " , 8- -ГЛ 1. КС .0.(Д ( ИОН(с. = сК И ВЫ световод, приемн:1 к излучения и усил вь)ход которого является выходом теомо дат ика, причем световод оптицеск.)-, Бает поие) н,1 к излучения ч:.:" фильтрующий элемент с фокусирук, Бх: элементом, а выход приемника излуче-," соединен с входом усилителя,5, Устоо)лствс по и. 1, о т л и ч а ю с я тем, то задатчик режима сваоки сс жит последовательно соединенные ди:., .ренциальный усилитель, фильтр ниж -,; чзстот и настраиваемый пороговь)й эл:.мент, Входы. диффеоонциальнОГО усилителя являются входами задатчика режима сварки, вь)ход настраиваемого порогового элемента является Выходом задатчика реж)мзСВЗРКИ,5, Устройство Пои, 1, отл и ч а ю)Б),еес я тем, что задатчик наличия стыка содерхит настраиваемый пороговый эле) ент;.:триггер, Выход настраиваемого пороговогЭЛЕМЕНТЗ СПЕДИНЕ): С г - ВХОДОМ ТОИГГЕПЯ.вход которого является перв).)м Вход ) зздатчика наличия сть кз Вхслнастраиваемого порогово)ГО эге) .ется вторым входом задатч) э нал гл с, ыКа ПРЯМОЙ И ИНБЕРСНЬ)й Бь Хег,:)соответственно являются пе;. з.:" ) .выходами зздатчика нал: я ст,.; .,7, Устройство по п, 1, о - , л ), ;с я тем, что в качестве бгск:используется самопишущь 1 й, н;прибор,8, Устройства по п,2, о тл и з к .с я тем, что узел управления нзклрочной горелки содержит первый и:формирова гели импульсов. пеовь)й ,. -Р"элементы выборки-хранения, диффепенои.альный усилитель, элемент задержки. Детектор абсол отной величзн,.) ,.: Р ,СОЭД: ЕНЫ С , "ОЗЗЛЯЮБ ФЬ 1 БХС .;ЯР ПЕОрВ) 00 Л) Э, -Р,-) ОВ ВЫРООХИ.Х Зсордичены с.)срвь) и В горы Рхсдзии ди,1 -П.,) ) ИЗЛ ЬНО ГО 1/СИ;)1Р,ГЯ, Б,).;С Л;ОТСО)0-),. Р .,- Яч Г, - ,О; Ь);)гтоаи БЗЕМ)ГО ПОГ,С ГОВО Рэлемета Выхъ ксторого соввине.) с позз -Л)Л)ОГ) )М БХОДО КЛЮЧЕВОЙ СХЕМь). Б:)ХОД ЭЛЕгчЕНТЗ ЗЗДРРХКИ СОЕДИНЕ,1)МпIЛЬСОБ СОО) ВЕТС) БЕННО Я)ЗЛЯ ГСЯ П:РВым и тргьим Бхо," 3",и узла упрзвлен)я нз -Л О). ОМ сварочной Горелк) 0; ЗИО, РХОЭЫ ПЕГВ)Б;О" элеме. ОВ выборки-хране) ИЯ:Орд3,),. ссэой, я Зля к;тс я Вторы Входом уз Р;.,; Л КЛЮЧБГ)й СХРМЫ ЯБЛЧЕ)са РЬ,О л,) ч- з,г)рзвленя накло 01 сгзро: ноГц 6,5(строис)во по п,2, о т 1)1 з ю г). е . что узел упоавления Выс 010 й )ста",5 с;Осч, Ой горелки соед 1 нен со вторывхо дом ) г ".,: - 1 Вл;ного усилителя, Бхол филь-з, ); "ЭТОТ ЯВЛЯЕТСЯ БХОДОК" З. ЛЗ БЫХС .Б 1;);, - " ИЗЛЬНСГ- СИ)ИТЕЛа ЯБляется. Г г Выходом узла Выход, Рг -Осог; -крн Р;1 свзрр )эй Вз),ны.11 . Ртр йтво пс и. 2, от л; ч з О гц Р.импульсов также связан с входом источника 6 излучения. Выход первой ключевой схемы 2 также связан с информационным входом четвертой ключевой схемы 5 и первым входом блока 44 контроля параметров валика сварного шва, выходы которого связаны с третьимл информационными входами Олока 47 регистрации, Третий выход блока 39 управления связан с вторым входом сва рочного источника 8 сварочного тока, а четвертый выход блока 39 управления связан с вторым входом блока 44 контроля параметров валика сварного шва.