Способ штамповки деталей из полосового материала и установка для его осуществления
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЬСТВУ полняютрования пе сет новк ы шт в гопов, четар бработданным шагом, Послетали и удаляют ихв тару, Одноврементификацией штамповвляют кодовую иден ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГ 1 О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовога оборудования и автоматических линий(56) Авторское свидетельство СССРУ 1069908, кл,. В 21 0 43/08,В 30 В 15/30, 1986(54) СПОСОБ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА И УСТАНОВКА ДЛЯЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к оке металлов давлением и может бытьиспользовано для штамповки деталей, из полосового материала, Цель изобретения - повышение производительности процесса штамповки и надежностив работе. Штамповку деталей осуществляют из полосового материала путемкодовой идентификации штампов, кассет для размещения стоп полосовогоматериала и тары для деталей, выборакомплектов штампа и кассет, поочередной подачи штампа из комплектов в .зону обработки и кассеты в зону отделения полосы от стопы и поштучнойподачи полос в зону штамповки с заэтого штампуют деиз зоны штамповкино с кодовой идени кассет осущесттификацию тары,Ком 5 в 21 в 43/00, в 30 в 15/3 плекты штампов и кассет до выбранной тарой, После форм Ъого комплекта штампов, ка формируют перед зоной штам ризонтальной плоскости ряд ассет н тары, Получение каждого ого комплекта штампов, кассет и чередуют с формированием раздельныхрядов из каждого предыдущего нечетного комплекта штампов, кассет и тары,В процессе Формирования рядов, передподачей штампа в зонуштамповки,осуществляют контроль соответствия каждогокомплекта штампов, кассет и тары заданной автоматической программе штамповки деталей, Смену штампа, кассет итары производят одновременно. Установка для штамповки содержит пресс,устройство для смены штампов, устройство для смены кассет, устройство для подачи полосы в штамп, устрой.ство для поштучной выдачи полос изстопы, устройство для резки отходов,кодовые датчики, систему управления,накопительные устройства, устройстводля смены тары, автооператоры и датчики контроля соответствия каждогокомплекта заданной программе штамповки, Накопительное устройство выполнено в виде трек замкнутых тележныхконвейеров, Тележки оснащены средстВами для ориентации штампов, кассети тары, Автооператоры установленына направляющих, оснащенных неподвижными и передвижными упорамн. 2 с.и 3 зп. Ф-лы, 16 нл,(фиг.3), которые перемещают рейки 31в направлении столов 27 и при обратном ходе перемещают с помощью захватав 34 пустую кассету 2 и тару 5, заполненную детдлякал на нпжние опорныестолы 25,После удаления пустой кассеты 2 итары 5 с деталями с подъемно-опускных столов 26 по сигналам от датчиков35, контролирующих наличие кассеты 2и тары 5 на соответствующих столах26, система 15 управления подает команду на приведение в действие силовых цилиндров 28, которые возвращаютстолы 26 в крайнее верхнее положение,Па сигналам ат,цатчикав (не показаны)контролирующих крайнее верхнее положение столов 26, система 15 управ ления подает команду на приведение вдействие силовых цилинцров 32 устройств 10, 11 и 17, которые, взаимодействуя с рейками 30 этих устройств,перемещают с помощью захватов 34штамп 1, кассету 2 и тару 5 второгокомплекта: штамп 1 - в зону,цействиязахвата 40, кассету 2 - на подъемнаопускной стол 26 устройства 11, гару5 - на подъемно-опускнай стол 26 устройства 17, при этом штамп 1 первогокомплекта устандвливдегся пд падьемно-опускной стол 26 устрайствд 13,а в зоне расположения датчиков 137 -139 на верхних опорных столах 24 устройств 10, 11 и 1 освобождается место для доукомплектовднля раздельныхрядов б - 8 новым комплектом штамп1 в .кассета 2 - тара 5,После этога на основании сигналаот датчика 35, контролирующего наличие штампа 1 первого комплекта ндподъемна-опускном стоп 26 система15 управления подает камдпду нд приведение в действие сипавога цилиндра28 устройства 1 О в результате чегоштамп 1 первого комплекта перемещастся в направлении нижнего опорного сто-ла 25 этого устройства Б крайнем ни;кием положении стола .б по команде системы 15 управления приводится в действие силовой цилиндр 33, который перемещает с помощью захвэтав 34 штамппервого комплекта са стола 26 нанижний опорный стал 25 аТаким образом, первый кокплекштамп 1 - кассета 2 - тара 5 оказывается па нижнем опорном столе 2 э,После этого штампвторого комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 так 826 20же вводится в рабочую зону пресса 9,после чего,. производятся поштучнаяподача полосы в штамп 1 второго комплекта, штамповка полосы, удалениеотштампованных деталей в тару 5, аотходов полосы - в новую тару 92, смена которой производится аналогичносмене кассет 2, тары 5 и одновременно с ними. При этом также получают,как описано выше, новый нечетный комплект штамп 1 - кассета 2 - тара 5,который с помощью автооператаров 2123 переносится к устройствам 10, 11и 17 для продолжения формированияраздельных рядов 6 - 8 штампов 1,кассет 2, тары 5, причем к получениюследующего четного комплекта штампкассета 2 - тара 5 не приступают до 20 получения результатовконтроля нечетного комплекта штамп- кассета2 - тара 5 на соответствие программеполучения деталей.