Ротационное печатающее устройство с электрическим разрядом

,127 09 94 С АНИЕ ИЗ ЕНИЯ ПАТЕНТ л)Филлип ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(71) Эс Си Ай Системз, Инк(54) РОТАЦИОННОЕ ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РАЗРЯДОМ(57) Изобретение относится к областизаписи изображений и печатания, вчастности к ротационной печати, позволяет повысить скорость печати иупростить конструкцию. Каждая из головок ротора содержит множество дополнительных игл, перпендикулярныхоси ротора. Количество игл в головке равно числу точек в продольной илипоперечной части буквы, Печатающееустройство содержит электрическое управляющее средство для формированияслов вдоль ленточного материала,Имеется приспособление для накопле"ния данных в виде полной страницытекста и приспособление для считывания печатного текста, Устройствосодержит средство для выборочногонакопления данных. Предусмотрена схема автоматического управления контрастностью. 4 з.п. ф-лы. 19 нл.сделать вывод, что сенсор В начинаетгенерировать импульсы синхронизациив момент. Т , Из фиг. 9 видно, что им 1пульсы сенсора В подаются по выходной линии 148 размножителя на счетчик - делитель на 117-288, Печатаниеголовкой с иглами А заканчивается вмомент Тэ (фиг, 8), когда счетчикстрок стирает разрешающую печать опрокидывающую схему 120, Когда счетчик 147 отсчитывает 11 импульсов(1/3 от 351 импульсов, генерируемыхтонкими метками на диске), счетчик147 выдает выходной сигнал, которыйпоступает на вход стробирующей схемы И 152, другой вход которой соединен с линией Я опрокидывающей схемы153. Таким образом, возбуждаетсястробирующая схема И 152 и посылаетсигнал по линии 154 для стираниясчетчика 144 строк, запрещая стробирующую схему 145 и переключая разрешающую печатание опрокидывающуюсхему 120, что приводит к начапупечатания следующей колонки символовпечатающей головкой В. Это про:исходит в момент Т, те. через короткоевремя после Т,От момента Т до момента Т головка В с иглами печатает символы,В момент Т вновь срабатывает счетчик строк и останавливает печатание.Синхрониэирующие импульсы от сенсора С подавались на счетчик 147 начиная с момента Т, После того, каксчетчик 147 отсчитывает 117 импульсов от сенсора С и выдаст выходнойсигнал, третья головка с иглами получит разрешение и начинает печатаниев момент Т, которое продолжается пока счетчик строк не произведет остановку в момент Тв. После этого вновьгенерируется импульс синхронизацииколонок в момент То и процесс печатания повторяется вновь в течениеследующего оборота ротора 1. Зто повторяется до тех пор, пока вся информация из памяти 92 не окажется считанной и отпечатанной,Во время считывания информации изустройства 92 памяти регистр 110сдвига производит сдвиг столько раз,сколько производит каждый из регистров сдвига в устройстве памяти:. Когда регистр 110 наполнится, срабатывает схема (не показана), котораяподает импульс по линии 111 для переключения опрокидывающей схемы 102 в исходное состояние, производит выключение цепи 113 питания мотора и останавливает мотор, Эта же схема переключает также каждый из регист ров сдвига и опрокидывающие схемы,которые еще не были переключены, подготовляя таким образом схему к новомупечатанию,Повторение одной и той же печатнойработы для получения копии текста может быть выполнено следующим образом.до загрузки памяти вход Р р, Ре -гистра 110 сдвига и входы К регистров сдвига в устройстве 92 памяти сое.4 (соединяются между собой и подключаются к источнику низкого сигнала, Регистры сдвига относятся к тому типу,в котором это приводит к повторнойциркуляции данных и повторному их20 накоплению в регистрах сдвига устройства 92 памяти вместо считывания состиранием, Это же относится к регистРу 110 сдвига, Таким образом, этотрежим работы обеспечивает автоматически. повторное печатание текста,В предлагаемом устройстве предус-,мотрена схема 155 автоматического уп-равления контрастностью, содержащая 30 тахометр 156 на одноразовом мультивибраторе, выходной сигнал которогопоступает на интегрирующую цепочку157 и затем усиливается линейным усилителем 158, Сигнал с выхода усили теля 158 подается на входы усилителей 131 для повьшения или понижениянапряжения, подаваемого на иглы в соответствии со скоростью ротора,40 Импульсы, подаваемые по линии 135;имеют частоту, которая прямо пропорциональна скорости ротора, поскольку эти импульсы являются теми, которые последовательно генерируются линиями 45 75 в сенсорах А, В и С, Импульсы навыходе тахометра 156 имеют постоянную ширину, Это обусловлено тем, что их ширина. определяется только параметрами мультивибратора. Однако 50 поскольку промежутки времени междуимпульсами изменяются прямо пропорционально скорости ротора, выходное напряжение:интегратора 157 также изменяется прямо пропорционально ско Рости Ротора, Зто приводит к увеличению или уменьшению выходного сигнала усилителя 1.58 и усилителей 13 1, Напряжение, приложенное к иглам, составляет 50 В при скорости печатания500 символов в секунду. При скорости 3000 символов в секунду и том же числе строк и таком же интервале между строкамй напряжение составляет 70 В.С помощью схемы автоматического управления контрастностью контрастность и четкость напечатанных символов сохраняются приблизительно постоянными несмотря на большие изменения скорости ротора, В качестве при мера при демонстрации было яолучено удовлетворительное качество печати даже при вращении ротора рукой с очень низкой скоростью и при скоростях до 3000 символов в секунду.Скорость 3000 символов в секунду не считается верхним пределом скорости для этого устройства, она изменяется с изменением числа строк с символами, подлежащими печатанию и т,д. 20 Однако это является преимуществом изобретения, что скорость до 3000 символов в секунду была достигнута сравнительно дешевым, простым и компактным устройством, 25Предлагаемое устройство может быть применено для печатания буквенных и цифровых символов, для получения твердой копии с трубки осциллографа или телевизионного экрана и как нагрузка 30 счетно-решающего устройства. "Страница" информации, появляющаяся в какой-то момент на экране катодно-лучевой трубки, может быть перепечатана довольно легко. Печатающее устрой ство настолько мало (4 дюйма на 4 дюйма на 8 дюймов или меньше), что может быть встроено в единый модуль экрана отображения со многими катод- но-лучевыми трубками. 