Выход третьей ключевой схемы 4 через режекторный фильтр 38 связан с входом инвертирующего усилителя 16, Выход формирователя 41 импульсов соответственно связан с первыми входами первого 45 и второго 46 элементов ИЛИ, входами обнуления первого 33 и второго 34 буферных регистров, Б-входом первого триггера 17 и первым входом задатчика 43 наличия стыка, первый выход которого связан с вторым входом третьего элемента И 24. Выход дифференциального усилителя 37 связан с информационным входом второи ключевой схемы 3, Второй выход задатчика 43 наличия стыка связан с первым входом четвагтого элемента И 25, выход которого связан с К-входом первого триггера 17, прямой вь ход последнего связан с управляющим входом четвертой ключевой схемы 5, выход которой связан с входом схемы. 11 управления приводом сканирования.Выходы второго 27 и третьего 28 элементов задержки соответственно связаны с вторыми входами первого 45 и второго 46 элементов ИЛИ, выходы которых соответственно связаны с входами обнуления первого 31 и второго 32 счетчиков, Выход второй схем.21 сравнения также связан с третьлм вхс,го:, блока 44,онтроля параметров валикэ сварного шва. Поямой выход второго т)ЙГГера 8 тэО(е связан с четвертыми Бхо дами блока 39 управлечия блока 44 контроля параметров валика сварного шва, а инверсньй выход второго триггера 18 также связан с втооым входом. четвертого элемента И 25 и пятым входом блока 39 управления, Выход амплитудного детектора 15 -вязан с пятым входом блока 44 контроля па; аметров валика сварного шва, шестым входом блока 39 управления и вторым входом задатчика 43 наличия стыка,Генератор 1 тактовых импульсов предназначен для генерирования непрерывной последовательности прямоугольных импульсов с частотой Р,Первая ключевая схема 2 предназначена для управления пропусканием импуль 10 15 20 25 30 35 4 С 45 50 55 сов с выхода генератора 1 тактовых импульсов на первые входы первого 22 и второго23 элементов И, первый вход блока 44 контроля параметров валика сварного шва иинформационный вход четвертой ключевойсхемы 5Вторая ключевая схема 3 предназначена для управления пропусканием сигналауправления приводом перемещения сварочной горелки 48 поперек стыка,Третья ключевая схема 4 предназначена для пропускания сигналов с выхода приемника 7 излучения на соответствующиесхемы обработки при сканировании фотодатчиком в задней полуплоскости стыка свариваемых деталей,Четвертая ключевая схема 5 предназначена для управления пропусканием импульсов с выхода первой ключевой схемы 2 навход схемы 11 управления приводом сканирования.Источник 6 излучения предназначендля излучения непрерывной последовательности зондирующих ИК-импульсов с частотой Е в направлении свариваемых деталей,сварного шва и стыка.Приемник 7 излучения предназначендля приема отраженного от поверхностисвариваемых деталей ИК-лзлучения с частотол модуляцли Р и ИК-излучения от сварногоИсгочник 8 сварочного тока (фиг. 4) содержит контактор 50, силовой трансФорматор 51, вьпрямительный блок 52, блок 53транзисторов, схему 54 управления выходным током и шунт 55Контактор 5 С предназначен для подачипитающего напряжения на силовой трансформатор 51 при отсутствии сигнала аварийного отключения на втором входеисточника 8 сваоочного тока.