Изготовление деталей с помощью 25 других комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5 осуществляют аналогично, при этом отработавшие штампы 1,пустые кассеты 2, тара 5 с деталями,тара 92 с отходами по нижним опорнымстолам 25 устройств 1 О, 11, 17 и 91перемещаются рейками 31 с захватами34 в направлении подъемно-апускныхстолов 27. При установке штампа 1,кассеты 2, тары 5 первого комплекта а также тары 92 на соответствующие подъемна-апускные столы 27 в зону чувствительности датчиков 36 последние выдают сигналы на основании которых система 15 управленияприводит в действие силовые цилиндры29 привода подъемно-апускных столов21, д тальке силовые цилиндры 149 привода передвижных упоров 89 и 90, Врезультате этога штамп 1, кассета 2,тдрд 5 первого комплекта, а также тара 92 перемещаются в крайнее верхнееположение, а упоры 89 и 90 занимаютрабочее положение, перекрывая направляющие 84 - 86, 96, при этом пол51 зушки 145 и 146 входят в зону чувствительности датчиков 155, По сигналам от этих датчиков система 15 управления подает команду на приведение в действие приводного барабана 55115 автооператара 21, а также приводных барабанов14 двтооператаров22, 23 и 93, в результате чего происходит перемещение указанных двтооператоров до упоров 89 и 90 и оста21 15868 новка их в зоне подъемно-опускных столов 27 устройств 10, 11, 17 и 91, при этом ролики 98 автооператоров 21 - 23 и 93 приводят в движение флажки 153, которые входят в зону чувст вительности датчиков 150 и 151. По сигналу от датчиков 150 и 151 система 15 управления выдает команду на приведение в действие соответствующего пневмоцилиндра блоков 156 - 159,10 в результате чего происходят опускание грузовых консолей 121, зажим штампа 1, кассеты 2, тары 5 с деталями, а также тары 92 с отходами полосы зажимными планками 119 и 20 и1последующее их удаление со столов 27В результате удаления штампа 1, кассеты 2, тары 5 с деталями, а также тары 92 с отходами полосы со столов 27 на основании отсутствия сигналов от датчиков 36 и наличия сигналов от датчиков 150, 151 и 55 система 15 управления выдает команду25 на приведение в действие соответствующих пневмоцилиндров блоков 157 - 59, в результате этого осуществляются включение электродвигателя 108 и поворот грузовой консоли 121 авто- оператора 22 в зону расположения конвейера 19,грузовой консоли 121 авто" оператора 23 в зону конвейера 20, грузовой консоли автооператора 93 в зону конвейера 94 и последующая установка кассеты 2, тары 5 и 92 на указанные конвейеры, при этом конвейер 19 возвращает пустую кассету 2 на участок подготовки оснастки, конвейер 20 перемещает тару 5 с деталями на участок 40 их дальнейшей обработки, а конвейер 91 перемещает тару 92 с отходами полосы на участок переработки отходов,Для удаления отработавшего штампа 1 на основании сигналов датчиков 36 150, 151 и 155 система 15 управления выдает сигнал на приведение в действие приводного барабана 114, который перемещает автооператор 21 с закрепленным в нем штампом 1 к упорам 87, На основании сигналов от датчика 150 упоров 87, а также датчиков 155 система 15 управления выдает команду иа приведение в действие пневмоцилиндров 149, которые выводят упоры 89 и 90 из направляющих 84, После вывода упоров 89 и 90 и направляющих 84 система управления подает команду иа .включение приводного барабана 115 26 22который перемещает автооператор 21 сзакрепленным в нем штампом 1 к упо- .рам 88, По .сигналу от датчика 151,при взаимодействии опорных роликов 98с флажком 153, отключается приводнойбарабан 115, а также включается соответствующий пневмоцилиндр блока 156,приводящий в движение электродвигатель 108, Происходят поворот грузовойконсоли 121 в зону конвейера 18 ипоследующая установка штампа 1 наконвейер 18, который удаляет затемштамп 1 на участок подготовки оснастки,. Таким образом, предложенное техническое решение позволяет производить в автоматическом режиме сортиров"ку деталей, контролировать их соответствие программе производства передподачей в дальнейшую обработку, обеспечивает непрерывность отработки программы производства деталей, поскольку формирование комплектов штамп -кассета - тара не прерывается на время полной выгрузки из устройств смены штампов кассет и тары отработавших штампов, пустых кассет и тары дляотштампованных деталей и отходов полосового материала и загрузки новойгруппы штампов, кассет со стопами полос и тары для отштампованных деталей и отходов полосового материала,при этом также устраняются ручныеоперации по проведению загрузки и выгрузки штампов кассет и тары, Крометого, изобретение обеспечивает проведение в автоматическом .режиме возврат отработавших штампов и пустыхкассет на участок подготовки оснастки и передачу тары с деталями научасток дальнейшей обработки, а тары с отходами - на участок утилизации отходов,Формула из обретения 1, Способ штамповки деталей из полосового материала, включающий кодовую идентификаций штампов и кассет для размещения стоп полосового материала, выбор комплектов штампов и кассет, поочередную подачу штампов иэ выбранных комплектов в зону штамповки и кассет в зону отделения полосы от стопы, поштучную подачу полос в зону штамповки с заданным шагом, штамповку деталей из полосового материала, удаление деталей из зоныг 15 штамповки в тару, смену штампа и кас" сеты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности процесса штамповки и надежности в работе, одновременно с кодовой идентификацией штампов и кассет осуществляют кодовую идентификацию тары, комплекты штампов и кассет дополняют выбранной тарой, после формирования первого комплекта штампов, кассет и тары формируют перед зоной штамповки в горизонтальной плоскости ряды штампов, кассет и тары, причем получение каждого четного комплекта штампов, кассет и тары чередуют с формированием раздельных рядов каждого из предыдущих нечетных комплектов штампов, кассет и тары, в процес" .