Архив за 2007 год

Страница 6

Устройство двухскоростного привода антенны

Загрузка...

Номер патента: 1840487

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Беляев, Фадеев, Чирков

МПК: H01Q 1/12

Метки: антенны, двухскоростного, привода

Устройство двухскоростного привода антенны, содержащее первый и второй электромагнитные тормозы и асинхронные двигатели, причем фазные обмотки статора первого двигателя подключены к блоку включения и торможения, который соединен с двумя первыми выходами пульта оператора, а фазные обмотки статора второго двигателя - к блоку включения и динамического торможения, при этом выходы упомянутых двигателей соединены с входами дифференциала, который механически соединен с осью антенны и датчиком угла поворота, соединенного через преобразователь сигналов датчика с цифроаналоговым индикатором обзора, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия фиксации привода антенны и его надежности, в устройство дополнительно введены блок задержки,...

Регулятор давления электрохимического генератора

Загрузка...

Номер патента: 1840488

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Вагин, Васенёв, Голуб, Григорьев, Станьков

МПК: G05D 16/06

Метки: генератора, давления, регулятор, электрохимического

Регулятор давления электрохимического генератора, содержащий корпус, в котором установлен чувствительный элемент, связанный через передаточный механизм с клапаном, сообщенным с входным каналом и выходной камерой, отличающийся тем, что, с целью снижения энергопотребления и упрощения конструкции, в корпусе выполнен дополнительный входной канал с дополнительным клапаном, сообщенным с выходной камерой и связанный с передаточным механизмом.

Волоконно-оптическая система передачи радиолокационной информации

Загрузка...

Номер патента: 1840489

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Гогин, Захаров, Кейстович, Туркин

МПК: H04B 10/00

Метки: волоконно-оптическая, информации, передачи, радиолокационной

1. Волоконно-оптическая система передачи радиолокационной информации, содержащая на передающей стороне регистр с N информационными входами, к (N+1)-му входу которого подключен формирователь стартового сигнала, генератор импульсов, на приемной стороне сдвиговый регистр с N информационными входами и индикатор, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности определения координат и улучшения разрешающей способности целей на вынесенном индикаторе за счет повышения точности передачи относительного временного положения переднего и заднего фронтов импульсов, на передающей стороне введены блок выделения переднего и заднего фронтов импульсов, шифратор, элемент ИЛИ, формирователь импульсов записи, дешифратор, линия задержки, формирователь пачки...

Устройство для определения местоположения летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 1840490

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Григорьев, Кокина, Устинов, Шебшаевич

МПК: G01S 5/10

Метки: аппарата, летательного, местоположения

1. Устройство для определения местоположения летательного аппрата, содержащее бортовую аппаратуру, в состав которой входят последовательно соединенные антенна, ориентированная в верхнюю полусферу, антенный перключатель, навигационная аппаратура потребителей, а также индикатор текущих координат, антенна, ориентированная в нижнюю полусферу и подключенная ко второму входу антенного переключателя, индикатор дифференциальных поправок, а также наземную аппаратуру контрольных станций, отличающееся тем, что с целью повышения точности определения местоположения и исключения несанкционированного доступа к высокоточной информации, в бортовую аппаратуру дополнительно введены последовательно соединенные переключатель, блок вычитания и первый блок...

Механизм перестройки частоты свч генератора

Загрузка...

Номер патента: 1840491

Опубликовано: 27.03.2007

Автор: Ларин

МПК: H01J 23/213

Метки: генератора, механизм, перестройки, свч, частоты

Механизм перестройки частоты СВЧ генератора, содержащий эксцентриковый вал, размещенный в корпусе и соединенный эксцентриковой частью с толкателем, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения массогабаритных характеристик, на торце эксцентрикового вала закреплен фланец, на торцевой поверхности которого выполнены фиксирующие пазы и углубления для размещения конусных фиксаторов, каждый из которых эксцентрично соединен с цилиндром, установленным с возможностью поворота в подпружиненной планке, размещенной параллельно фланцу и выполненной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси эксцентрикового вала, эксцентриковая часть которого соединена с толкателем через клин, установленный с возможностью...