40 Преимущественно предлагаемое устройство может быть использовано при работе в режиме, когда печатание должно осуществляться в одну строку, 45Логическая схема счетно-решающего устройства может быть использована вместо некоторых схем управления, показанных на рис. 9. Можно также заложить некоторые из управляющих сигналов печатающего устройства в специальную программу счетно-решающего устройства общего применения,В предлагаемом устройстве процесс электрического разряда, три печатающие головки на роторе могут бытьиными. Возможно применение в каждой головке вместо игл выталкиваемых стерж;- ней. При такой реализации каждый из выталкиваемых стержней ударяет с помощью электромагнита по красящейленте для формирования символа в видеточечной матрицы на обычной бумаге.Устройства, формирующие чернильныеточки, аналогичным образом могут использоваться для печатания символовиз точек на обычной бумаге.Количество печатающих головок нароторе точно так же, как количествоигл в каждой головке может изменяться. Однако использование трех печатающих головок, каждая из которых печа.тает одну колонку символов за одинход, является преимущественным решением. На фиг, 3 видно, что имеетсянебольшое смещение слева направо точки начала верхней и нижней строк. Этоявляется следствием того, что ротор вращается и воспроизводящая бумага непрерывно движется, Это приводит к небольшому продольному смещению последней строки по отношению к началупервой строки что не имеет значения при печатании данных и не требует компенсации. Однако если это оказывается важным при частом использовании печатающего устройства, перекос может быть скомпенсирован способом показанным на фиг, 13.В примере выполнения печатающего устройства (фиг. 13) направление по" дачи бумаги составляет угол О, равный 2 4 по отношению к продольной оси устройства, его достаточно для компенсации перекоса, производимого печатающим устройством. Если число головок или/и количество проводов к иглам будет изменено, то компенсирующий угол также должен быть изменен соответствующим образом.Кроме механической системы для регулировки печатания тремя головками, при которой подстройка осуществляется поворотом эксцентриков 86 и 87, подстройка может быть осуществлена с помощью электронных устройствнастройкой задержки, которая определяет момент начала печатания каждой головки таким образом, чтобы оно запаздывало или опережало печатание другими головкамИ на некоторую величину. Однако механическая подстройка обеспечивает хорошую точность при меньшей стоимости Ротационное печатающее устройствопоказанное на фиг, 14, отличаетсяконструкцией ротора в левой части пе"К каждому плечу 165 прикреплена тугая пружина 168, другой конец которой зацеплен за штифт, выступающий параллельно приводной оси б, Точка присоединения пружины 168 к плечу 165 находится между корпусом 162 и концом 166 плеча 165.Указанная конструкция служит для автоматического отвода игл 51 от воспроизводящей бумаги, когда скорость вращения ротора 1 падае ниже определенной заранее минимальной величины, например 500 об/мин, Напряжение пружин поворачивает печатающие го ловки вокруг их осей 169 по часовой стрелке, в результате чего иглы отводятся от бумаги.Когда ротор 1 начинает вращаться, центробежная сила воздействует на 5 чатающего устройства и устройства заземления бумаги, В соответствии с фиг. 14 и 15 три головки с иглами установлены.по осевым линиям на внутренней поверхности ротора. 5В соответствии с фиг. 17 и 18, а также фиг. 14 и 15 каждая головка с иглами 51 содержит пять близко расположенных параллельных игольчатых провода, которые приварены к держа телю 159. Электрическая энергия подается к иглам с помощью печатной платы 160, которая укреплена на держателе 159. Эта сборка укреплена на салазках 161, имеющих Е-образную фор му. Салазки 161 скользят по пазу в монтажном блоке 162. Подстроечный винт 163 упирается в нижнюю часть 164 салазок 161 и может поворачивать корпус. 162. Таким образом по воротом винта 163 передвигаются салазки 161 и положение игл 51 на корпусе может быть подстроено.Каждая из трех головок с иглами установлена по осевым линиям на ро торе 1 с помощью поддерживающей конструкции (фиг, 14 и 19) и имеет плечо 165, укрепленное на корпусе 162, выступающее в направлении, перпендикулярном направлению, в котором выс тупают иглы 51, На конце плеча 165 имеется расширяющая полость 166, которая заполнена свинцом или содержит тяжелый металлический вкладыш 167. Последний обеспечивает относительно большую массу, что необходимо для раздвигания игл центробежной силой для соприкосновения с воспроизводящей бумагой.тяжелый вкладыш 167 на концах плеч 165, растягивает пружины и поворачивает плечи 165 против часовой стрелки. При достижении Желаемой скорости иглы 51 касаются поверхности воспроизводящей бумаги.Предусмотрена ограничительная конструкция, предотвращающая чрезмерно большое давление игл 51 на бумагу при увеличении скорости вращения, Эта ограничительная конструкция содержит зксцентрик 170 (фиг, 15) и винт 171, Задний конец корпуса 162 каждой печатающей головки касается эксцентрика, останавливая поворот печатающей головки против часовой стрелки из-за центробежной силы и стабилизирует положение игл 51 в требуемом месте. Это место может изменяться поворотом винта 171.Протяженность игл 51 в радиальном направлении может регулироваться, поворотом винта 163, что приводит к их большему вытягиванию в радиальном направлении наружу или уменьшению их радиальной протяженности при настройке, обеспечивающей компенсацию их износа или смещения от исходного положения.Положение головок с иглами может регулироваться также в осевом нанравпении (в направлении, параллельном си привода б) с помощью устройства, оказанного в деталях на фиг. 19, а акже на фиг, 14. Винт 172 установлен так, что его головка находится на внешней поверхности диска ротора 1, Винт имеет гладкую ось 173,которая попадает во втулку 174 и скользит внутри нее; эта втулка служит опорой как для оси 173, так и для внутренней поверхности блока 162. Последний (фиг, 17) имеет большое отверстие 175, в которое входит втулка 174, а также малое резьбовое отверстие 176 в пластине 177 (фиг, 18), прикрепленной к одной стороне головки с иглами. Из фиг, 19 видно, что винт удерживается с помощью пружинной шайбы 178, которая входит в углубление на конце оси 173, имеющей на конце резьбу, которая входит в резьбовое отверстие 176.