се формирования рядов, перед подачей штампа в зону штамповки, осуществляют контроль соответствия каждого из комплектов штампов, кассет и тары заданной автоматической программе штамповки деталей, а смену штампа, кассеты и тары производят одновременно.2 Установка для штамповки деталей из полосового материала, содержащая пресс, устройство для смены штампов, устройство, для смены кассет со стопой полосового материала, устройство для поштучной выдачи полос из стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки от 1ходов, кодовые датчики и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена накопительным устройством для формирования комплектов штампов, кассет и тары, связанным с системой управления, устройством для смены тары, конвейерами для удаления штампов кассет и тары, автооператорами для перемещения штам86826 24 пов, кассет и тары от накопительногоустройства, к устройствам для сменыштампов, кассет и тары н к конвейерам, датчиками контроля соответствиякаждого комплекта штампов, кассет итары заданной программе штамповки деталей, соединенными с системой уп.равления,1 О 3, Установка по п.2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что накопительноеустройство для формирования комплектов штампов, кассет и тары выполненов виде трех П-образно расположенных в15 горизонтальной плоскости замкнутых те.лежечных конвейеров для размещенияштампов, кассет и тары причем тележки конвейеров оснащены средствами дляориентации штампов, кассет и тарыотносительно кодовых датчиков,4, Установка по п о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена на- .правляющими с неподвижнымк и передвижнымн упорами, связанными с системой управления, автооператоры смонтированы на направляющих.5, Установка по н,2, о т л и ч аю щ а я с я тем, что направляющие,ЗО несущие автооператор для штампов,закреплены между устройством для смены штампов и конвейером для штамповнакопительного устройства, направляющие, несущие автооператор для кассет, закреплены между устройствомдля смены кассет, конвейером для кассет накопительного устройства и конвейером для удаления кассет, а направляющие, несущие автооператор для та 40 ры, закреплены между устройством длясмены тары, конвейером для тары накопительного устройства и конвейеромдля удаления тары,11 зобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей из полосового материала.5Цель изобретения . повышение производительности процесса штамповкии надежности в работе.а Фиг. изображена установка дляизготовления деталей из полосовогоматериала на фиг.2 - сечение А-Ана фиг.1; на Фиг.3 - устройство смены кассет, штампов, тары, разрез; нафиг,4 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг.5 - автооператор, разрез; нафиг.6 - разрез В-В на Фиг,5; на фиг.вид Г на Фиг.5; на фиг.8 - разрез Д-Дна фиг.7; на Фиг,9 - тележка; на.фиг,10 - вид Г на фиг.9; на фиг.11узел 1 на фиг.1; на Фиг,12 - разрезЖ-Ж на фиг,11; на Фиг,13 - узел 11на фиг.1;на Фиг,14 - вид 3 нафиг,13;на Фиг,15 - сечение И-И на фиг,.4;на фиг,16 - сечение К."К на фигУстановка содержит штампы 1 кассеты 2, зону 3 штамповки и зону 4 отделения полосы от стопы. цтаггщ 1,кассеты 2 тара 5 распслагаотся вряды 6 - 8,Установка содержит также ггресс 9,устройство 10 для сменьг штампов 1,устройство 11 для смены кассет, устройство 12 для поштучной выдачи полос из стопы, устройство 3 для подачи полосы в штамп 1 устройство 1Згдля резки отходов, систему 15 управления, накопительное устройство16 для формирования комплектов штамп1 - кассета 2 - тара 5, устройство17 для смены тары 5 конвейеры 18-204 Одля удаления соответственпо отработанных штампов 1, пустых кассет, . а также тары 5 с деталяжг,. автсоператоры21 - 23 для перемещения ссотвстственно штампов 1, кассет 2, тары 5 от накопительного устройства 16 для Формирования комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5 к устройству 1 О длясмены штампов 1, к устройству 11 длясмены кассет 2, к устройству 17 длясмены тары 5 и от последних к конвейерам 18 - 20 для удаления штампов1, пустых кассет 2 и сары 5 с деталями.Каждое из устройств 10, 11,55имеет аналогичную конструкцию и "сдержит верхний 24 и нижний 25 опор- .нъге столы (фиг.З),два подъемно-опускных стола 26 и 27 с приводами, выполненными в виде силовых цилиндров28 и 29, служащими для перемещениясоответственно штампов 1 или кассет2 или тары 5 в вертикальной плоскости, подвижные рейки 30 и 31, размещенные на опорных столах 24 и 25, оснащенные приводами их возвратно-поступательного перемещения вдоль стволов 24 и 25, выполненными в виде силовых цилиндров двустороннего действия 32 и 33, корпуса которых связаныс указанными столами, а штоки - срейками 30 и 31, Силовые цилиндры32 и 33 через пневмораспределители(не показаны) управляются системой15 управления, Каждая из реек 30 и31 оснащена захватами 34, выполненными в виде подпружиненных собачек,взаимодействующих соответственно соштампами 1, кассетами 2, тарой 5. Для контроля напичия гггтампсв 1, кассет 2, тары 5 на подъемно-опускных столах 26 и 27 предусмотрены датчики 35 и 36, электрически связанные с системой 15 управления, Устройство 10 для смены штампов 1 оснащено также направлягощигги планками 37 (фиг.1), связывающими опорный стол 24 с рабочей зоной пресса 9, и механизмом горизонтального перемещения штампов 1 со стола 24 по направляющим планкам 37 в рабочую зону пресса 9 и обратно на стол 24, Механизм горизонтального перемещения штампов 1 (фиг,и 4) включает корпус 38 с выполненными в боковых стенках вертикальггыми пазами 39, клещевой зах - ват 40 хвостсвика 41 каждого из штампов 1, содержащий зажимные рычаги 42 н 43, сгзязангьге между собой осью 44 и пружиной 45, причем указанные зажимные рычаги установлены в корпусе 38 да упругой опоре, выполненной вФ виде пружины 46 сжатия, установлен - ной под осью 44 и контактирующей одним из торцов с днищем корпуса 38, Корпус 38 связан с цепной передачей с помощью осей 47, а параллельные ветви 48 и 49 этой передачи смонтированы на звездочках 50 и 51, установленных на валу 52 привода, выполненного в виде мотор-редуктора 53, управляемого системой 15 управления, Дпя освобождения хвостовха 4 штампа 1 от зажимных рычагов 42 и 43 в другом крайнем положении предусмотрен кулачок 54.