Гибкий технологический модуль

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) И 1) 6 1)5 В 21 0 43/О 30 В 15/3 ИЕ ИЗОБРЕТЕНМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСМО ванные 3 прессами и ов. Со стор нту пресса, размещения фронту прес ты для. робположной фстеллаж дл ар алл ел ьн а направляющая, На подвижно установлен кран готовок. Перед прессами фронта. смонтированы нап которым перемещается ма ремещения инструмента ( ред каждым прессом со с та расположены столы дл инструмента и механизмы. Кова.5,ны с воз боты устан еремещения рессов. Ме гнитныи с румента,можностьюно фронту еще стеллажи дым пресссм для размеще прессами, п товок, расг мещения инс Направляющи кулярно фро ия сменнь о ходу лереоложены стелл трумента е смонти нту пресса овлен краш сны каждо вижно устанремещения и6 ил заготострумента овленные пере удаления дет ессами, смонти вок, ус устройс 1 изображен гиб омплекс; на фиг, изометрия; на фи фиг.1; на фиг,4 фиг,5 - разрез Г- разрез Д-Д на фи технологическийклад 1 заготовок ится к обр может быт Изобретение отнеталлов давлением отке На фиг.гический кна фиг.1,рез Б-Б нафиг, 1, нана фиг.6 -Гибкийсодержит с кии техноло - вид А . 3 - раз-вид Вна Г на фиг. 11 г.5.омплекс и деталей,и ользован роизводс для холод а деталеи оштамповочного ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное об ъединение АНИТИМ(54) ГИБКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и,может бытьиспользовано для холодноштамповочного производства деталей. Цель изобретения - повышение производительности процесса изготовления деталей.,Гибкий технологический модуль содержит по Меньшей мере два пресса, установку раскроя, промьппленные роботы,асположенные по обе ст ресса, устройства загр Цель изобретения - повьппение нрозводительности процесса изготовления деталей,менные схваны, противо- расположен аготовок и а смонтироправляющихштабелер. за вдоль их авляющие, по ипулятор петампов 7. Пеороны их фронразмещения смены инстперпендикулярду прессами ол, а эа кажс ячейкамисхватов, Эа мещения загоажи для разнаправляющие, аны перпендии на них подштабелер пе 4 зи, ф-лы, 1586825вппол.еьшый в ниде стеллажа, кранштабелер 2, позицию 3 сбора заготовок, установку 4 раскроя, устройства5 - 7 загрузки заготовск, устройства8 - 10 выгрузки деталей, промьпплен"ные роботы 11 " 16, прессы 17 - 19,установленные в линию, передающие уст"ройства с магнитными столами 20 и 21,Для смены захватов роботов 11 - 16 1 рпри перецаладке системы установленыустройства 22 - 24 смены захватов,причем на промежуточных позициях одно устройство смены захватов обслужи"вает два соседних робота, Устройства 1522 и 23 смены захватов с магнитнымипередаточными столами 20 и 21 расположены на линиях, перпендикулярныхлинии прессов.Устройства 22 - 24 смены захватов 2 цвыполнены в виде стеллажа с ячейками25, в которых размещены схцаты 26для роботов Б ячейках установленыфиксаторы 27 для схватов, Рука робота снабжена кистью 28, на которой заг /креплен разъем 29 с установленными внем электромагнитными фиксаторами(не показаны) захватов, Разъем 29 захвата 26 и кисти 28 прэходип черезцентр масс захвата и заготовки, за ЗОсчет чего исчезает изгибающий (отрывающий) момент в разъеме захвата и руки Дпя робота 11, загружающего пресспервого технологического перехопа17, не требуется смена захватов, 35Устройства загрузки 5 - 7 и гыгрузки 8 - 10 выполцець 1 в виде приводного рольганга, перемещающего спутник с заготовками и деталями от кранаштабелера 2 в зону работы ПР и об- Щратно, При переналадке прессов19 необходимо освободить место длясмены штамповой оснастки, в связи счем роботы 1 - 16 выцолцепп ца приводных основаниях 30 с, возможностью Ьперемещения в зону устрсйств 5-О загрузки-выгрузки,Склад 31 инструмента с краном-шта-.белером 32 размещен в конце линиипрессов 17 - 19 со стороны, противоположной расположению комплекса 4раскроя, Склад 31 выполнен в видестеллажа, Кран-штабелер 32 помещаетв склад 31 или выдает из него .инструмент на позицию 33 выдачи и приемаинструмента, установленную на основании 34, На последнем расположеныпопарно по числу прессов неподвижные столы 35 - 37 и соответствующие имустройства 38 - 40 для транспортировки инструментов к прессам, которыепри переналадке прессов перемещаются вдоль фронта прессов с инструментами,На устройствах транспортировки инструмента 38 - 40 установлены механизмы перемещения штампа (фиг.З), содержащие привод 41, перемещающий траверсу 42, на которой установлены поворотные упоры 43, упоры 44, силовыецилиндры 45 и замыкающие штанги 46.Манипулятор 47 инструмента установ"лен на основании 34 с возможностьюперемещения вдоль линии прессов 16,18 и 19, манипулятор 47 при перемещении обслуживает позицию 33 приемаи выдачи инструмента, попарно расположенные столы 35 - 37,и соответствующие им устройства 38 - 40 длятранспортировки инструментов к прессам.