Регулировка головки осуществляется вставлением отвертки в шлиц на головке 172 регулировочного винта и поворотом его. Это приводит к изменению расстояния между блоком 162 и диском1, обеспечивая осевую регулировку каждой печатающей головки и уверенность в том, что каждый из печатаемых символов будет иметь должный зазор по отношению к символам, печатаемым дру гимн головками с иглами.Ротор 1 устанавливается на валу б с помощью устройства, показанного на фиг. 14. Предусмотрена втулка 179, Ротор 1 прикрепляется к этой втулке 10 с помощью четырех винтов 180 (фиг.16), С другой стороны втулки 179 укрепляется диск со скользящими кольцами 73, который обеспечивает соединение с электрической схемой печатающего уст ройства. Кроме того, на валу установлен останавливающий элемент 31.Втулка 179 имеет центральную шейку, в которой находятся штифты 181, к которым прикрепляются пружины 168. 20Втулка 179 имеет шейку в задней части, на которую надевается сжимающаяся пружина 182 (фиг. 14), давящая на останавливающий элемент 31 и втул ку 179, отталкивающая ротор от вала б и помогающая таким образом сдвинуть его с места,Ротор 1 укреплен на конце вала 6 с помощью запирающего механизма, (фиг. 16), содержащего защелку или пластину 183 с двумя перпендикулярными концевыми отгибами 184, на которые можно надавить для того, чтобы сдвинуть пластину 183. Пластина 183 прикреплена к внешней поверхности ротора 1 с помощью пары заклепок 185, которые проходят через пару удлиненных пазов в пластине 183 и удерживают ее, Изогнутые шайбы (не показаны) проложены между головками заклепок и скользящей пластиной для обеспечения постоянного трения между пластиной и поверхностью ротора и удержания таким образом пластины в том положении, в которое она была передвинута.Пластина 183 имеет расширяющийся паз 186, диаметр которого несколько больше, чем диаметр конца вала 6.Вал 6 имеет паз по окружности (фиг.14), в который входят концы пластины 183 в пазу для того, чтобы зажать конец вала 6.55Таким образом, при простом передвижении пластины 183 вниз (фиг.16), она освобождает конец вала, что позволяет снять диск. После этого пружина 182 выталкивает наружу ротор,что помогает снять его.При установке ротора 1 на местоконец вала б проходит через отверстие 186 и пластина 183 передвигается вверх для соединения пластины сконцом вала и закрепления ротора наместе,Описанные установка ротора и регулировка игл имеют большие преимущества. Когда требуется снять роторс печатающего устройства или необходимо заправить новую ленту воспроизводящей бумаги, иглы 5 1 не будут мешать этому, ибо они отводятся и не соприкасаются с воспроизводящей бумагой,Устройствб содержит конструкцию для осевой регулировки игл без сндтия ротора с печатающего устройства. Эта регулировка может производиться простым поворотом винтов 172, которые находятся на открытом левом кон-це печатающего устройства.Предусмотрено также простое механическое устройство для регулировки эффективной длины игл простым поворотом винтов 162. Это облегчает начальное выравнивание игл для получения печати, которая выровнена должным образом и легко читается. Два из трех фотоэлементов и связанная с ними электронная схема, используемые в реализации, приведенной на фигурах 1-13, для круговой регулировки и синхронизации работы игл могут быть исключены благодаря наличию механической регулировки с помощью винтов 163.Предусмотрена возможность очень легкого съема ротора, что достигнуто введением простого скользящего запора, показанного на фиг. 16, Легкость съема повышена благодаря применению пружины 182.Перемещение игл к бумаге и от бумаги может осуществляться другим уст. ройством, отличным от центробежного. Например, иглы могут выдвигаться с помощью соленоидов, возбуждаемых с временной выдержкой после начала вращения игл. Эти же соленоиды могут быть использованы для отвода игл от соприкосновения с бумагой после того, как ротор начинает замедляться, или после его остановки. Соленоиды могут включаться вручную, если это необходимо.На фиг, 14 показано также. устройство для заземления бумаги. Вместо устройства с изогнутой пружиной 55, описанного выше, колесо, подающее бумагу, может быть выполнено из металла (например, из стали) и за.земляться с помощью щетки 187, обеспечивающей контакт с концом оси 38, на которой установлено колесо 37. Эта конструкция позволяет применить шариковый заземляющий контакт для заземления воспроизводящей бумаги, что исключает износ и трение, вызываемые скользящим контактом, и сводит к минимуму царапание бумаги. Кроме того, изготовление колеса 37 из металла вместо резины предотвращает деформацию из-за давления этого ко - леса 37 на колесо 48 при продолжительном воздействующем состоянии.Формула из обре тен.ия1, Ротационное печатающее устройство с электрическим разрядом, включающее ротор, механизм его вращения, множество укрепленных по периферии ротора головок, каждая из которых содержит иглу, перпендикулярную оси ротора, механизм подачи чувствительного к электрическим разрядам ленточного материала через ротор в направлении, параллельном оси ротора, электрическое управляющее средство длявыборочного приведения в действие го 5 ловок, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения скорости печати и упрощения конструкции, каждаяиз головок содержит множество дополнительных игл, перпендикулярных оси10ротора, при этом все иглы каждой головки расположены по линии, параллельной оси ротора.2. Устройство по и. 1, о т л и -15ч а ю щ е е с я тем, что количествоигл в головке равно числу точек впродольной или поперечной части буквы.3, Устройство по пп. 1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что оно содержит электрическое управляющее20средство для формирования слов вдольленточного материала4, Устройство по и, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно содер 25жит приспособление для накопленияданных в виде полной страницы текстаи приспособление для считывания печатного текста,5. Устройство по пп. 1 и 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно30содержит срецство для выборочногонакопления данных.