Привод 9 пространственного перемещения сварочной горелки 48 со схемами упразления предназначен для осуществленияориентации сварочной горелки 48 относительно свариваемых деталей. Привод 9;фиг. 5) содержит задатчик 56 скорости движения сварочной горелки по стыку; ключевую схему 57, первый 58, второй 59, третий60 и четвертый 61 усилители, схему 62 управления приводом установки сварочнойгорелки по высоте, схему 63 управленияприводом установки сварочной горелки поуглу наклона, схему 64 управления приводом перемещения сварочнойгорелки поперек стыка, схему 65 управления приводомперемешения сварочной горелки вдоль стыка, привод 66 установки сварочной горелкипо высоте, привод 67 установки сварочнойгорелки по углу наклона, привод 68 переме 1696202.Л Ос 8 ВМ СХЕМа О 7 ГрЕдНВЗНаЧЕНа дЛЯ1 ОВ Лэс:;,Н,Я ПО,.;. На (И.ИИ 1 ИГНала На 88 УП(1;:.:ал;-: и:;: - ;, Входе В;".(хода "адатчика 56 скорости движения сварочной горелки 48 по(1 ц(п в -.хоп 1 че(веотого у( илителя 61 ичп-аВ яг дему входу блок= 47 регистраЮи"ервьй 58, второй 59, третий 60 и чет.вео 1 ь(и 61 ч,игители пр 8 дназначечы дляс;(гВн:я Го мощности сигналов управления, П;:; вод 10 сканрои-ия предназначенО,Ц(Ст( 1,ЬО З(ЬХСоотве(СТВУЮ..И,О . .Г Х,"1 ,ГГРа 18(ИЯ Вагового ДВИГаа в д,О, В "18; КаРО ВаИ ЯПя, - : - .:. - ;й 2 и Второй 3 переключателии .,:",(,;,-:.8.1 яю 1 сооои ко-(.евь(е г(ереклк)ча е,г л, и р э.и .:.а8 е н ы 8 дл я уп ра Вл 8 н и я Вто"" О ВХОД:, - акже,",Ля У 1 РВВЛЕНИЯ ЧЕТВВРЯ.-о:1 11.1 иГе р8 и р ыд азначен Для у Г..-,адер,ак,. первым 33 и вторым 34 буферныии Ое-ис 1 рав(лВ Г1 е. По схеме ЯЯГриГ ера .,,Я мы м уп ранл 8 лем, 1 вал ( хема 20 яравь(ения пое 1 наэна.;аьа для Высаботк си. -Вла в момент про" хоядеь(ия сканирующим Фотодатчиком серед(н- стыка в передн 8 Й гОлуплоскости сканирования (фиг. 7) и содержит усилитель 70, амплитудный детектор 71, компарь гор 72.Компаратор 72 предназначен Для вьработки управляющего сигнала, определяющего момент прохождения сканируОщим фотодатчиком середины стыка в передней полуплоскости (фиг, 17, кривая СВО),Вторая схема 21 сравнения предназначена для выработки управляющего сигнала, определяющего момент прохождения сканирующим фотодатчиком середины сварного шва (максимума температуры) в задней полуплоскости сканирования фиг. 17, кривая ОАС),Первый 22 и второй 23 элементы И п редназначены для управления пропусканием импульсов с генератора 1 тактовых импульсов на счетные входы первого 31 и второго 32 счетчиков.Третий элемент И 24 предйазначен для управления второй ключевой схемой 3. ЧетВертый элемент И 25 предназначен Дгя управления первым триггером 17, Первый элемент 26 задержки предназначен для задержки подачи сигнала Включения привода 10 сканирования на время= скансв где Вс(ан. - радиус орбиты сканирования фотодатчика;Чсв, - СКОРОСТЬ СВВРКИ,Второй 27 и третий 28 элеметы задержки предназначены для задержки ВО времени импульсов, поступаОщих через первый 45 и второй 46 элементы ИЛИ на входы обнуления первого 31 и второго 32 счетчи- КОВ,Четвертый элемент 29 задеажки предназначен для задержки вь(ходнОГО сиГнала задатчика 40 режима сварки на время нагрева сварочной ванны до рабочей температуры,Пятый элемент 30 задержки предназначен для задержки подачи сигнала управления приводом 9 пространственного перемещения сварочной горелки со схемами управления на время15 = 2 тсканГДЕ тскан. - ВРЕМЯ ПРОХОЖДЕНИЯ ОДНОГО ВИтКа сканирующим фотодатчиком вокруг сварочной горелки 48.