Блок электронной аппаратуры

Загрузка...

Номер патента: 1840492

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Екимов, Рябовский

МПК: H05K 7/20

Метки: аппаратуры, блок, электронной

1. Блок электронной аппаратуры, содержащий корпус, крышку, перегородки, стенки и дно, образуя вентиляционные каналы, расположенные попарно параллельно и наклонно к стенкам корпуса и охлаждаемые элементы, расположенные на дне корпуса, причем перегородки, прилежащие к боковым стенкам и дну корпуса, выполнены теплоизоляционными, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности охлаждения, охлажденные элементы расположены с обеспечением теплового контакта и на боковых противолежащих стенках корпуса, меньшие сечения прилежащих к ним каналов обращены к крышке, на которой размещены две скрепленные со стенкой перегородки, образующие канал переменного сечения, меньшим сечением, обращенным к...

Пироксилиновый пластинчатый порох для дробовых патронов

Загрузка...

Номер патента: 1840493

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Валеев, Васильев, Галимов, Грольман, Ильин, Колесов

МПК: C06B 25/18

Метки: дробовых, патронов, пироксилиновый, пластинчатый, порох

Пироксилиновый пластинчатый порох для дробовых патронов, включающий пироксилин, дифениламин, нитрат калия, графит, воду и спиртоэфирный растворитель, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности за счет увеличения энергетических характеристик и сыпучести, а также снижения дульного давления пороховых газов, искрообразования и длины факела при выстреле, он в качестве графита содержит мелкодисперсный коллоидный графит при следующем соотношении компонентов, мас.%: дифениламин 0,4-0,8нитрат калия 0,14-0,18мелкодисперсный коллоидный графит (С-3) 0,01-0,02вода 1,0-1,4спиртоэфирный растворитель 0,02-0,10пироксилин (с объемной концентрацией...

Опора стрелка-оператора корабельного переносного зенитного ракетного комплекса

Загрузка...

Номер патента: 1840494

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Копничев, Портных, Тев, Фридлянд

МПК: F41F 3/04

Метки: зенитного, комплекса, корабельного, опора, переносного, ракетного, стрелка-оператора

1. Опора стрелка-оператора корабельного переносного зенитного комплекса, содержащая подспинник, съемный страховочный пояс и ограничители опасных зон, отличающаяся тем, что, с целью улучшения условий и повышения безопасности проведения стрельбы, она снабжена вертикальной стойкой, на которой с возможностью поворота установлена втулка, жестко соединенная с подспинником, оснащенным узлами стыковки со страховочным поясом, а ограничители опасных зон выполнены со страховочным поясом, а ограничители опасных зон выполнены в виде жестко закрепленных на стойке и втулке взаимодействующих между собой пальца и фланца.2. Опора по п.1, отличающаяся тем, что в ней на фланце выполнены гнезда для крепления съемных упоров.

Ингибитор для защиты черных и цветных металлов от коррозии в воде атомных энергетических установок

Загрузка...

Номер патента: 1840495

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Балашков, Баранов, Брусникина, Ивансон, Колобова, Крылова, Ломакина, Островский, Трубецкая, Фокин, Шурупов

МПК: C23F 11/08

Метки: атомных, воде, защиты, ингибитор, коррозии, металлов, установок, цветных, черных, энергетических

Применение технической фракции -разветвленных натриевых солей монокарбоновых кислот состава С5-C9 в качестве ингибитора коррозии перлитных сталей в присутствии алюминиевых сплавов в природных водах при повышенных температурах 20-140°С и воздействии нейтронного потока (до 107 нейтрон/см2).

Способ изготовления полуоболочечной пули с сердечникомиз неметаллического материала

Загрузка...