Подписноелизобретениям и открытиям при ГКНТ ССРаушская наб., д, 4/5 ираж 6 8 ЗаказВНИИПИ рственного комитета л 113035, Москва, Е о Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Узгород, ул. Гагарина, 1015 5Устройство 12 (фиг.2) для поштучной выдачи полос из стопы содержит вакуумные присосы 55, смонтированные на траверсе 56, установленной с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях с помощью силовых цилиндров 57 и 58, причем цилиндр 57, связанный с траверсой 56, смонтирован на ползушке 59, установленной, в свою очередь, на направляющей 60, а цилиндр 58 связан штоком с ползушкой 59. Устройство 3 для подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков 61 и 62, один из которых 61 - приводной, а другой 62 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на двуплечем рычаге 63 с помощью силового цилиндра 64, управляемого системой 15 управления, и валкового механизма 65 шагового перемещения полос, также управляемого системой 15 управления, при этом устройство оснащено узлом контроля толщины полос, выполненным в виде датчика 66, электрически связанного с системой 15 управления, и флажка 6, закрепленного на одном из плеч рычага 63. Дпя измельчения отходов полос предусмотрено устройство 14, выполненное в виде ножниц, управляемых системой 5 управления.Накопительное устройство 16 для формирования комплектов штамп 1 кассета 2 - тара 5 выполнено в виде П-образно расположенной в плане системы горизонтально замкнутых тележечных конвейеров, один из которых 68.предназначен для установки на нем кассет 2 со стопами полос, другой 69 - для установки тары 5, а третий 70, установленный между указанными конвейерами 68 и 69 - для установки штампов 1, причем тележки 71 - 73 указанных конвейеров оснащены средствами для ориентации штампов 1, кассет 2, тары 5 относительно головок74 - 76, в которых вмонтированы кодо" вые датчики 77 для считывания кодовых меток 78, закрепленных на штампах 1, кассетах 2, таре 5, при этом кодовые датчики 77 головок 74 - 76 электрически связаны с системой 15 управления, а указанные средства ориентации выполнены в виде закрепленных на тележках 71 - 73 центрирующих штырей 79 и 80. Устройства 10, 11 и 17 для смены штампов 1, кассет 2, тары 86826 65,расположены соответственно параллельно продольным осям 81 - 83горизонтально замкнутых конвейеров68 - 70 устройства 16 для формирова 5 ния комплектов штамп 1 - кассета 2тара 5, а конвейеры 18 и 19 для удаления отработавших штампов 1 и пустыхкассет 2 выполнены в плане Г-образОными.Автооператоры 21 - 23 смонтирова-.,ны на направляющих 84 - 86, каждаяиз которых оснащена неподвижнымк упорами 87 и 88, а также передвижнымиупорами 89 и 90, управляемыми системой 15 управления, при этом направляющие 84, несущие автооператор 21 дляштампов 1, закреплены между устройством 10 для смены штампов 1 и кон 20 вейером 70 для штампов 1 накопительного устройства 16 для формированиякомплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5 перпендикулярно одной из ветвейконвейера 18 для удаления штампов 1.25 Направляющие 85, несущие автооператор 22 для кассет 2, закреплены между,устройством 1 смены кассет 2, конвейером 68 для кассет 2 накопительного устройства 16 формирования комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5,расположенных с одной стороны, и конвейера 19 для удаления кассет 2, анаправляющие 86, несущие автооператор 23 для тары 5, закреплены междуустройством 17 смены тары 5, конвейером 69 устройства 16 для формированиякомплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5, расположенных с одной стороны и. конвейером 20 для удаления тары 5 сотштампованными деталями.В установке также предусмотреноустройство 91 для смены тары 92 дляотходов, конструкция которого аналогична конструкции устройств 10, 1145 и 17 для смены штампов 1, кассет 2 итары 5 для деталей, автооператор 93для установки тары 92 для отходов наустРойство 91 для смены тары, а также ее удаления с этого устройства наконвейер 94 для удаления тары 92 сотходами, а также конвейер 95 для перемещения отходов от ножниц 14 к устройству 91 для смены тары 92,Автооператор 93 имеет конструкцию,аналогичную конструкции автооператоров 21 - 23, н установлен на направ"ляющих 96, закрепленных между устройством 9 для смены тары 92 и конвейером 94 для ее удаления. Направляю25 щие 96 также, как и направляющие 84 -86, оснащены неподвижными упорами 82и 88 и передвижными упорами 89 и 90,Каждый из автооператоров 21 - 2393 (фиг.5) содержит платформу 97 оснащенную опорными роликами 98 и 99,корпус 100, жестко связанный с платформой 97, закрепленный в корпусе 00подшипник 101 скольжения,телескопи,ческий шпиндель 102 и захват 03,Телескопический шпиндель 02 содер-жит неподвижную часть 104, смонтированную в подшипнике 101, выполненную с внутренним зубчатым венцом 105,и оснащенную жестко связанным с нейчервячным колесом 106, сцепленным счервяком 107, кинематически связаяным с приводом в виде электродвигателя 108, закрепленного в корпусе100, подвижную часть 109 с внешнимзубчатым венцом 110, сцепленным свнутренним зубчатым венцом 105 части104, оснащенную жестко связанной сней гайкой 111.Части 104 и 109 телескопическогошпинделя 102 связаны между собой ходовым винтом 112, ввинченным в гайку 111 и кинематически связанным. сприводом, выполненным в виде реверсивного электродвигателя 113, закрепленного в корпусе 100,Привод перемещения каждого автооператора 21 " 23, 93 вдоль направляющих 84 - 86, 96 выполнен в видеприводных барабанов 114 и 115 (фиг.1)расположенных по обе стороны от платформы 97, связанных с помощью тросов 116 и прикрепленных к каждому изтросов упругих элементов 117 и 118с платформой 97,Захват 103 каждого из автооператоров 21 - 23, 93 установлен с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и поворота В Гориэон 5тальной плоскости и выполнен в видезажимных планок 119 и 120, грузонесущей консоли 121 жестко связанной сподвижной частью 109 телескопическогошпинделя 029 рычагов 122 - 125 У связывающих зажимные планки 119 и 120 сконсолью 121, вильчатой тяги 126 супругим элементом 127, взаимодействующей с направляющими 128 консоли121 (фиг, 7).55Привод тяги 126 выполнен в видезубчато-реечной передачи, рейка 129которой жестко связана с указаннойтягой, а шестерня 130 связана с валом мотор-редуктора 131. Рейка 129смонтирована также в направляющей 132консоли 121 и оснащена гидравлическим тормозом, выполненным в виде цилиндра 133 с поршнем 134, управляемого золотника 135 для перекрытия канала 136, сообщающего полости цилиндра. 