Эта задержка необходима для окончания устаноВочнОГО процесса, связанноГО снеодновременнаи записьо ин+ор",. я буферные регистры 33 и 34.Г 1 ЕрВ 11 Й 31 Л В;орОй 32 СЧЕТЧИК:; Г,:;г назначены для выработки цифровых ко,Р ЗНачЕНИЯ КОТЭРЫХ ОПРЕДЕЛЯЮТ МЕСТО.одожение сварочной горелки 48 относитРЯ,-0 середины садыка свариваемых деталей рядность счетчикг)в 31 и 32 определ как ближайвее целое число из выряже;й ОЦ 2- -2г Й скн Ч скангде М - количество разрядов счетчика;Вскл . - радиус орбиты сканированияфотодатчика,склон ЛИНЕйНЯЯ СК 01 рОСТЬ ПЕрЕМЕВ 1 Ения Фотоцатчикз;Р - частоа тактовых импульсовПервый 33 и второй 34 буфеоныс раг- стры предназначены для временного:.р-няния цифровых кодов, записанных в первом 31 и втором 32 счетчиках,Первый 35 и второй 36 цлфроа Я. ПГ. -ВЫЕ ПрЕОбраЗОВатЕЛИ Про,:-РЗ:-я ) Ь дяс преобразования цифровых ко;,с -: зэ . са ных в первом 33 и втором ;,-" гу;.я)ч. х:. гистрах в аналоговые сигна)ы.Дифференциальный уси., "., - назначен для нахокдения разнос.и вх дных сигналов, т.е, сигнала. Сег;которого однозначно опредзя;ог, Гк 0-,: - .ние сварочной горелки 48 от серенка свариваемых деталей,Режекторньй фильтр 36 п-е;.э"для подавления сигнала с чгстотс.: др, ятого приемником 7 излучения с целызначного определения второй схе:.ой 21сравнения момента прохождения скани, ующим фотодатч 1" ком сеоединь свар:огоВа (АЯКСЛ 15,МЯЕ 1-,ЕОЯТРЬ 1 с,)ЯЗВ -й ДоЛПЛОСКОС 1 СКс ИГ)ОВЯНИЯ,Блок 3;,правге.1 я дре,ц-.я Р 1 ВРзы раб)-си ИГР ялов уп ра вг е;1 я д р,).-,слс 1 9Г 1 р 0г О а . г "с Н Г , О Г) г 1ГГ, Г ц С с" г и 0НОИ ГО)ЕЛ КГ С 0 СХЕМЯР 51 51,ОЯГЛР -сгл 1наклон .1 ссте установки и перевше,:дю. ВаООНГ й г "Рс.ЛКИ , ПОДРРЕ. , Ы;Я Я т;": же сигнала угГ)явления теплосо Рр.,"-"м СВЯРОЧРой ВаННЬ: и СИГНаЛЯ ЯВЯРИйого ОТ 1 СГЮЧЕ 11 Я,ЦЛЯ СВЗК)ОЧНОГО ИС. ОЧН:Кс Ь ТОКЯ И, КРОМЕ Того, СИГНЗЛЯ, ПРОПО 1)1.1 ИЯНЭг.,НОГО ВЫ. ОТЕ ус3. Р : С Варе г 10: ;.)1 Е.Г 18 дЛя блока 54 онтроля даваметров валика свари г р сс: зЦ.:Л ВЛГ.ис 1,).Г.УЗЕ) .; УГ 10.-"са;Р 5/15 Нс, сг1 - " 1.-, ол о-но,1:-ел,;Р,ь: настовивае 11 о до:огово 1 злг иенте 84Рта кто:) 8,5 Я бссл с т нои Величин ы пгздьазначеь дг выделения ЯбсолютнсйЧ и, . - -Пго .1 Г:;Зла -1 ЯСТОЯИВЯР Пг.ГГЭ ; ЗЕ 1 ЕНТ 84 д рва,-ЯЭЯЧЕН для сср" 1:.Овя чя сигн я пр иВь11ХОДНД 1 СИ, ЗЛОООВНЯ ДОРОГОВОГ;) нягря:еьия. лочевая схема 85 пред,азнаР н я д 1 я у и О я В 51 е н и я и О 0 Г 1; к я н и е м с и Г я л я с Рь ходя зле;,;ента 82 задержкиузв)1 нПОЯС ЛЕН 1 РЯ ВЬС отой ус.ГЯНС)В 1 СВЗПОЧНО 1 ГСрс ЛКЛ 48 ПредНаЗНаЧЕН дпя ВЫОа":;: ;И СИ ВЯЛЯ Д )ЯВЛЕНИ Высотой УсЯ;, В и В 00 Ной 10 р ЕЛКИ 48 ф 11 г 81 -.О,.,ер)к 1 т+.л 1 тр 88 нижних настот, диффе оонц;альь:11 .