Номер патента: 1840496

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Борисов, Самарина

МПК: F42B 12/34

Метки: неметаллического, полуоболочечной, пули, сердечникомиз

Способ изготовления полуоболочечной пули с сердечником из неметаллического материала, включающий надрезку оболочки, запрессовку сердечника и обжим пули, отличающийся тем, что, с целью повышения боевых характеристик пули за счет обеспечения ее постоянства формы, перед запрессовкой сердечника в оболочку производят калибровку надрезанной ее части до калибра пули.

Способ заделки дефектов на изделиях

Загрузка...

Номер патента: 1840497

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Воробьева, Зяблов, Терентьева, Щербаков

МПК: B23P 6/00

Метки: дефектов, заделки, изделиях

Способ заделки дефектов на изделиях, включающий нанесение на дефекты слоя герметика Анатерм-Iy, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения размеров заделываемых дефектов на изделиях из медьсодержащих сплавов, дополнительно наносят второй слой герметика Анатерм-Iy, в который предварительно вводят пыль из медьсодержащих сплавов, до полного заполнения объема дефектов, после чего изделие подвергают термообработке при температуре 60-120°С до отверждения смеси.

Способ получения циркония или гафния

Загрузка...

Номер патента: 1840498

Опубликовано: 27.03.2007

Авторы: Ажажа, Борисов, Вьюгов, Гавловский, Гурьянов, Иванов, Коцарь, Лахов, Мухачев, Чупринко

МПК: C22B 34/14

Метки: гафния, циркония

Способ получения циркония или гафния, включающий кальциетермическое восстановление из тетрафторида циркония или гафния в присутствии 3,5-10 мас.% алюминия по отношению к сумме его и циркония или гафния в шихте и последующее удаление алюминия электронно-лучевым переплавом, отличающийся тем, что, с целью упрощения процесса и повышения выхода металла, в качестве исходных фторидов используют несублимированые тетрафториды циркония или гафния с предварительной перед восстановлением их вакуум-термической обработкой при температуре 300-600° и стабилизацией в атмосфере инертного газа при температуре 600-700°С.

Многоканальное устройство для выделения широкополосного сигнала из помех

Загрузка...

Номер патента: 1840240

Опубликовано: 10.04.2007

Авторы: Гармонов, Грибко

МПК: H04B 1/10

Метки: выделения, многоканальное, помех, сигнала, широкополосного

Многокальное устройство для выделения широкополосного сигнала из помех по авт. св. №1840502, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности по отношению к сосредоточенным по спектру помехам, в него введены элемент задержки, дополнительный коммутатор на m входов, каждый вход которого соединен с выходом детектора соответствующего параллельного канала, соединенные последовательно управляемый по частоте генератор, дополнительный смеситель, другой вход которого соединен с выходом блока усиления и преобразования, дополнительный узкополосный фильтр, дополнительный усилитель, дополнительный амплитудный детектор, элемент сравнения, другой вход которого соединен с выходом дополнительного коммутатора на входов, соединенные...

Радиолокационная станция с синтезированной антенной

Загрузка...

Номер патента: 1840499

Опубликовано: 10.04.2007

Авторы: Егоров, Козько, Коротких, Лебедев, Нейман, Садовский, Шапошников, Шпунтов

МПК: G01S 13/58

Метки: антенной, радиолокационная, синтезированной, станция

Радиолокационная станция с синтезированной антенной, содержащая антенну, систему управления положением луча антенны, когерентный детектор, фильтр строки по дальности и устройство когерентной обработки, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы стабилизации положения реальной диаграммы направленности антенны относительно синтезированной, в нее введены угловой дискриминатор, интегратор, устройство поиска-обнаружения и генератор поиска; при этом фильтр строки по дальности включен на выходе устройства когерентной обработки, выход фильтра строки через угловой дискриминатор и интегратор соединен с системой управления положением луча антенны и непосредственно с входом устройства поиска-обнаружения, один выход которого через генератор...

Коаксиальная волноводно-щелевая линия связи

Загрузка...