133, расположенные по обе стороны от поршня 134,Для контроля соответствия каждогокомплекта штамп 1 - кассета 2 - таВра 5 программе изготовления деталейв установке (фиг,1) предусмотрены головки с кодовыми датчиками 137 " 139,установленные соответственно за подъемно-опускными столами 27 устройств1 О; 11 и 17 смены штампов 1, кассет2, тары 5 и электрически связанные ссистемой 15 управления,Для обеспечения ориентации захватов 103 каждого из автооператоров 2 в23 относительно головок с датчиками77, 137 - 139 неподвижные упоры 87и 88 установлены свозможностью регулировочного йеремещения вдоль направляющих 84 - 86,Механизм регулировки выполнен ввиде винта 140, а для фиксации упорапредусмотрены винты 141, ввинченные вуказанные направляющие через прорези142 в корпусе, каждого из упоров 87и 88,Передвижные упоры 89 и 90 совместно с отъемными частями 143 и 144 направляющих 84 - 86, 96 смонтированына ползушках 145 и 146, установленных, в свою очередь, в направляющих147 и 148, расположенных перпендикулярно направляющим 84 - Яб, 96, Дляпривода ползушек 145 и 14 б предусмотрены силовые цилиндры 49.Контроль положения автоолераторов21 - 23, а также автоолератора 93 привзаимодействии их опорных роликов 98с неподвижными упорами 87 и 88, атакже передвижными упорами 89 и 90осуществляется с помощью датчиков150 и 151 электрически связанных ссистемой 15 управления, флажки 152 и153 которых смонтированы в отверстиях указанных упоров и лодлружинены кним пружинами 154, Для контроля передвижных упоров 89 и 90 л рабочемположении предусмотрены датчики155,В установке предусмотр.ии управляющие работой автоолерлторов 21 - 23,93 от системы 15 улраллиии 1 блокио- Задачу полосы в валковый механизм65 ее шагового перемещения осущест-:,вляют с помощью подпружиненного пружиной 167 роликового стола 168, ролики 169 которого смонтированы в Побразной раме 170, установленной свозможностью регулировочного поворотана оси 171, с помощью винта 172, ДпяОудаления отштампованных деталей в тару 5 предусмотрен транспортер 173,расположенный под транспортером 95дпя удаления отходов полос в тару 92Способ реализуют следующим образом.Ма участках подготовки оснасткиосуществляют кодовую идентификациюштампов 1, а также соответствующихим кассет 2 для стоп полосового ма 20 териала, Совместно с этим производят кодовую идентификацию тары 5 всоответствии с кодовой идентификацией штампов 1,Кодовую идентификацию штампов 1,25 кассет 2 и тары 5 для деталей осу"ществляют путем закрепления на штампах 1, кассетах 2, таре 5 кодовыхметок 78, например, выполненных в виде набора переставных экранов, приэтом множество кодовых меток получают за счет установки различных со"четаннй переставных экранов, Закодированные кассеты 2 передают на участок раскроя листового материала на35полосы (не показан), где в соответствии с кодовой идентификацией кассет2 осуществляют загрузку кассет 2 полосовым материалом заданной длины,ширины и толщины, После этого, закодированные штампы 1, тару 5 и кассеты 2 с загруженным в них полосовымматериалом подают с помощью транспортных средств (не показаны ) к накопительному устройству 16 для формирования комплектов штамп 1 - кассета 2 -тара 5 и производят установку штампов 1 на тележки 73 горизонтальнозамкнутого конвейера 70, кассет 2 -на тележки 71 горизонтально замкнутого конвейера 68, а тары 5на тележки 72 горизонтально замкнутого конвейера 69, при этом кодовыедатчики 77 с помощью системы 15 управления отключают, В процессе установки штампов 1, кассет 2 и тары 5на тележки 73, 71 и 72 с помощью центрирующих штырей 79 и 80 базируют,штампы 1, кассеты 2 и тару 5 на указанных тележках. 9 5пневмоцилиндров, штоки которых взаимдействуют с соответствующими пусковыми кнопками (не показаны) вмонтированными в платформу 97 указанныхавтооператоров,Блок 156 пневмоцилиндров предназначен для управления автооперато"ром 21 путем подключения системой 15управления соответствующих пиевмоцилиндров для включения реверсивныхэлектродвигателей 113 и 108 мотор"редуктора 131Блоки 157 - 159 пневмоцилиндровтакже предназначены для управлениясоответственно автооператорами 22, 23и 93 путем подключения системой 15управления соответствующих пневмоцилиндров для включения реверсивныхэлектродвигателей 113 и 108 и моторредуктора 131 укаэанных автооператоров.Для контроля наличия штампа 1,кассеты 2, тары 5 в захватах 119 и120 автооператоров 21 - 23 прирасположении грузовой консоли 121 в крайнем верхнем положении на позиции съе,ма штампа 1, кассеты 2, .тары 5 с тележек 73, 71 и 72 системы горизонтально-замкнутых конвейеров 70, 68и 69 накопительного устройства 16предусмотрены датчики 160, служащиедля включения привода барабанов 115и 114Для контроля отсутствия штампа 1,кассеты 2, тары 5 в захватах 119 и120 автооператоров 21 - 23 при расположении грузовой консоли 121 вкрайнем верхнем положении над столом 24 предусмотрены датчики 61,Сведения зажимных планок 119 и 120 призакреплении штампа 1 кассеты 2, тары 5, тары 92 контролируется датчиком 162, смонтированным в грузовойконсоли 121 автооператоров 21 - 23,92, взаимодействующим с флажком 163,закрепленным на штоке гидравлического тормоза 133, а разведение зажимныхпланок 110 и 120 контролируется дат, чиком 164, также смонтированным в .