Пневматическое обегающее устройство

Союз Советских Социалистических еспублик Государствеииый комитет СССР о делам иэооретеиий и открытий(72) Авторы изобретени Ордена Ленина институт пробле управления(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к устройствам пневмоавтоматики и может быть применено в системах контроля и управления.Известны пневматические обегающие устройства, содержащие последовательно соединенные ячейки 1.Каждая ячейка этого устройства включает три элемента, что усложняет его схему.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является пневматическое обегающее устройство, содержащее последовательно соединенные триггеры с раздельными входами, канал тактовых импульсов и логические элементы 2.Наличие логических элементов, соединенных с каждым триггером, приводит к большим аппаратурным затратам.Цель изобретения - уменьшение аппаратурных затрат.Указанная цель достигается тем, что в обегающем устройстве, содержащем последовательно соединенные триггеры с раздельными входами, выходы которых подключены к выходным каналам устройства, канал тактовых импульсов, соединенный непосредственно с первой тактовой шиной и через элемент НЕ с второй тактовой шиной, и канал включения устройства, соединенный со входом первого триггера, каналы питания нечетных триггеров подключены к первой тактовой шине, а каналы питания четных триггеров - к второй тактовой шине.На чертеже приведена электрическая схема устройства.В устройстве могут быть применены триггеры с раздельными входами, у которых отключение питания приводит к формированию нулевого выходного сигнала.В качестве примера на чертеже приведено выполнение триггеров с раздельными входами на многовходовых мембранах элементах ИЛИ 1, 2, 3, , и, выходной канал 4 каждого из которых соединен с входом 5 этого же элемента и с входом 6 следующего в цепочке элемента. Один из входов первого в цепочке элемента 1 соединен с каналом 7 включения устройства, а выход последнего в цепочке элемента п соединен с входом элемента 1. Каналы 8 питания нечетных элементов ИЛИ 1, 3 и т. д. соединены с первой тактовой шиной 9, а четных с второй тактовой шиной 10, которая через элемент НЕ 11 соединена с каналом 12 тактовых импульсов.970348 Форсанула изобретения Составитель Н. Лапин Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Заказ 7411/59 Тираж 731 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Пневматическое обегающее устройство работает следующим образом.Пусть по каналу 12 подан нулевой тактовый сигнал, на вход 7 - единичный сигнал. Так как шина 9 непосредственно соединена с каналом 12, то в каналах 8 питания нечетных элементов имеет место нулевое давление, Следовательно, на выходе элемента 1 также нулевой сигнал несмотря на то, что на его входе 7 - единичный сигнал. Четные элементы ИЛИ и т. д. находятся под давлением питания, однако, на входах всех (кроме первого) элементов ИЛИ - нулевые сигналы, и, следовательно, на всех выходах 4 обегающего устройства также нулевые сигналы. Пусть теперь по каналу 12 поступает единичный тактовый сигнал. На выходе элемента 1 формируется единичный сигнал. Этот сигнал поступает на вход 6 элемента 2, однако с момента поступления единичного тактового сигнала все четные элементы в цепочке оказываются обесточенными и, следовательно, на выходе элемента 2 - нулевой сигнал, несмотря на то, что на его входе 6 - единичный сигнал.Следующий тактовый сигнал нулевой. С момента его поступления нечетные элементы обесточиваются, а на четные поступает давление питания от элемента НЕ 11, При условии, что линия входного сигнала 6 опорожняется медленнее, чем нарастает давление в линии 8 питания элемента 2, на выходе 4 этого элемента появляется единичный сигнал. Этот сигнал поступает на вход 5 элемента 2 и, тем самым, запоминается этим элементом. Этот же единичный сигнал поступает на вход 6 элемента 3, однако элемент 3 к этому времени уже обесточен. Далее аналогичным образом последовательно срабатывают все триггеры устройства. Так как выход элемента последнего соединен с входом элемента 1, то после окончания первого цикла обегания послед ет второй и т. д. Аппаратурные затраты на изготовлениепредлагаемых устройств значительно ниже,чем у известных.1 О Пневматическое обегающее устройство, 15содержащее последовательно соединенные триггеры с раздельными входами, выходы которых подключены к выходным каналам устройства, канал тактовых импульсов, соединенный непосредственно с первой тактовой шиной и через элемент НЕ с второй такто 2 о вой шиной, и канал включения устройства,соединенный с одним из входов первого триггера, отличающееся тем, что, с целью уменьшения аппаратурных затрат, каналы питания нечетных триггеров подключены к первой тактовой шине, а каналы питания четных триггеров - к второй тактовой шине. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР308425, кл. С 06 0 3/00, 1969,2. Построение пневматических дискретных управляющих устройств на базе аппаратуры системы ЦИКЛ. М., ИГ 1 У, 1973, с. 20,рис. 6 (прототи п) .