Номер патента: 1840500

Опубликовано: 10.04.2007

Авторы: Клименко, Семикин, Шарамонов

МПК: H04B 3/06

Метки: волноводно-щелевая, коаксиальная, линия, связи

Коаксиальная волноводно-щелевая линия связи, содержащая коаксиальный кабель, внешний проводник которого выполнен в виде оплетки прядями эластичных проводников, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности связи и снижения потерь, смежные пряди оплетки коаксиального кабеля расположены под углом 30÷50° к оси кабеля с зазором, образуя ромбические окна с размером стороны в 50÷100 раз больше размера просветов между проводниками в смежных прядях в местах пересечения проводников.

Устройство для поиска и слежения за широкополосными сигналами

Загрузка...

Номер патента: 1840501

Опубликовано: 10.04.2007

Авторы: Бокк, Колесниченко

МПК: H04B 1/10

Метки: поиска, сигналами, слежения, широкополосными

Устройство для поиска и слежения за широкополосным сигналом, содержащее объединенные по входу формирователь порога, блок поиска сигнала, корреляционные каналы слежения, информационный корреляционный канал, к другому входу которого подключен один из выходов формирователя копий информационного сигнала, а выход информационного корреляционного канала через блок сравнения подключен к соответствующим входам блока фазирования по задержке непосредственно и через решающий блок, к другим входам которого подключены соответствующий выход блока поиска сигнала и выход блока фазирования по задержке, объединенный с соответствующими входами блока поиска сигнала и формирователя копий информационного сигнала, а другой выход решающего блока подключен к...

Многоканальное устройситво для выделения широкополосного сигнала из помех

Загрузка...

Номер патента: 1840502

Опубликовано: 10.04.2007

Авторы: Бокк, Гармонов, Грибко

МПК: H04B 1/10

Метки: выделения, многоканальное, помех, сигнала, устройситво, широкополосного

Многоканальное устройство для выделения широкополосного сигнала из помех, содержащее последовательно включенные широкополосный входной фильтр и блок усиления и преобразования, блок выбора минимума, выход которого соединен с управляющим входом блока усиления и преобразования, последовательно включенные общий сумматор, ограничитель и широкополосный выходной фильтр, а также m параллельных каналов, содержащих последовательно включенные узкополосный фильтр, усилитель, регулируемый усилитель, ограничитель и фазовращатель, кроме того, детектор, включенный между выходом усилителя и одним из m входов блока выбора минимума, и блок сравнения, входы которого подключены к выходам детектора и блока выбора минимума, а выход соединен с управляющим...

Устройство поиска и слежения за широкополосным сигналом

Загрузка...

Номер патента: 1840503

Опубликовано: 10.04.2007

Авторы: Бокк, Колесниченко, Соловьев

МПК: H04B 1/10, H04L 7/00

Метки: поиска, сигналом, слежения, широкополосным

Устройство поиска и слежения за широкополосным сигналом, содержащее объединенные по входу корреляторы слежения, выходы которых подключены к соответствующим входам блока поиска, коррелятор информационного сигнала, блок поиска и формирователь порога, выход которого подключен к соответствующему входу решающего блока через блок поиска и к первому входу блока сравнения, ко второму входу которого подключен выход коррелятора информационного сигнала, к другому входу которого подключен выход формирователя копий информационных сигналов, а выход блока сравнения подключен непосредственно и через решающий блок ко входам блока фазирования по задержке, выход которого подключен к соответствующим входам решающего блока, блока поиска и формирователя...

Антенная решетка

Загрузка...

Номер патента: 1840504

Опубликовано: 10.04.2007

Авторы: Ермолаев, Лузгин

МПК: H01Q 3/26

Метки: антенная, решетка

1. Антенная решетка, содержащая (N+1) канал, каждый из которых включает в себя последовательно соединенные излучатель и устройство управления лучом, сумматор, N вычитающих элементов, адаптивный фильтр, причем выход каждого устройства управления лучом подключен к соответствующему входу сумматора, выход первого устройства управления лучом подключен к положительному входу первого вычитающего элемента, выход сумматора подключен к соответствующему входу адаптивного фильтра, отличающаяся тем, что,с целью снижения потерь, упрощения и сокращения объема аппаратуры за счет уменьшения числа вычитающих элементов при сохранении функциональных возможностей, выход 2q-го устройства управления лучом подключен к отрицательным входам (2q-1)-го и 2q-го...