грузовой консоли 121 автооператоров,взаимодействующим с флажком 165, закрепленным на штоке гидравлического. тормоза 133,Для обеспечения надежности закрепления штампа 1, кассеты 2, тар5 и 92 зажимные планки 119 и 120 облицованы накладками 166, выполненными, например, из полиуретана,86826 О11 158682После заполнения всех тележек 73,71 и 12 соответственно штампами 1,кассетами 2 и тарой 5 получают в автоматическом режиме комплекты штамп 1кассета 2, Для этого в соответствии сзаданной программой устанавливаюткод для формирования первого комплекта штамп 1 - кассета 2 путем подсое;динения к системе 15 управления поее .командам заданного сочетания датОчиков 77 головок 76 и /4, Одновременно с этим устанавливают код для тары 5, который определяется сочетанием датчиков 77 головки 75, соответствующим сочетаниям датчиков 77 головок 76 и 74,Затем приводят в движение в автономном режиме с помощью горизонтально замкнутых тележечных конвейеров 2070 и 68 устройства 16 штампы 1 и кассеты 2 по замкнутой траектории относительно датчиков 77 головок 76 и74, при этом указанные датчики головок 76 и 74 взаимодействуют с последовательно входящими в зону их чувствительности кодовыми метками 78 нвиде набора экранов, В случае совпадения сочетания набора экранов кодовой метки 78 одного из штампов 1. ссочетанием кодовых датчиков головки76 получают сигнал, на основании которого с помощью системы 15 управления осуществляют останов штампа 1 путем отключения и торможения привода(не показан) горизонтально замкнутого конвейера 70, Аналогично описанному, при совпадении сочетания набораэкранов кодовой метки 78 одной изкассет 2 с сочетанием кодовых датчиков 77 головки 74, производят останов кассеты 2 путем отключения иторможения привода горизонтально замкнутого конвейера 68 Таким образом получают комплект штамп 1 - кас 45сета 2В процессе получения комплекта штамп 1 - кассета 2 производятдоукомплектование указанного комплекта соответствующей тарой 5 для детапей,50Дпя этого тару 5 перемещают позамкнутой траектории с помощью горизонтально замкнутого конвейера 69 относительно кодовых датчиков 77 головки 75, При совпадении кодовой мет 55ки 78 одной из тары 5 с сочетаниемкодовых датчиков 77 головки 75 производят останов тары 5 для деталейпутем отключения и торможения приноб 12да горизонтально замкнутого конвейера 69Сформированный таким образом первый комплект штамп 1 - кассета 2тара 5 расположен под захватами 19и 120 автооператорон 21 - 23, приэтом опорные ролики 98 каждого из автооператоров 21 - 23 поджаты к неподвижным упорам 87 с помощью упругогоэлемента 18,После получения сигналов от кодовых датчиков 77 каждой из головок76, 74 и 75 к формированию второгокомплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 не приступают, а начинают формирование в автоматическом режиме перед зоной штамповки в горизонтальной плоскости раздельных рядов 6 - 8штампов 1, кассет 2, тары 5, Для этого на основании сигналов от кодовыхдатчиков 77 каждой из головок 76, 74и 75 с помощью системы 15 управленияподключают кодоные датчики 137 - 139,расположенные за подъемно-опускнымистолами 27 устройств 10, 11 и 7 смены штампов 1, кассет 2, тары 5 и устанавливают, как описано выше, их сочетание, соответствующее сочетаниюкодовых датчиков 77 накопительногоустройства 16, На основании сигпалон от кодовых датчиков 77 с помощью системы 5 управления такжеформируется команда на приведение идействие блоков пненмоцилиндрон 156158, соответствующие штоки которыхвоздействуют на закрепленные на платформах 97 автооператорон 21 - 23 пусковые кнопки, включающие электродвигатели 113. В результате этого приводятся во вращение и ходовые винты112 автооператоров 21 - 23 в направлении, обеспечивающем опускание подвижной части 109 телескопическихшпинделей 102, а вместе с ними и захватов 103,При заходе зажимных планок 119и 120 в зону расположения штампа 1кассеты 2 и тары 5 первого комплек -та с помощью датчиков (не показаны )производится отключение электродвигателей 113 и .обесточинание управляемого золотника 135, при этом происходит открытие канала 36 гидравлического тормоза 133, перемещение тяг26 под действием предварительно сжатых пружин 127 и сведение зажимныхпланок 19 и 120, Таким образом происходит захват штампа 1, кассеты 2 и26 1315868тары 5 первого комплекта автооператорами 21 - 23, причем флажки 163входят в зону чувствительности датчиков 162, которые подают сигнал на:реверсирование электродвигателей 113Происходит также подъем грузовой консоли 121 автооператоров 21 - 23, аследовательно, съем штампа 1, кассеты 2 и тары 5 с тележек 73, 71 и 72В крайнем верхнем положении штамп1, кассета 2 и тара 5 входят в зонучувствительности датчиков 160, которые подают сигналы в систему 15 управления На основании этих сигналовсистема 15 управления выдает командына перемещение автооператоров 22 и 23несущих соответственно кассету 2и тару 5 первого комплекта по направляющим 85 и 86 в направлении к неподвижным упорам 88 путем включенияприводных барабанов 115, а также наприведение в действие одного из пневмоцилиндров блока 156, При воздействии штока этого пневмоцилиндра на пусковую кнопку автооператора 21, закрепленную на платформе 9, происходит. включение электродвигателя 108,который через червяк 107 приводит вдвижение червячное колесо 106, 30Ц результате этого происходит поворот телескопического шпинделя 102на 180 до упора 174 и установка штампа 1 над верхним опорным столом 24устройства 10 для смены штампов 1,Автооператоры 22 и 23 перемещаются поддействием приводных барабанов 115, наматывающих тросы 116 при перемещенииуказанных автооператоров в направлении неподвижных упоров 88, при этом 4 Ос барабанов 114 происходит разматывание тросов 116,При взаимодействии опорных роликов 98 автооператоров 22 и 23 (фиг,11).