Изобретение относится к записи изображений и печатанию, в частности к ротационной печати и может бытьиспользовано в ротационном печатающем устройстве такого типа, в котором изображение формируется с помощью электрических разрядов, проходящих в соответствующих местах бумаги, чувствительной к разряду.Целью изобретения является повышение скорости печати и упрощение конструкции.На фиг, 1 изображено печатающее устройство, вид спереди, аксонометрия; на фиг, 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - часть ленты регистрирующей бумаги, используемой в печатающем устройстве, с образцом печати; на фиг. 4 - печатающее устройство, вид сбоку, аксонометрия, на фиг, 5 - разрез А-А на Фиг,1; на Фиг.бразрез Б-Б на фиг. 5, на Фиг. 7 схема синхронизирующего диска, на фиг. 8 - диаграммы Формы сигналов, иллюстрирующие работу синхронизирующего диска и связанной с ним электронной схемы; на Фиг, 9 и 10схе - мы системы электрического управления печатающим устройством; на Фиг, 11 и 12 - схемы отдельных частей печатающего устройства в двух рабочих положениях, вид сбоку, на Фиг. 13 пример выполнения предлагаемого устройства, вид в плане, на Фиг, 14 то же, вид сбоку, на фиг. 15 - сечение В - В на фиг. 14, на Фиг. 16 - ро - тор, показанный на фиг, 14 и 15, видсбоку, на фиг, 17 - одна из печатающих головок, показанная на фиг. 14,15 и 16, вид сбоку на фиг. 18 - печатающая головка, показанная на фиг,17,вид сбоку; на Фиг. 19 - сечение Г-Г на Фиг. 14.Ротационное печатающее устройство с электрическим разрядом содержит ротор 1, механизм его вращения, множество укрепленных по периферии ро - тора головок 2, 3 и 4 с иглами, каждая из которых перпендикулярна оси ротора, механизм подачи чувствительного к электрическим разрядам ленточного материала через ротор в направлении, параллельном оси ротора, электрическое управляющее средство для выборочного приведения в действие головок с иглами. Все иглы каждой го - ловки расположены по линии, параллельной оси ротора. Количество игл в г оловке равночислу точек в продопьной или поперечной части буквы.Кроме того, ротационное печатаю щее устройство содержит электрическое управляющее средство для формирования слов вдоль ленточного материала, приспособление для накопле -ния данных в виде полной страницытекста и приспособление для считывания печатного текста, и также средство для выборочного накопления данных.Ротор 1 смонтирован на основании 155 на валу б и вращается во втулке7. Механизм вращения ротора содержитэлектродвигатель 8. Синхронизирующийдиск 9 (Фиг 2) для синхронизации печати также смонтирован на валу 6.В распределитель 10 помещена бумага, чувствительная к электрическимразрядам. Бумага проходит от рулона11 наверх по прямой направляющей 12к изогнутой направляющей бумагу плите 13. Последняя прикреплена к внешней поверхности корпуса 14 на петлях15 и может быть легко поднята. Запор16 удерживает направляющую плиту 13в нижнем положения при работе печа- ;Ютающего устройства.Ведущий ролик 17 (фиг. 2) тянетбумагу с рулона 11, протягивает еечерез изогнутую направляющую плиту13 так, что при этом образуется дуга 35 и затем подает бумагу через втулку7.по ее внутренней верхней поверхности, После того, как печать сформирована на внутренней поверхности бумаги, последняя выходит с левого конца 40 втулки 7 (фиг. 1), На левом концевтулки 7 предусмогрено кольцо 18 дляотрыва бумаги, имеющее зубчатый верхний конец 19, который позволяет легко оторвать отрезок бумажной ленты, 45Нижняя поверхность (т. е. вогнутаяповерхность) бумажной ленты покрывается вначале темным материалом,а затем - материалом, окрашенным в светлый цвет, например алюминием илиокисью цинка, Материал этого покрытияможет разрушаться или испаряться искрой электрического разряда. Ротор 1имеет три головки 2, 3 и 4 с иглами, 55 каждая из которых содержит пять параллельных равномерно расположенныхигл (фиг, 5 и 6). Иглы избирательновозбуждаются с той целью, чтобы сформировать изображе;шя н нижней по1277911 1 И Я Х Р 5 77 Риг аксимишинец ррект ПодписноеСССР ытиинаб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,16 Об Составитель Е.КравченкоРедактор А.Лежнина Техред В.Кадар аказ 6768/61 . Тираж 671 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж-Э 5, Раушскаяверхности бумаги путем формирования точек в виде пяти или семиточечных матриц. Каждая головка с иглами имеет пять проводов, которых достаточно для воспроизведения всех точек для горизонтальных участков печатаемых символов. Таким образом, каждый раз, когда одна иэ головок с иглами проходит по воспроизводящей бумаге, она воспроизводит по меньшей мере один печатный символ.Слова должны печататься на лентекак показано на фиг, 3, т,е,. вдоль ленты в направлении, указанном стрел 15 кой а, Кроме того, если необходимо напечатать несколько строк текста, данные накапливаются в памяти устройства и считываются таким образом, что каждая головка с иглами печатает 20 полностью вертикальную колонку сим- .волов - по одному символу из каждой строки. Например первая колонка символов А на фиг. 3 была напечатана за один ход одной головкой с иглами колонка В - за один ход второй головкой, а колонка С - за один ход третьей головкой с иглами, Посколько имеется три головки с иглами, то, следовательно, три колонки символов ЗО были напечатаны эа один оборот ротора. Таким образом, количество символов, которые будут напечатаны за один оборот устройством, равно утроенному количеству строк, которые должны быть 35 напечатаны.Возможно также формировать словав вертикальном направлении вместо горизонтального, показанного на фиг. 3. 40Скоростные возможности печатающегоустройства при работе по такому способу будут сравнимы со скоростью придругом способе,Электродвигатель 8 смонтирован наконце платы 20 на корпусе 14 с помощью винтов 21 (фиг, 5)К выходному валу 22 двигателя 8 прикреплено зубчатое колесо 23 привода, которое приводит в движение синхронизирующий зубчатый диск 24 (фиг. 2 и 4),который передает движение на большоезубчатое колесо 25, соединенное свалом 6, Размеры колес 23 и 25 выбраны такими, чтобы обеспечить редукцию скорости в отношении 4:1. Синхронизирующий диск 9, прикрепленныйк колесу 25, оказывается присоединенным к валу 6. Вал 6 установлен на шарикоподшипнике 26 опоры 27 в концевой плате 20,На правом конце вала закреплен стопор 28. Концевая плата 29 установлена на противоположном конце корпуса14. Вал вращается в шарикоподшипнике 30 на концевой плате 29 и стопорится с помощью стопора 31, закрепленного на валу.