Преобразователь угла поворота вала в напряжение

Загрузка...

Номер патента: 1840505

Опубликовано: 10.04.2007

Авторы: Иванов, Островский, Скобло

МПК: H03M 1/24

Метки: вала, напряжение, поворота, угла

Преобразователь угла поворота вала в напряжение, содержащий датчик угла, выходы которого соединены с первой группой входов линии связи и входами первого счетчика, выход которого соединен со входом дешифратора, выходы которого соединены со второй группой входов линии связи, выходы которой соединены с группой основных входов цифроаналогового преобразователя, выходы которого являются выходами преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены второй счетчик и элемент И, а линия связи выполнена с дополнительным выходом, который соединен с первыми входами элемента ИЛИ и второго счетчика, первый вход которого является входом опорных сигналов, а выход соединен со вторым входом элемента ИЛИ, выход...

Способ обработки рафинатов

Загрузка...

Номер патента: 1131369

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Гостинин, Зильберман, Макарычев-Михайлов, Родченко, Сакулин, Сапрыкин

МПК: G21F 9/08

Метки: рафинатов

Способ обработки рафинатов по авт. св. № 1037785, отличающийся тем, что, с целью снижения концентрации азотной кислоты в выводимом кубовом высокоактивном растворе, кислую флегму после стадии мокрой очистки вторичного пара от аэрозолей упаривают отдельно от исходного рафината, причем пары от упаривания исходного рафината и кислой флегмы перед стадией мокрой очистки смешивают.

Инструмент для обработки оптических деталей с асферическими поверхностями

Загрузка...

Номер патента: 388874

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Карлин, Кукс, Хабиров, Хуснутдинов

МПК: B24B 11/00, B24B 13/00

Метки: асферическими, инструмент, оптических, поверхностями

Инструмент для обработки оптических деталей с асферическими поверхностями по авт. св. № 294440, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки путем обеспечения точной настройки и неоднократной воспроизводимости нагрузки, устройство для предварительного изгиба лепестков снабжено отсчетным механизмом, обеспечивающим точную настройку и неоднократную воспроизводимость рабочей нагрузки, причем лепестки устройства для предварительного изгиба связаны с лепестками инструмента через прикрепленные к последним стойки.

Исполнительный клапан системы регулирования давления в герметической кабине летательного аппарата

Загрузка...

Номер патента: 268825

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Гуськов, Ефимов, Романов

МПК: B64D 13/04

Метки: аппарата, герметической, давления, исполнительный, кабине, клапан, летательного, системы

Исполнительный клапан системы регулирования давления в герметической кабине летательного аппарата по авт. св. № 226363, отличающийся тем, что, с целью обеспечения контроля промежуточных положений запорного органа, в нем в опоре установлена втулка с электроизолированным штоком, соединенным с запорным органом и образующим с втулкой конденсатор переменной емкости, подключенный к сигнализатору положений.

Выбрасыватель барабанного типа

Загрузка...

Номер патента: 274769

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Бараков, Суханов, Тыртов

МПК: B21B 43/12

Метки: барабанного, выбрасыватель, типа

Выбрасыватель барабанного типа по авт. св. № 116451, отличающийся тем, что, с целью улучшения передачи труб различного диаметра, он снабжен регулируемыми по длине боковыми дугообразными направляющими.

Устройство для обработки оптических деталей с асферическими поверхностями

Загрузка...

Номер патента: 465051

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Каплан, Липовецкий, Рошак, Хуснутдинов

МПК: B24B 13/02

Метки: асферическими, оптических, поверхностями

Устройство для обработки оптических деталей с асферическими поверхностями, выполненное в виде смонтированных на раме с возможностью возвратно-поступательных перемещений во взаимно перпендикулярных направлениях горизонтальной плоскости бабки, несущей вращающийся шпиндель с инструментом, и ракетки, установленной на салазках и снабженной вращающимся шпинделем, смонтированным в пиноли и несущим заготовку, причем шпиндель имеет возможность перемещений в вертикальной плоскости с приводом от кулачкового копира, предохраненного от проскальзывания гибкой лентой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, оно снабжено двумя смонтированными на оси, перпендикулярной направлению...