с неподвижными упорами 88, флажки 45153 входят в зону чувствительностидатчиков 151, которые подают сигналв систему 15 управления на отключе"ние приводных барабанов 115, при этомосуществляется поджим соответствующих опорных роликов 98 автооператоров к неподвижным упорам 88 с помощью упругих элементов 117.После получения сигналов от датчиков 150 и 151, свидетельствунзцихо нахождении всех трех автооператоров 21 - 23 у соответствующих неподвижных упоров 87 и 88, система 15управления подает команду на включение других пневмоцилиндров блоков15 Ь - 158,При воздействии штоков укаэанныхцилиндров на соответствующие пусковые кнопки автооператоров 21 - 23приводятся в действие реверсивныеэлектродвигатели 13 каждого из автооператоров, в результате чего начинают вращаться ходовые винты 112, поддействием которых грузонесущие консоли 121 опускаются и устанавливаютштамп 1, кассету 2, тару 5 первогокомплекта на соответствующие столы24 -,устройств 10, 11 и 17 для сменыштампов 1, кассет 2 и тары 5, приэтом кодовые метки 78 взаимодействуют с кодовыми датчиками 137 - 139.Таким образом происходит автоматический контроль соответствия первогокомплекта штамп 1 - кассета 2 - та"ра 5 программе получения детапей.В случае совпадения сочетания набора экранов кодовых меток 78 первого комплекта штамп 1 - кассета 2 -тара 5 с сочетанием кодовых датчиков137 - 139 последние подают сигнал всистему 15 управления, На основанииэтих трех сигналов система 15 управления подает команду на приведениев действие другого пневмоцилиндраблока 156, а также пневмоцилиндровблоков 157 и 158, При воздействииштоков указанных цилиндров на соответствующие пусковые кнопки автооператоров 21 - 23 приводятся в действиемотор-редукторы 131, В результатеэтого начинают вращаться шестерни 30автооператоров, взаимодействующие сзубчатыми рейками 29, которые передают движение тягам 126, происходятсжатие пружин 12 и разведение зажимных планок 119 и 120, В конце ходарейки 129 отключается мотор-редуктор131 по сигналу от датчика 164, включается по этому же сигналу золотник135, который перекрывает канал 136тормозного устройства, при этом происходит фиксация зажимных планок 119и 120 в разведенном положении и последующее включение электродвигате.",лей 113, приводящих во вращение хо"довые винты 112, в результате чегогрузовые консоли 121 возвращаютсяв крайнее верхнее положение,В крайнем верхнем положении грузовых консолей 121 датчики 61, контролирующие отсутствие штампа 1, кассеты 2 и тары 5 в зажимных планках15 158682119 н 120, подают сигналы в систему15 управления, а основании этих сигналов производятся смена кода кодовых датчиков 77 каждой из головок76, 74 и 75 для получения второгокомплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5, включение приводных барабанов114, которые перемещают автооператоры 22 и 23 к неподвижным упорам 87,включение другого пневмоцилиндра блока 156, который своим штоком воздей"ствует на пусковую кнопку автооператора 21 и приводит в движение реверсивный электродвигатель 108, который, вращаясчервяк 07 и сцепленное с ним червячное колесо 106, возвращает грузовую консоль 121 в исходное положение в зоне конвейера 70,Кроме того, на основании сигналов 20от датчиков 161, а также от датчиков(не показаны) наличия штампа 1, кассеты 2, тары 5 на столе 24 устройств10, 11 и 17 система 15 управления подает команду на приведение в действие 25силовых цилиндров 32 устройств 1 О,11 и 17, в результате чего штамп 1,кассета 2 и тара 5 первого комплектас помощью захватов 34 перемещаетсяча шаг. вдоль верхних опорных стволов 3024, освобождая место для установкиштампа 1, кассеты 2 и тары 5 второгокомплекта штамп 1 - кассета 2 - тара5, при этом при возвратном ходе захваты 34 не захватывают штамп 1, кассету 2 и тару 5 в результате их поворота под действием последних и сжатияподжимающих их пружин,В случае неполучения сигнала хотябы от одного кодового датчика 137 - щ139, т,е, в случае неправильно сформированного комплекта штамп 1 - кассета 2 " тара 5, разжатия зажимных планок 119 и 120 не происходит, так каксистема 15 управления выдает командуна включение соответствующих пневмоцилиндров блоков 156 - 158, которыетакже приводят в движение электродвигатели 113 автооператоров 21 - 23 иходовые винты 112, в резул,тате чегогрузовые консоли 121 снимают штамп 1,кассету 2 и тару 5 с опорных стопов24 устройств 10, 11 и 17, В результате повторного захода штампа 1 кассеты 2, тары 5 в зону чувствительности датчиков 161 система 15 управления выдает команду на .приведение вдействие барабанов 4 автооператоров22 и 23, а также команду на приведе 6 ние в действие одного из пневмоцилиндров блока 156, включающего электро- . двигатель 108 автооператора 21. Таким образом, штамп 1 - кассету 2 - тару 5 неправильно сформированного комппекта возвращают к тележкам горизонтально-замкнутых конвейеров 70, 68 и 69 для повторного формирования комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5, которое производят после установки штампа 1 кассеты 2, тары 5 на тележки 73, 71 и 72 путем включения системой 15 управления по сигналам от датчиков 150 и 151 соответствующих пневмоцилиндров блоков 156 - 158.Этим исключается возможность подачи деталей не соответствующих программе их получения на последующие- технологические операции, Получение последующих комплектов штамп 1 - кассета 2 - тара 5 (т,е, 2,3,4,5 п-го комплектов) осуществляют, как описано, причем получение каждого четного комплекта (2,4,6 и т.