Манипулятор 47 оснащен захватом 48 для подъема и удержания штампа 49, Штамп снабжен управляемыми прижимами 50 1 ад комплексом смены инструмента расположена галерея 51, в которой размещена система 52 управления (СУ).Гибкий технологический комплекс рабе;ает следующим образом.На установке 4 раскроя исходный лист разрезают на листовые заготовки нужного размера, которые поступают в спутник (не показано) на позицию 3 сбора заготовок, расположенную в зоне действия крана-штабелера 2. При необходимости заготовки с позиции 3 сбора заготовок с помощью крана-штабелера 2 поступают либо в склад 1 заготовок и деталей либо в устройство 5 загрузки , откуда роботом 11 заготовка помещается в штамп пресса 17, выполняющего первую технологическую операцию, после которой деталь либо поступает в устройство 8 выгрузки, если требуется одна технологическая операция, из которого краном-штабелером 2 укладывается в стеллаж склада 1, либо роботом 12 передается на магнитный стол 20, с которого следующий робот 3 передает деталь в пресс 18 на вторую технологическую операцию,Из пресса 18 деталь выгружается роботом 14 либо в устройство 9 выгрузки либо ца магнитный стол 21 для передачи ее на следующую технологичес 1586825кую операцию. В зависимости от числаопераций в соответствии с технологическим процессом изготовления деталис прессов либо поступают в одно изустройств 8-10 выгрузки, а оттуда краном-штабелером 2 в склад 1 заготовоки деталей, либо роботами 12 - 15 передаются через магнитные передаточныестолы 20 и 21 на пресс следующей тех- Онологической операции. 50 В результате обработки после первой технологической операции(обыч 15но разделительной) образуются два ви;да отхода - мелкогабаритный и крупногабаритный (скосы, окна и т,д.). Мелкогабаритный отход удаляется из штампа на провал и с помощью транспорте Ора (не показано),Удаление крупногабаритного делового отхода из штампа осуществляется роботом 2, снабженным захватом,способным одновременно захватыватьполуфабрикат и деловой отход, Поворотом робота 12 захват устанавливается над спутником в устройстве 8выгрузки. Заполненный деловым отходом спутник перемещается в зону действия крана-штабелера 2, который устанавливает спутник в склад 1. В тоже время захват робота 12 продолжает движение с полуфабрикатом, полученным на первой технологическойоперации (пресс 17), и укладываетего на магнитный стол 20,В зависимости от числа технологических операций, необходимых. длятой или иной детали, возможна сквозная обработка деталей на всех прессах 17 -19 какв автоматическойлинии, или однооперационная или двухоперационная обработка деталей, Приэтого загрузка модулей системы (нафиг,1 обозначены пунктирными линиями),заготовками осуществляется посредством устройств 5-7 загрузки, аудаление готовых деталей - с помощьюустройств 8 - 10 выгрузки.Модули системы работают независимо один от другого, Порядок их работы обеспечивается системой управления, При выводе одного из модулейдля переналадки или ремонта остальные модули продолжают работу в соответствии с оперативным управлениемпроизводством, Это обеспечивает гибкость системы и совмещение переналадки и производства деталей на других модулях.Работа системы при переналадке осуществляется автоматически следующим образом (пример переналадки модулей).Роботы, например, 13 и 14 по сигналу системы управления перемещаются в зону соответствующих устройств загрузки б и выгрузки 9. При этом порожний спутник, установленный в устройстве 5 загрузки и спутник с деталями (с деловым отходом или полуфабрикатами), установленный на устройстве 9 выгрузки по сигналу системы управления перемещается в зону действия крана-штабелера 2, Робот 14, переместивщийся в зону устройства 9 выгрузки, разворачивается и устанавливает захват напротив свободной ячейки устройства 23 смены захватов робота 14, вводит схват в свободную . ячейку и устанавливает его в фиксаторы 27. По сигналу системы управления электромагнитные фиксаторы разьема (не показано) освобождают схват, Робот выводит кисть 28 из ячейки и перемещает ее в другую ячейку со схватом. Кисть с разъемом 29 входит в зацепление с хвостовиком схвата, после чего включаются электромагнитные фиксаторы и схват закрепляется на руке робота, После этого робот 14 возвращается в исходное положение, Кран - штабелер 32 склада 31 инструмента перемещает новый штамп на позицию 33 приема инструмента. Манипулятор 47 двигается к позиции 33 приема инструмента, затем манипулятор 47 с позиции 33 берет подготовленный для установки новый штамп и перемешается на позицию ожидания (между модулями).