Ротор 1 установлен на прокладке32 (фиг. 4 и 5) с помощью винтов 33.Прокладка таким же образом прикрепле"на с другой стороны к диску со скользящими кольцевыми контактами 34, который упирается в стопор 31, Прокладка, диск и ротор 1 удерживаются стопором 31 с помощью муфты 35 с резьбой, которая завинчивается в резьбу36 (фиг. 4) на левой стороне вала б,Таким образом, ротор 1, прокладка 32,диск со скользящими кольцевыми контактами 34, зубчатое колесо 25 и синхранизирующий диск 9 вращаются совместно с одинаковой скоростью.Резиновый ролик 17 подачи бумаги37 приводится в движение с помощьюзубчатой передачи от вала б, Роликвращается на валу 38, который закреплен на верхнем выступе 39 (фиг.4)на концевой плате 29, Верхняя часть40 поверхности ролика 17 проходит через паз 41.Нижний выступ 42 концевой платы 29образует опорную подставку 43 для вала, на котором укреплена .шестерня 44червячной передачи, зацепляющаяся счервяком 45 на валу 6. Эта комбинация приводит в движение коническуюшестерню 46, сцепленную с другой конической шестерней 47 на валу 38, которая приводит в движение ролик 17,подающий бумагу 37 со скоростью, значительно меньшей, чем у ротора 1.Подающий ролик 17 прижат к свобод-ному ролику 48, который установленна валу 49 на изогнутой направляющейплите 13, Кожух 50 установлен на валу 49 для его защиты.Как видно из фиг. 5, воспроизводящая бумага плотно зажата между дву"мя резиновыми роликами 17 и 48 и,следовательно, вращение ролика 17приводит к протяжке бумаги через печатающее устройство беэ существенного проскальзывания,На фиг, 10 приведена схема элект- рической цепи, образующейся при образовании искры между иглой 51 и бу-, 1277911магой 52. Токопроводящая подстилающая поверхность 53 воспроизводящей бумаги должна быть соединена с обратным полюсом источника 54 напряженин, который подключен к иглам 5 1, что необходимо для образования электрических разрядов. Посколько это обратный полюс заземления, подстилающая поверхность бумаги также должна быть заземлена, что осуществляется с помощью заземляющего устройства.Заземляющее устройство (фиг. 2, 4 и 5) состоит из спиральной токо- проводящей пружины 55, которая навита на изогнутый металлическийстержень 56, прикрепленный к концевой плате 20 (фиг. 4) и который соединен с "землей". Концы пружины 55 удерживаются .на месте с помощью зажимных колец 57.Стержень 56 (фиг. 5) изогнут дугообразно таким образом, что он проходит вниз и подходит под правый конец плиты 13. Верхняя часть витков пружины упруго давит нанижнюю сторону бумаги 52 и прижимает ее вверх к направляющей плите 13, Большое кЬличество витков пружины обеспечивает наличие многочисленных близко размещенных контактов, что приводит к хорошему заземпяющему контакту нижней поверхности бумаги. Рулон 11 бумаги (фиг. 1, 2, 4, 5) устанавливают на оси 58, концы которой входят в отверстия 59 в двух концевых платах 60 и 61 распределителя 10. Платы 60 и 61 укреплены на плите основания 5 печатающего устройства, Трение, имеющее место в различных частях распределителя, предотвращает набегание бумаги с рулона при остановке подачи бумаги.Ролик 62 (фиг. 5) служит для по-, ворота бумаги, поступающей с рулона 11, на значительный угол перед вхождением в печатающее устройство и обеспечивает подачу бумаги в печатающее устройство приблизительно на одной высоте, чего не было бы обеспечено если бы бумага подавалась непосредственно с рулона 11.Точки контактов (фиг. 6) игл 51 с окружностью 63, представляющей внутреннюю поверхность валика - втул ки 7, обозначены позициями 64, 65 и 66, Иглы 51 установлены на твердом основании из эпоксидной смолы, которое укреплено на кронштейне 67, смон45 50 55 Синхронизация формирования точек с помощью игл важна для точного печатания символов и других изображений. Функция синхронизации (фиг, 2, 4, 5 и 7) обеспечивается с помощью прозрачного диска 9, на который нанесена серия тонких темных линий 75 (рис, 7) и одна широкая черная линия 76. В идеальном спучае три чувствительных элемента - сенсора А, В и С - должны быть разнесены друг относиотельно друга. на угол 120 так, как и три головки 2, 3 и 4 с иглами. Однако конструкция корпуса 14 и направляющеи плиты 13 не позволяет это осуществить, поэтому сенсоры А и Соразнесены на угол 180, а сенсорыоА и В - на угол 60 . Сенсор В затированном на роторе 1. Кронштейн 67 имеет изогнутый паз 68 с винтом 69,что позволяет передвигать головку с иглами наружу или внутрь для увеличения или уменьшения давления иглна валик или на бумагу на валике,Угол между иглами и радиальными линияьи, проходящими через точки 64, 65ои 66, составляет приблизительно 70Угол между иглами 5 1 и касательнойлинией 70 в точке 64, следовательно,оравен 20 . Таким образом, иглы движутся по валику и бумаге под углом,значительно меньшим прямого, что обеспечивает более плавную работу механизма и уменьшение вероятности прорыва бумаги, когда иглы проходят свалика на край бумаги.Валик - втулка(фиг. 5) имеетдиаметр, существенно больший, чем укорпуса 14 для того, чтобы бумагавходила во внутреннюю поверхностьвалика-втулки, Нижние 2/3 тыльногоконца втулки 7 имеют меньший диаметр,25поэтому она подходит к фланцу 71концевой платы 29, на котором оназакрепляется винтами (не показаны),Кольцо для отрыва бумаги укреплено в прорези 72 на внутренней поверхности у переднего конца втулки 7.Каждая из головок 2, 3 и 4 с игла.ми (фиг. 5) присоединена к зажимамна обратной стороне платы со скользящими кольцами 73 с помощью проводов35 74 (фиг, 9). Зажимы соединяются через кольцо 73 со скользящими кольцами на другой стороне кольца 73, Головки .с иглами 2 и 3 показаны нафиг. 5 в повернутом положении от их0 рабочих положений, 1277911креплен в одном положении, сенсорыА и С могут передвигаться по окружности относительно диска 9, обеспечивая тем самым подстройку синхронизации начала и конца работы головок с иглами друг относительно друга, Это позволяет относительно легко произвести начальную регулировкуголовок, а также дает возможностьлегко подстраивать при неравномерном износе игл или разрегулировкахь печати по другим причинам без передвижения головок с иглами, чтопредотвращает разбалансировку ротора и упрощает процесс настройки. 