Запястье манипулятора

Номер патента: 713648

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Свердлова

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочной, манипулятора, машине, радиально, хобота

...жидкость поступает внасос иэ бака 12, на барабане 8 установлен контактный элемент 13 клинообразной формы.Устройство работает следующим обЗО разом,Рабочая жидкость от насоса 1 через фильтр 2 и обратный клапан Э поступает в рабочую магистраль. Затемрабочая жидкость проходит гидроусилитель 4 мощности и поступает кгидромотору 5, вращающему хобот манипулятора, Гидроусилитель 4 управляется по электросигналу механизмомуправления гидроусилителя от датчиков 6 при воздействии кулачка 7 и посигналу от сигнализатора 9 с бара"баном 8 через катушку 10 управления,Рабочая жидКость, пройдя гидроусилитель 4 и гидромотор 5, сливается в бак 12.При получении сигнала от датчика6 гидроусилителем 4 последний сообщает гидромотору установленную программой...

Номер патента: 1235783

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Брыков, Горюнов, Дугин, Соколов

МПК: B62D 1/26, B62D 13/00

Метки: колес, оси, поворота, средства, транспортного

...с обгцим основанием 3 и соединено с поворотной колесной осью 4 транспортного средствац 15 5 при помощи горизонтальнои оси 6. Отклоняюшие элементы установлены на вершине рамки 2 и состоят из двух роликов 7 и двух эксцентриковых осей 8 с рычагами 9 и фиксаторами 1 О. Рычаги 9 фик сируются фиксаторами 10 в двух положениях, когда ролики 7 на эксцентриковых осях 8 сведены или разведены.Опорные катки 11 устройства соединены с нижней рамкой 2 дышла при помощи оси 12,Механизм ориентации дышла состоит из 25 двух винтовых стяжек 13 и 14 и служит для заведения роликов в направляющий элемент 15. Стяжка 13 соединяет опорные катки 1 с верхней рамкой 1 дышла. Стяжка 14 соединяет верхнюю рамку 1 с транспортным средством 5.Устройство работает...

Номер патента: 195971

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Лац

МПК: G04D 3/04

Метки: зазора, колес, осевого, осей, установки

...током и работает на отрыв, а ролик 12 рычага - по спаду кулачка 13, закрепленного на распределительном валу 14 под действием пружины 15.15 Перемещение кареток в исходное положение (назад) производится теми же механизмами, но при жесткой кинематической связи, причем электромагнитная муфта обесточена, а взаимодействие сектора и рычага произво дится торцами магнитопроводов.После закрепления механизма часов в зажимном приспособлении (фиг. 3) к правой цапфе узла колеса подводится подпружиг ный щуп б, который выбирает осевой зазор а 25 узла колеса в одну сторону, прижимая узел кторцу противолежащего камня, В это время обе каретки находятся в своих крайних исходных положениях.Датчик построен та о женин замкнута прав арасстояние б...

Номер патента: 332175

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Маркин

МПК: E02F 3/38, E02F 3/42, E02F 9/12

Метки: механизм, отвальной, поворота, роторного, стрелы, экскаватора

...расположено сооснос валом поворота и связано с выходной шестерней механизма поворота платформы экскаватора. 25Изобретение поясняется чертежом.Механизм поворота отвальной стрелы роторного экскаватора включает редуктор 1,неподвижно сидящий на валу 2 поворота отвальной стрелы, закрепляемой на траверсе 3. ЗО Траверса, в свою очередь, неподвижно закреплена на валу 2, который установлен на поворотной платформе 4 и смещен относительно оси б поворота платформы,Выходное зубчатое колесо б редуктора расположено соосно с валом 2 поворота отвальной стрелы и связано с выходной шестерней 7 механизма поворота 8 платформы экскаватора.Работает механизм поворота отвальной стрелы следующим образом.При включении механизма поворота 8 платформы шестерня 7...

Номер патента: 624025

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Борисов, Коростелев

МПК: F16H 1/12

Метки: зубчатая, зубьев, касанием, колес, линейным, осями, передача, скрещивающимися

...равенства а, + аг = а и а, + аг =а,вПоперечные профили 4 поверхностей зубьев 5 и 6 выполнены в виде когруэнтных гладких кривых. например второго порядка, в частности, по дугам окружностей равного радиуса, и при зацеплении совпадают с линией кон. такта.Рабочая поверхность зуба каждого иэ взаимодействующих зубьев конгруэнтна геометри. ческой поверхности, образуемой при движении линии, соответствующей поперечному профилю 4 по винтовой поверхности зацепления, ось и вин товой параметр которой совпадают с осью 7 и25 ИМИ Звказ 5156/28 Тираж 1198 ое ПП "П атеит", г. Ужторол, ул. Проекгиая ФФ.4 р аф уУ У /6240винтовым па раметром винтового производящегоколеса (на чертеже не показано). Положениеоси 7, т.е, угол а 7, который составляет ось...