силитель 87, задятик 88 вь- .Оть установки свярочнои ГООВЯ 1,Г3 ил то 1 1- .К 11 х частот поедназначенГ ч0 ТЕЛ 0.:Г . - Рка Н ИРР СВ:."01 Г) Р 1, У78 огоа ичения синала удрэзлднч 1 я др, и:Г 1 Е О Р 1 Р ) Е 11)С Г) Я Г Г Г,Г С 1 П Г Л К П Д Д.Г)-"- ., "1 Ка"-Р 73 упвь глен 1 ня, лп;О свярс:,НР: ГС)ЕЛКИ 48 ПО)г 1 НЯЭНЗя 1 для уПряВЛЕположение сварочнсй Г 01 е ки 48 в:-:.:. стыку свар 1 гяе ых деталей)Рлки 41 Выполя".н ПО схеме, пр 11;Рдзн 10 й н. Фиг. 8, и содержит дервь:Й 77 ив-орой 8 Форм рователи;мпульсов. пео -и .торой 8, элементы выборки-ра =.,: Я ддг)лерЕР 11.11 ЯЛЬНЫЙ уСИЛИтЕЛЬ 81,элемент; Здер: ГК 1, детектор 83 абсолютной Величи, ".-,:." раиваемый дороговь йэлемент 84, "л,. :Зв,0 гхс;м 8 сПег;с.ь,", ,: ято,)0;1 78 форм 100 Г)этели",отэдх "О. =-Зет с передним .С)он-оиПег, чь , у 1 1) ГОГ) 0-1 8 Г, э.:мечт ь Бы бО.- .М;, ,гсс Н 1 Я Д Е.".НсЗНЯЧЕН Ы ДЛЯ ЗЯПОМ 1 ЧЯ"ЯР 11 ЧсЯ сЯР ЛСг Г Р;Д С И 1 а сЯ;эдатчик 413 )83 кимэ свэоки Греднэзнэс 8 Н ДЯ ВЬ(3 ЭООТК 4 СИГН ЗГЭ ВК 1 ГОЧБНИЯ УСТЙг-,;, Л ( ("(18)хе);(1 По СТЫКУ ПОИ1с ", -(,Р Р с) И ." Лг (И Н Э г" И С 6 э Г О Ч Н О ГО Т Ов свар("о)1:,БГи (ьг, 9) и содерькит.:.ильтр 9 О нихкних сБ)стс(т п)38 цнэзнэченг г;г: - ;Д "(В(-(с(;( г,"КСсЭ ( П) (.(, х СОС(авгЯ:,г.;(гЭГ)Б(Те(3 ЗО ЦИх ЗЫ гг)ЬсС(ЭЬЭОМЙ ПОГОгОГ 3 ЬЙ ЗЛВМВНТ 99ПВЦНЭ- )с)с 8" ДЯ ОРМ 1)РОВсЭН(Я СИГНЭЛЭ:. Чв );-гООЙСТ 3 З Д(,Я СЛЕХКВНИЯ ПО Стц 3: г ОВБЫ 3.,НИИ ВХОДЯЬМ;ИГНЭ)ОМ УООВг 3 -. -, . ( - ( (г) " ": ( Э( ( ((: с( )г.Бео;о; 1 Г)2 Г рецн зс начен для переда;,; )л)( излучсн я От ф)льтук)1)3 его ЭлементаДЗ( "8)Ис, ОасОЛОГ:,;, Э ": БЧИ 8 Л .,;:, РЭСсОЯНИИ Отс (")(П ОДЭ )( .кс(г ОСБЭН;)я И ПрИВОЛЭ бс ПЕ рЕМЕШЕНИя СВарОЧНОй ГОРЕЛКИ 48 1 ОпГ.ОЕК стыка и выполнен по схеме, приведеннгй ча фиг, 11, Он содержит настраиваемый пооговьй элемент 105, триггер 106.Григгер 108 предназначен для упрапе ния - ретьим 2-1 и четвертым 25 элемента л М и вцполнеч 11 о схеме Р 8-триггера -., о, МьМ ПР,ВЛ 8 НИЕМБлок 44 контооля параметров ваг и сварного шва предназначен для контры:.:, О ширины и Высоты валика сварного шва;вцголнен Г 1 О схеме, приведенной на фиг, 12.Ело; 44 СОДВр)кт зел 107 контролЯ шиоцнь Валика, Зег 108 контроля Высоты Валика, 15Узел 107 контроля ширины валика предназна 18 для формирования сигнала. величина которого пропорциональна шири евалика сварного шва и выпогНен по схемеириведен 1 Ой на Фиг, 12, Он сопержит пастраиваемый ггсроговый элемент 10 ь, элемент И 11 О, четчик ,11, буферный регцс 1 р112, Цифроаналоговый преобразова-ель113, формирователь 114 И 1 иг 1 ульсовэлемент 115 задержки,Иастраиваемый пороговь Зле ен Г "предназначен для выработки сигнапа гр 1,условии Зе .2 В знало овый ситчлл Вп а кро О пропорциОнальна Врине Вал.а Г а аГ С . Г агоОрирователь 1 4 1 ки;1 Ов поелззча еч для форм 1 оова:1 я ко Зтк х и чульсэв управлз;ия работой счетчика"11 ибфэоного Оег:стра 112. ="Лек;61 т 115 за.,Во,пкпредназначен для задержки вс Вре 166 Ймпльсов О чулен 1 я счетчика"; ел 108 контроля В соты Валика г,.е,пч;:.; а еч для фор:,ирояания с, гнала Вели.Оторогс Г ропорциочгл-.-а Вца.