Одновременно подвижный стол 39 комплекса механизмов смены инструментов перемещается вдоль фронта пресса 18 и останавливается у переднего окна пресса. Ползун пресса находится в нижнем положении. Штамп, находящийся в прессе, автоматически откреплен, Привод 41 перемещает траверсу 42 с упорами .43 и 44 по пазам подштамповой плиты, тем самым подводя траверсу 42 под открепленный штамп пресса,Под действием силового цилиндра 45 упоры 43 и 44 фиксируют штамп на траверсе 42, Привод 41 перемещает открепленный штамп на подвижный стол,158 б 825 после чего последний перемещаетсявдоль Фронта пресса и по сигналу си"стемы управления останавливается усоответствующего ему неподвижногостола, С помощью привода 41 траверса542 со штампом перемещается на неподвижный стол, Штамп открепляется, итраверса 42 возвращается в исходноеположение. Манипулятор 41 со штампом,предназначенным для установки в пресс,перемещается с позиции ожидания к подвижному столу и устанавливается надним, Штамп опускается на подвижныйстол, открепляется, и манипулятор 47перемещается на позицию ожидания Подвижный стол со штампом перемещаетсявдоль Фронта пресса, устанавливаетсяперед передним окном пресса, и с помощью привода 41 траверсы 42 загружает штамп в пресс, Силовой цилиндр 45освобождает упоры 43, ош.: поворачиваются, и привод 41 вытягивает траверсу 42 из-под штампа по пазам подштамповой плиты Штамп автоматически 25Фиксируется на ползуне н подштамповой плите с помощью управляемых прижимов 50 пресса,Подвижный стол возвращается в исходное положение, Б это время манипулятор 47 перемещается к соответствующему неподвижному столу, с помощью захвата 48 забирает с негоштамп и перемещает последний ка позицию ЗЗ приема. Кран-штабелер 32инструмента устанавливает штамп вячейку склада 31 инструмента. Подвкжный стол 39 возвращается в исходное положение, и пресс 13 возвращается в положение напротив передне го окна пресса, Аналогично осуществляется переналадка любого другогомодуля,Комплекс 4 раскроя переналажива"ется, работа его ведется независимоот остальных модулей систем. Количество и номенклатура отрезаемых заготовок обеспечивает наличие необходимого задела заготовок в складе 1(стеллаже).50 5, Модуль по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что система управления расположена со стороны фронтапрессов над манипулятором, неподвижными столами и устройствами для смены инструментов,Формула изобретения 1, Гибкий технологический модуль, содержащий пресс со сменными инструментаж, установленными последовательно один за другим в направлении перемещения заготовок, промышленные роботы со сменными схватами, устройства подачи заготовок и удаления деталей и систему управления, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности процесса изготовления деталей, он снабжен стеллажом для размещения инструмента, расположенным эа прессами по ходу перемещения заготовок, краном-шта. белером перемещения инструмента, смок. тированным с возможностью перемещения перпендикулярно фронту прессов, стеллажом для размещения деталей и заготовок, расположенным у прессов со стороны, противоположной их Фронту, краном-штабелером перемещения деталей и заготовок, смонтированным с возможностью перемещения параллельно Фронту прессов, магнитными столами установленными между прессами, стеллажами для размещения сменных схватов, расположейных у каждо - го из прессов, неподвижными столами для размещения инструментов, установленных у прессов, устройствами для смены инструментов, смонтированными у прессов с возможностью перемещения вдоль Фронта прессов, и манипулятором перемещения инструментов, установленным у прессов с воэможностью перемещения параллельно фронту прессов, причем устройства подачи заготовок и удаления деталей выполнены в виде транспортеров, установленных у каждого иэ прессов перпендикулярно фронту, проьыпленные роботы расположены по каждой из боковых сторон пресса с возможностью перемещения перпендикулярно Фронту прессов.2, Модуль по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен позицией приема инструмента, расположенной у стеллажа для размещения инструмента.3. Модуль по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что разъем схвата с роботом расположен в плоскости, проходящей через центр масс схвата.4. Модуль, по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен установкой раскроя, расположенной перед прессами перпендикулярно к их фрбнту.1586825 Составитель И,МентягРедактор А, Козориз Техред Л.Сердюкова к ипенко Заказ 2386 НИИПИ оизводственно"издательскиц комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. ягуар Государственного коми 113035, Моск1,5 Подписноеета по изобретениям и открытиям при Г 1 Н а, Ж, Раушская наб., д. 4/5