15Неподвижный сенсор В (фиг, 4, 11,12 и 7) содержит устройство для обнаружения линий - детектор 77, укрепленный на монтажной плате 78. Детектор 77 содержит Н-образный корпус, 20на одном плече которого установленмаленький светодиод 79 (ЕЕП, фиг, 11),свет которого направляется к другомуплечу, где установлен маленький фототранзистор 80, служащий для обнаружения света. Фототранзистор покрыт маской, представляющей собой маленькийкусочек непрозрачной пленки, в которой выполнена маленькая тонкая щель,что обеспечивает попадание на фототранзистор света только через этутонкую щель.Детектор 77 сенсора В вводят черезотверстие 81 в корпус 14 и закрепляютна своем месте после того, как установят в корпусе диск 9, Два плечадетектора 77 расположены с разныхсторон конца диска, Свет от ,ЕП проходит через диск в той части, где на.несены темные линии 75 и 76, после 40чего обнаруживается фототранзисторсм,Каждый из сенсоров А и С также содержит идентичный детектор 77, установленный на Ь-образном кронштейне 4582, который шарнирно с помощью элемента 83 соединен с монтажным кронштейном 84. Кронштейн 82 имеет длинное плечо с продольным пазом 85,50В ротационном печатающем устройстве предусмотрены (фиг. 4, 11 и 12) два подстроечных эксцентрика 86 и 87, каждый из которых имеет стержень, который вставляют в отверстие на конце платы 20 на корпусе 14, и головку со шлицем, что позволяет поворачивать его отверткой. Эксцентрики 86 и 87 содержат также эксцентрически расположенные штифты 88 и 89, которые входят в паз 85, Когда головкаэксцентрика 86 или 87 поворачивается,плечо кронштейна 82 поднимается илиопускается, поворачиваясь вокруг точки шарнирного элемента 83 таким образом, что изменяется место, в которомдетектор чувствует линии 75 и 76.Каждая из тонких близко расположенных линий 75 синхронизирует местоточки (или один ряд до пяти точек),а отметка широкого импульса служитдля определения начала отсчета. Оченьточная настройка места отпечатка может быть сделана с помощью эксцентриковых устройств 86 и 87 легким перемещением места каждого из двухсенсоров А и С относительно сенсораВ с той целью, чтобы изменить относительное время пуска и остановкипечатания головок с иглами.На фиг. 9 приведена схема электрического управления печатающего устройства, Электродвигатель 8 показанв нижнем левом углу фиг, 9, а иглы -в верхнем правом углу. Диск со скользящими кольцами 73, щетки 90, осуществляющие контакт со скользящимикольцами, и привода 91, соединяюгиескользящие кольца с иглами, такжепоказаны в верхнем правом углу, Изфиг. 9 следует, что каждое из скользящих колец и щетки 90 осуществляютнепрерывный контакт с тремя иглами -по одной из каждой из трех головокс иглами.Место кажцой такой иглы одинаковов каждой головке. Наиболее удаленнаяот центра щетка соединяется с первойиглой в каждой головке, следующаящетка - с второй иглой и т.д, Этоозначает, что иглы во всех трех головках (группы, обозначенные нафиг. 9 А, В и С) возбуждаются одновременно, Поэтому ширина бумажнойленты не должна превышать 1/3 длиныокружности втулки 7. В противном случае на ленте будет напечатана посторонняя информация. В тех случаях,когда необходимо использование ленты большей ширины, можно возбуждатьиглы избирательно с помощью сегментных скользящих колец,В центральной верхней части фиг,9показано устройство 92 памяти, содержащее шесть регистров сдвига на480 бит каждый, К выходу устройства92 памяти подключен преобразователь93 кода, который преобразует сигналыидентификации символов из устройства 92 памяти в соответствующие сигналы точечной матрицы, появляющиеся на пяти выходных строках 94. Сигналы точечной матрицы способны приводить 5 в действие те из пяти игл, которые имеют контакт с бумагой так, что они могут быть возбуждены и образуют один ряд точек конкретного символа, который должен быть напечатан. 1 ОПреобразователь 93 кода адресован с помощью трех входных проводов 94, 95 и 96 таким образом, чтобы воспроизвести на выходных линиях 94 последовательную информацию для формирова- "5 ния семи последовательных рядов точек для заданного символа, обеспечивая печатание символа в виде точечной матрицы 5 х 7, Эта процедура будет описана более детально ниже, 1.0ИЪУстройство 92 памяти имеет емкость, Достаточную для накопления символов двенадцати строк текста, причем длина строк составляет сорок символов. Добавлением большего числа регистров сдвига можно увеличить емкость накопителя устройства памяти. При ширине бумажной ленты, равной четырем дюймам (1 дюйм - 25,4 мм), высоте символов примерно 3716 дюйма и З 0 минимальном зазоре между строками на бумажной ленте может быть напечатано до 24 строк. Строки могут быть примерно такой длины, какая требуется. 35 Информация по шести входным линиям 97 подается на устройство 92. Предусмотрена схема управления памятью для записи в устройство 92 щ памяти и считывания с нее. По входной линии 98 подается высокочастотный сигнал времени (например 1 МГц) на вход стробирующей схемы 99. Стробирующие импульсы несколько меньшей частоты подаются по другой входной линии 100 и поступают на один вход стробирующей схемы 101, Опрокидывающая схема 102 типа 0 в цепи ввода информации (нижний левый угол на фиг. 9) находится в состоянии переключения, при котором появляется сигнал на выходе Я и не появляется на выходе Я. Низкий сигнал напереключает стробирующую схему 101, что приводит к подаче стробирующих импульсов через другую стробирующую схему 103, а также схему И 104 по линии 105 запись - считывание в уст-,ройство 92 памяти. Стробирующие импульсы обеспечивают ввод информациипо общей линии 106 ввода данных нарегистры сдвига в памяти,При переключении опрокидывающейсхемы 102 сигнал ( от опрокидываю-щей схемы 102 поступает по линии 107на стробирующую схему 108, что предотвращает считывание данных черезэту стробирующую схему.