Гамма-дефектоскоп

Загрузка...

Номер патента: 1457575

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Емельянов, Жуковский, Кузнецов, Полосатов, Хорошев, Юшкин

МПК: G01N 23/18

Метки: гамма-дефектоскоп

1. Гамма-дефектоскоп, содержащий подвижный держатель источника, блок радиационной защиты, имеющий осевой канал для размещения держателя источника, затвор и соосное каналу коллимирующее устройство, механизм перемещения держателя источника из положения хранения в положение облучения и обратно, дистанционный пульт управления указанным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения мобильности дефектоскопа и производительности контроля, затвор выполнен из двух подвижных частей, одной - поворотной, имеющей сквозной канал, соосный в двух положениях этой части затвора каналу блока защиты, другой - выполненной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по каналу блока защиты,...

Инструмент для обработки асферических поверхностей

Загрузка...

Номер патента: 294437

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Карлин, Кукс, Липовецкий

МПК: B24B 13/02

Метки: асферических, инструмент, поверхностей

Инструмент для обработки асферических поверхностей по авт. св. № 144737, отличающийся тем, что, с целью возможности обработки кольцевых асферических поверхностей с большими отступлениями от сферы, имеющих нерабочую центральную зону до диаметра «d», сохраняя при этом повышенную точность, рабочая поверхность инструмента выполнена по радиусу, равному сагиттальному радиусу кривизны асферической поверхности в зоне с координатой .

Станок для шлифовки и полировки оптических деталей с асферическими поверхностями

Загрузка...

Номер патента: 294439

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Карлин, Кукс, Насонов, Повещенко, Седов, Хуснутдинов

МПК: B24B 13/02

Метки: асферическими, оптических, поверхностями, полировки, станок, шлифовки

Станок для шлифовки и полировки оптических деталей с асферическими поверхностями упругим инструментом, содержащий нижний шпиндель, устройство для обеспечения рабочей нагрузки между инструментом и изделием и верхний шпиндель, имеющий эксцентричное отверстие на конце для установки эксцентриковой втулки с центральным пальцем, отличающийся тем, что, с целью установки необходимого диапазона относительных скоростей планетарного движения верхнего шпинделя относительно нижнего, применено тормозное устройство, встроенное между эксцентричной втулкой и центральным пальцем.

Инструмент для обработки асферических поверхностей

Загрузка...

Номер патента: 294440

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Карлин, Кукс

МПК: B24B 13/02

Метки: асферических, инструмент, поверхностей

Инструмент для обработки асферических поверхностей по авт. св. № 144737, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона параметров обрабатываемых деталей по асферации и повышения стабильности результатов обработки, инструмент снабжен устройством для предварительного изгиба лепестков, выполненным в виде многолепестковой, например пластинчатой пружины, кинематически связанной с лепестками инструмента.

Станок для шлифовки и полировки оптических деталей с асферическими поверхностями

Загрузка...

Номер патента: 294441

Опубликовано: 20.04.2007

Авторы: Карлин, Кукс, Хуснутдинов

МПК: B24B 13/02

Метки: асферическими, оптических, поверхностями, полировки, станок, шлифовки

Станок для шлифовки и полировки оптических деталей с асферическими поверхностями по авт. св. № 294439, отличающийся тем, что, с целью повышения точности обработки за счет сообщения инструменту поступательного по спирали перемещения, центральный палец с поводком и тормозным устройством смонтированы на каретке, перемещаемой по направлению верхнего шпинделя перпендикулярно к оси его вращения и кинематически связанной со второй кареткой, предназначенной для перемещения балансировочных противовесов в направлении, противоположном направлению движения инструмента.