-еЬ.,:К-: паРНОГО 1 Ва. И ВЫПОПНЕ:- ПО .СМ;иИваде-эй ча фиг, 12. Сн соде жит, рми-ОВ= - ;1-, 118:.пульсов э;16,".ечт 11-борк:. - холне:;, дифферециал.йус ли" ел ь 18,С ПО,Назначен дЛЯ оаМИО Вац ЧП у .,ь , 1Э,-, 6 1,Э Лм 6 .;В Г,Э ,-Х; ч; - Я. Оедчаз ча 1 еч доя чахождеч ах Гет";.Ви,с" .ОИазнаст ХВХГДУ СЛ Чалое С ВьХОДВ -ЛОох. (Т)Опоргде Опх (т) - входной сигнал;Опор - поРоговое напРЯжечиеЭлемент И 110 предНазначен: ля и -равления пропусканием тактовых .;: - ,., - . 5сов с частотой Г на счетный вход с 6 И 1;-,111,Счетчик 111 предназначен для вырабски цифрового кода, значение котсрого пропорционально вИр не валика сварного 4,"РВЗОЯЭ ".ТЬ8 ЧИКВ 11 ОповдЛЯ г Я КЭК Л","ГКВЙШ 66 ЦВЛО 6 ЧСЛО :3 ВцЭаже;ипе 1 - К; 1;: Па ОВЗ 1 зядов оЧЕ ЧИКа/, ., - Лц Ейц СКОрОтЬ и"-О 1 ВЩЕ.;г фс Оп - :аБ/депре -с "Г:т"Гр 111 Оедназначен1;ля О:-.мо нс.о хоа - ;ения цифрового кода,ЗВПисан.ОГО В Счет-ИК 8О фгоан:,;тогзвь 1 й преобразоват 8 ль 1 13 1 рвд,1 аНаОН .1 и:; ПрЕСбоаЗОВЯНИЯ циОрОВого кода, хо(.",Я 1 ЦегосЯ в буферОм ОВГис"а, Вели и на;Отс аого 1 ропоо 1 Она, чаВЬ:.;8 СЗВОНОШРс 18 ОВ Й 45 Втоаа: 8 пк 6;6-:ть Й 0 хБ,-К;7 ОВСтав, И и П;,=,", чазьачеч пго:;т,. , -"а",(1-;м н;. ,т..; С 1 Н ПО; ,ОВВЛЕг 1 ЯОВ ДП г асГЭВЧС; ВЕ. НО-аЗое .Очя свапоч 1 Ой гЗселки 48и 1,-О. : 6 иВ ООЧНЫ 1 То:1:, а.-", ко ".рс;.я Левакеров Вал;:а сварчо СО.-" ; НОС ГИ Сп".ВЗЧОт СКЭЧ 1:611 ИО;Отопоиче: очи ОаспГ"О кены ча РдноцОси . .",: а,:,.О излучения ;ВаЗО. ЕРВД На.6 К Сваоо,НОГО 1 ООЦ 6 ССВс:аооона, гоое Ка 48 уста ав . вается в исХОДНОй То КЕ СтЬКа СВВР. ВаеМЬ ДЕталвйсварочной цепи, и не пропускает высокочастотные составляющие, характеризующие мгновенные изменения тока сварочнои цепи, С выхода фильтра 98 нижних частот сигнал поступает на вход настраиваемого порогового элемента 99, При превышении величиной входного сигнала уровня порогового напряжения настраиваемый пороговый элемент 99 вырабатывает сигнал включения устройства для слежения по стыку, Этот сигнал поступает на вход четвертого элемента 29 задержки, С выхода четвертого элемента 29 задержки сигнал, задержанный на время прогрева сварочной ванны до рабочей температуры, поступает на первый вход привода 9 пространственного перемещения сварочной горелки 48 со схемами управления, на первый вход блока 39 управления, на вход формирователя 41 импульсов и на вход первого элемента 26 задержки,При поступлении на управляющий вход ключевой схемы 57, который является первым входом привода 9 пространственного перемещения сварочной гооелки 48 со схемами управления, сигнал вызывает подключение выхода задатчика 56 скорости движения сварочной горелки 48 по стыку к входу четвертого усилителя 61, С его выхода сигнал поступает на вход схемы 65 управления приводом 69 перемещения сварочной горелки 48 вдоль стыка, который начинает перемещать сварочную горелку 48 вдоль стыка, Одновременно сигнал скорости движения сварочной горелки 48 с выхода ключевой схемы 57 поступает на управляющий вход блока 47 регистрации и приводит в движение бумажный носитель со скоростью, равной или пропорциональной скорости перемещения