Аналогично производится считывание информации в устройство памяти,Выходной сигнал стробирующей схемы104 подается по линии 109 на входвремени другого регистра 110 сдвига,который также имеет емкость 480 бити идентичен регистру сдвига устройства 92 памяти. Регистр 110 сдвигаиспользуется в качестве обнаруживающего устройСтва для определения заполнения устройства 92 памяти и подачи сигнала о начале процесса печатания,Когда регистр 110 сдвига заполнится, он вырабатывает выходной сигнал, который передается по линии 111на вход сигнала времени к опрокидывающей схеме 102. Это устанавливает опрокидывающую схему и приводитк появлению сигнала на линиивыхода, который по линии 112 поступаетна схему 113 пуск мотора, представляющую собой полупроводниковое реле,замыкающее цепь питания электродвигателя 8 и приводящее его в движение.Перевод опрокидывающей схемы 102в состояние установки возбуждает стробирующую схему 108 и обеспечиваетсчитывание ею данных из памяти. Одновременно останавливается стробирующая схема сигналом на выходе Ц,что не позволяет производить дальнейшую запись информации, поступающейпо линии 97 в память,Работа опрокидывающей схемы 102приводит также к изменению состоянияна ее выходах Я, что приводит в действие схему отсчета поля. Счетчик114 отсчитывает два сигнала синхронизации колонок, что соответствуетдвум оборотам синхронизирующего диска 9 (на фиг. 9 не показан) до того,как печатающее устройство получитразрешение на начало печатания, чтонеобходимо для получения определенных чистых полей между воспроизводимым текстом и линией отрыва бумагина конце бумажной ленты, 1277911 12На нижнем правом конце фиг, 9 показаны три сенсора А, В и С, приведенные на фиг. 4 и 7, которые служатдля обнаружения узких синхронизирующих линий 75 и широкой синхронизирующей линии 76 на вращающемся диске 9,Детекторы А, В и С, указанные нафиг. 9, могут содержать схемы усилителей и триггеров Шмитта для усиления и формирования импульсов детекторов.Счет сигналов синхронизации колонок, показанных на диаграмме формысигналов на фиг. 8, производится счетчиком полей. Эти сигналы формируютсяследующим образом. Счетчик синхронизации колонок включает две опроки дывающие схемы 115 и 116 типа 1 - К.Опрокидывающая схема 116 получаетсигнал от сенсора С на свой вход времени, и опрокидывающие схемы 115 и116 получают сигнал от сенсора В на,свои чистые вводы,Диск 9 вращается против часовой 25 стрелки (фиг. 7). Сенсоры А, В и С возбуждают сигналы, когда прозрачныеучастки диска 9 находятся между ЕЕП и фототранзистором, позволяя лучу света достигать последнего. Поэтому 30 когда прозрачные участки диска 9 находятся против сенсора В, чистые входные цепи опрокидывающих схем 116 и 115 понижаются так, что происходит переключение счетчика синхронизации колонок. Когда мимо сенсора В проходит широкая линия 76 (эта линия в 2,5 раза шире, чем каждая из линий 75), временно стирается чистый сиг-. нал с опрокидывающих схем 115 и 116 40 и подготавливает их к подсчету импульсов, приходящих от сенсора С, который теперь чувствует линии 75. Хотя может показаться, что тонкие линии 75 заканчиваются в тот мо- , 45 мент, когда широкая линия 76 начинает обнаруживаться сенсором В, это не так, ибо широкая линия 76 отнесена на 64,1 от переднего конца цепочки линией 75, в то время, как сен сор В номинально отстоит от сенсораоА всего на 60 . Поэтому сенсор С при этом отстоит на 220 по часовой стрелке от сенсора В, а окончание тонких линий 5 отстоит на 224,1 и остаются еще несколько линий 75, которые должны пройти мимо сенсора С. Поэтому счетчик считает до двух прежде, чем оканчивается импульс широкой линии 76 и счетчик сно-ва стирается. Это производит выходной импульс на Я опрокидывающей схемы 115. Этот импульс является сигналом синхронизации колонок, показанным на фиг. 8 и появляющимся на линии 11 (фиг. 9).После того, как широкий импульспроходит мимо сенсора В, то прежде,чем узкие линии достигают сенсораВ, счетчик оказывается в стертомсостоянии и сигнал синхронизации колонок не генерируется. После того,как тонкие линии 75 достигают сенсора В и когда оба сенсора В и С чувствуют тонкие линии, счетчик синхронизации колонок переключается и неможет поэтому считать до двух, атакже не может генерировать сигналсинхронизации колонок. В результатесигнал синхронизации колонок генерируется только один раз за оборот дис.ка 9 в то время, когда широкая линия76 проходит мимо сенсора В,Сигналы синхронизации колонок подаются по линии 117 на счетчик 114полей, который отсчитывает два таких сигнала. Затем счетчик 117 посылает выходной сигнал по линии ";18для запуска операции печатания.В соответствии с центральной нижней частью фиг. 9 сигнал от линии118 счетчика 114 полей посыпаетсяна вход времени (хронирующий вход)другой опрокидывающей схемы 119, которая изменяет состояние и генерирует сигнал на своей выходной линииЭтот сигнал подается по линии 120 насчетчик полей для его задержки, атакже по линии 124 как сигнал запуска на опрокидывающую схему 120, осуществляющую запуск процесса печатания. Опрокидывающая схема 120 представляет собой схему типа Э, которая управляется во времени с помощью сигналов, подаваемых на ее ввод 121 времени от стробирующей схемы И 122, которая приведена в правой центральной части фиг. 9. Стробирующая схема И 122 получает возбуждающий входной сигнал по своему нижнему вводу и возбуждается импульсами от сенсора А, поступающими по линии 123. В действительности импульсы от сенсора А поступают через вход времени опрокидывающей схемы 120. Таким образом, первый из импульсов, получаемых оттонких линий 75 на кодовом диске в сенсоре А, вместе с сигналом "Пуск" в линии 124 вызывает изменение состояния в опрокидывающей схеме 120. Последующие импульсы времени от сенсора А также определяют время дальнейшего действия опрокидывающей схемы 120. Это действие опрокидывающей схемы 120 изменяет состояние выходной линии С 125, а также выходной линии 0 126Таким же образом высокий сигнал в линии 125 поступает на один вход другой стробирующей схемы типа ИАИЭ 127, второй вход которой является также высоким из-за того, что он соединен с выходом другой опрокидывающей схемы типа 0 128, которая стирается в этот моментВыходной сигнал стробирующей схемы 127 возбуждает счетчик 129 рядов, функцией которого является подсчет количества рядов точек, подлежащих печатанию, а также промежутков в строках и между строками символов, адресование информации преобразователя 93 кода типа КОМ в адресные линии 94 95 и 96, а также обеспечение передачи его сигналов через стробирующую схему И 130 и усилители 131 к щеткам 90 и далее к иглам 51.