д.) чередуют с формированием из штампа 1, кассеты 2 и тары 5 каждого нечетного (1,3,5 и т,д, комплектов) раздельных рядов б - 8 путем перемещения штампа 1, кассеты 2 и тары 5 каждого комплекта с помощью захватов 34 вдоль верхних опорных столов 24 устройств 10, 11 и 17, при этом осуществляют контроль каждого сформированного комплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 на соответствие программе получения деталей, т,еформирование раздельных рядов 6 - 8 ведут на основании сигналов от кодовых датчиков 137 - 139, различные сочетания которых устанавливают с помощью системы 15 управления, Формирование раздельных рядов 6 - 8 штампов 1, кассет 2, тары 5 прекращают после установки головного штампа 1 в зоне перед захватом 40 механизма горизонтального перемещения штампов 1, головной кассеты 2 ряда 7 на подъемно-опускном столе 26 устройства 11 для смены кассет и головкой тары 5 ряда 8 на подъемно-опускном столе 26 устройства 17 для смены тары.После установки заданной закрытой высоты пресса 9 производят подачу штампа 1 первого комплекта штамп 1 кассета 2 - тара 5 в зону штамповки. Для этого по команде от системы 15 управления включается мотор-редуктор 53, который с помощью звездочек 50 и 5 приводит в движение ветви17 1548 и 49 цепной передачи, которая перемещает, в свою очередь, корпус 38с зажимными рычагами 42 и 43 в направлении хвостовика 41 штампа 1,При перемещении концов зажимных рычагов 42 и 43 относительно рабочихповерхностей кулачка 54 под дейст."вием пружины 45 происходит сведениезажимных рычагов 42 и 43, захват имихвостовика 41, штампа 1 и последующее перемещение штампа 1 в рабочуюзону 3 пресса 9,После остановки мотор-редуктора53 по команде системы 15 управленияпроизводится закрепление штампаперного комплекта в рабочей зоне 3 пресса 9 с помощью блоков зажимных приспособлений и последующее реверсиро"вание мотор-редуктора 53, в результате чего корпус 38 с зажимными рычагами 42 и 43 возвращается в исходноеположение в зоне кулачка 54,После этого с помощью системы 15управления подают команду на включе"ние устройства 12 для поштучной выдачи полос из стопы, заключенной вкассете 2 первого комплекта штамп 1кассета 2 - тара 5, а также валкового механизма 65 шагового перемещенияполос в соответствии с заданной программой. Одновременно с этим производят включение датчика 6 Ь узла контроля толщины полос, устройства 14 длярезки отходов полосы и привод пресса9, при этом траверса 59, несущая вакуумные присосы 55, под действием силового цилиндра 57 перемещается ккассете 2 и при движении вверх с помощью присосов 55 отделяет полосы отстопы, а затем с помощью силового цилиндра 58, связанного с ползушкой 60,несущей силовой цилиндр 58, отделенная полоса переносится к роликовомустолу 168 и укладывается на его ролики 169, По сигналу от датчика (непоказан) наличия полосы на столе 168,электрически связанного с системой15 управления, последняя подает команду на приведение в действие силового цилиндра 64 валка 62, которыйприжимает полосу к приводному валку61, в результате чего полоса задается в валковый механизм 65 шаговогоперемещения, Одновременно с зажимомполосы между валками 61 и 62 производят измерение ее толщины путем перемещения флажка 67 относительно на 86826 18бора чувствительных головок датчи"ка 66,Б процессе перемещения полосы че 5.рез штамп 1 первого комплекта с заданным шагом эа счет перемещения ползуна пресса 9 осуществляют штамповкуодного из видов деталей, предусмотренных программой, при этом отштампованные детали удаляются из штампа 1, например, напровал и попадаютна конвейер 172, который перемещаетдетали в тару 5, расположенную наподъемно-опускном столе 26 устройст 5 ва 91 для смены тары 92,Изготовление деталей с помощью первого комплекта штамп 1 - кассета 2тара 5 прекращают на основании сигнала от счетчика (не показан) числа20ходов ползуна пресса 9 электрическисвязанного с системой 15 управления,По этому сигналу система 15 управления подает команду на отключение при 25вода пресса, разжатия зажимов длякрепления штампа 1, затем на перемещение захвата 40 к хвостовику 41штампа 1 и удаление из рабочей зоны 3 пресса 9 штампа 1 на стол в зону кулачка 54.3011 осле установки штампа 1 первогокомплекта за пределами рабочей зоны3 пресса 9 производят замену первогокомплекта штамп 1 - кассета 2 - тара 5 вторым комплектом штамп 1 - кас 35 сета 2 - тара 5, предназначенным дляизготовления другого вида деталей,Для этого а основании сигналовот счетчика ходов ползуна, а такжедатчика (не показан), контролирую-.40 щего наличие штампа 1 в рабочей зоне 3 пресса 9 системой 15 управленияподается команда на приведение в действие силовых цилиндров 28 приводаподъемно-опускных столов 26 устрой 45 ства 11 для сиены кассеты 2 и устройства 17 для смены тары 5, Б результате этого пустая кассета 2 и тара 5,заполненная деталями, полученными спомощью первого комплекта штамп 1кассета 2 - тара 5 перемещаются в направлении нижних опорных столов 25указанных устройств, а при достижении столам 26 крайнего нижнего положения по сигналу от датчиков,(не по 55 казаны), контролирующих это положение,электрически связанных с системой 15управления, последняя подает командуна приведение силовых цилиндров 33
СмотретьЗаявка
4216087, 13.01.1987
АЗОВСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО КУЗНЕЧНО ПРЕССОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ
РОВЕНСКИЙ НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЖИГАНОВ ВАЛЕРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, МОСКВИЧ ЕВГЕНИЙ ПАВЛОВИЧ, ПУГАЧЕВ ЕВГЕНИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21D 43/00, B30B 15/30
Метки: полосового, штамповки
Опубликовано: 23.08.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/21-1586826-sposob-shtampovki-detalejj-iz-polosovogo-materiala-i-ustanovka-dlya-ego-osushhestvleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ штамповки деталей из полосового материала и установка для его осуществления</a>
Предыдущий патент: Гибкий технологический модуль
Следующий патент: Линия для изготовления деталей из ленточного материала
Случайный патент: Устройство для измерения длины иили скорости листовых материалов