сварочной горелки 48 вдоль стыка,При поступлении на управляющий вход ключевой схемы 91 узла 75 управления теплосодержанием сварочной ванны, являющийся первым входом блока 39 управления, сигнал вызывает подключение выхода дифференциального усилителя 89 к первому входу суммирующего усилителя 92. Начинается процесс управления теплосодержанием сварочной ванны, который происходит следуюгцим образомИК-излучение сварочной ванны, пропорциональное ее теплосодержанию, через фокусирующий элемент 100 термодатчика 42 температурного поля сварочной ванны, расположенный со стороны корня шва под сварочной горелкой 48, поступает на фильтруюший элемент 101, Последний пропускает ИК-излучение сварочной ванны и не пропускает видимое оптическое излучение 5 10 15 20 г30 35 40 45 50 55 сварочной дуги. ИК-излучение после фильт рующего элемента 101 п ступает через световод 102 на приемник 103 излучения.который удален от сварочной ванны с целью поедствращения ошибок при регулировании теплосодержания сварочной ванны ввиду его нагреваПриемник 103 излучения вырабатывает сигнал, величина которого пропорциональна величине принятого ИК-излучения. С выхода приемника 103 излучения сигнал поступает на вход усилителя 104. С выхода усилителя 104 термода гчика 42 температурного поля сварочной ванны сигнал поступает на второй вход дифференциального усилителя 89 узла 75 управления теплосодержанием сварочной ванны, являющийся третьим входом блока 39 управления. На первый вход дифференциального усилителя 89 поступает сигнал с выхода задатчикз 90 номинальной величины теплогодержания сварочной ванны С выхода дифференциального усилителя 89 разностный сигнал, пропорциональный отли сию реальной величины теплосодержания сварочной ванны от заданной, поступает на информационный вход ключевой схемы 91. С ее выхода сигнал поступает нз первый вход суммирующего усилителя 92 На его второй вход поступает сигнал с выхода задатчикз 93 сигнала величины начального тока сварки. Суммарный сигнал, определяющий необходимую величину тока сварочной цепи, поступает на вход схемы 54 управления выходным током, являющийся первым входом источника 8 сварочного тока, и на втооои информационный вход блока 47 регистрации, Схема 54 управления вьходным током управляет током сварочной цепи, поддерживая таким образом заданную величину теплосодержзния сварочной ванны.При поступлении сигнала нз вход формирователя 41 илпульсов происходит формирование коротких импульсов начальной установки Импульсы с выхода формиоователя 41 импульсов поступают на 5-вход первого триггера 17, на входы обнуления первого 33 и второго 34 буферных регистро.-:. на первые входы первого 45 и второго 46 элементов ИЛИ, которые пропускают имг 1 ульсы на входы обнуления соответственно первого 31 и второго 32 счетчиков, и нз Я-вход триггера 106, являющиися первым входом зздзтчика 43 наличия стыка, Ил 1- пульсы с выхода формирователя 41 импульсов производят установку перечисленных элементов в исходное состояние: первый триггер ,7 - в единичном состоянии; счетчики 31 и 32 и буферные регистры 33 и 34