Стробирующая схема И 130 не будет генерировать необходимого сигнала на вь. - ходе, если оба ее входа не будут в одинаковом состоянии. Один из входов каждой стробирующей схемы 130 соединен с выходом позитивной стробирующей схемы типа .ИАЮЭ 132, имеющей три входа. Выходной сигнал стробирующей схемы 132 возбуждает каждую стробирующую схему И 132, когда сигнал в каждом из входных линий вводов 133 и 1.34 в надлежащем состоянии, Сигнап в линии 133 находится в надлежащем состоянии, когда опрокидывающая схема 120 установлена в положении, разрешающем печатание. Линия ввода 134 соединена с выходным зажимом 135 размножающей схемы 136 (в нижней правой части фиг, 9), которая всегда получает импульсы, генерируемые тонкими, пиниями 75 в сенсорах А, В и С. Таким образом, стробирующая схема 132 повторно возбуждается синхронизирующими импульсами, генерируемыми тонкими линиями 75, однако это происходит только в течение короткой длительности этих импульсов, 51 а 45 50 55 20 25 За 35 а Синхронизирующие импульсы подаются также с линии 35 на счетчик 129 рядов по линии 137, Счетчик рядов считает импульсы времени и, проходя таким образом через их адресующий порядок, считает количество рядов, подлежащих печатанию. Поскольку в каждом символе имеется семь точек по вертикали, счетчик рядов пропускает семь импульсов, последовательно изменяя комбинацию выходов в линиях 94, 95 и 96 для последовательного адресования преобразователя 93 кода КОМ. На восьмом счете линия 138 счет. чика рядов переходит в верхнее состояние. Это дает запрет стробирующейсхеме 132 и посылает разрешающий сигнап по чистой линии 139 для возбуждения опрокидывающей схемы 128. Последняя в действительности не изменяет своего состояния в это время,так как является устройством типа Ркоторое требует импульса времени навходе времени для осуществления изменения, Сигнал линии 138 подаетсятакже на счетчик 140 строк для продвижения его на одну единицу,Выходная линия времени 141 опрокидывающей схемы 128 фактически может быть соецинена с любой из линий94 или 96 для выбора промежутка между строками символов. Линия 94 возбуждается, когда счетчик 129 сосчитает до двух, а линия 96 - когдасчетчик 129 сосчитает до пяти.Если промежуток между строками выбран равным двум, это осуществляетсясоединением линии 141 с линией 94,при девятом счете счетчика 129 рядовлиния 94 становится в высоком состоянии и это приводит к установке опрокидывающей схемы 128, Если промежуток между строками выбирается равным пяти, то такое же действие происходит при двенадцатом счете вместо девятого,Когда опрокидывающая схема 128 устанавливается, ее Ц выход переходит в высокое состояние и посылает сигнал, возбуждающий одноразовый мультивибратор 142 в схеме управления 143 памятью, показанныйв верхней части фиг. 9, Одноразовый мультивибратор генерирует импульс, который подается через стробирующие схемы 108, 103 и 104 на линию 105 считывание - запись для считывания из устройства 103 памяти информации о1277911 16 15 теля.Если требуется напечатать двенадцать строк, то после того, как двенадцатый символ отпечатан конкретнойпечатающей головкой, счетчик 140строк посылает выходной сигнал полинии 144 к стробирующей схеме И 15145, которая получает также входнойсигнал от опрокидывающей схемы 102по линии 146. Таким образом производится стиранйе опрокидывающей схемы120. Это приводит к запрету в печатающем устройстве до времени начала печатания следующей вертикальной колонки символов, когда следующая Печатающая головка находится в положении начала печатания.Схема синхронизации точек содержиткроме стробирующей схемы 145 и счетчика синхронизации колонок, такжесчетчик выбора данных и счетчик 147, 30работающий в режиме делителя частотына 117.Схема 145 подсоединяет различныевходные сигналы к выходным линиям 135и 148 в зависимости от состояния входных линий 149 и 150. Таблица поясняет З 5 работу размножителя. 149 150 135 0(3) Печатание колонки ССигнал синхронизацииколонок переключен всостояние (1). Счетчик выбора данных содержит пару 1-К опрокидывающих схем 151 и 152, Когда первый импульс счетчика делителя на 117-288 изменяет состояние опрокидывающей схемы 151, это приводит к изменению информации на выходных линиях 135 и 148 в соответствии с указанной таблицей, Когда поступаетследующий импульс от схемы 147, изменяется состояние второй опрокиды,вающей схемы 152 и информация на линиях 135 и 148.изменяется вновь всоответствии с таблицей, Таким образом, сначала сигналы А, затем сигналы В и затем сигналы С поступают всхему для управления печатанием.Как видно из фиг, 8, образование 55 сигналов синхронизации колонок происходит в момент Т, а сигналы синхронизации сенсора начинаются послеэтого в момент Т Анализируя формусигнала сенсора В на фиг, 8, можно следующем символе, Информация о первом символе уже появилась на выходных линиях устройства 103 памяти, поскольку это была первая информация, накопленная в памяти.Установка опрокидывающей схемы 128 переводит выход Я этой схемы ь низкое состояние, что приводит к Переходу выхода стробирующей схемы 127 в высокое состояние и переключению всех выходов счетчика 129 рядов в состояние нуль, Результирующий низкий сигнал в линиях 138 и 139 переключает опрокидывающую схему 128 и вновь переводит стробирующую схему 132 в состояние, разрешающее печатание следующего символа.Счетчик 129 рядов начинает вновь считать синхронизирующие импульсы, приходящие по линии 137, и начинается печатание следующего символа в колонке. Следующий символ печатается аналогично тому, как был напечатан первый символ, и процесс продолжается, до тех пор, пока не будет напечатано по одному символу в каждой из двенадцати или двадцати четырех строк, символы которых должны быть отпеча. таны. На этом завершается печатание одной колонки символов.Сигнал с выходной линии 138 от счетчика 129 рядов поступает также на счетчик 140 строк, который считает число строк, напечатанных за каждый ход печатающей головки по вос производящей ленте. Два разных соединения осуществлены со счетчиком 140 строк, одно из которых обеспечивает подсчет внутренней схемой до 5 двенадцати строк, а второе обеспечивает подсчет этой схемой до двадцати четырех строк по выбору потреби 148 Разрешаемые действияВ Печатание колонки А С Печатание колонки В