Шарнирно-рычажный механизм

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ВТВЛЬСТВУ(22) Заявлено 17.01.80 (21) 2870066/25-28 (53)М. Кл. Сфефэ Сфаетскик Сфциалнстнческих Республик(23) Приоритвт -Г 16 Н 21/12 Тфсударстаенный комитет СССР нф Ведам изобретений н открытийДате опубликования описания 300981(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗИ Изобретение относится к машино-строению и может быть использованов машинах-автоматах различных отраслей промышленности, в которых вращательное движение входного звенапреобразуется во вращательное движение выходного звена с передаточнымотношением, равным семи.Известен шарнирно-рычажный ь 1 еханизм, содержащий стойку, ведущую иведомую четырехэвенные кинематические цепи, крйвошипы и короьысла кото-рых шарнирно связаны со стойкой, выходное звено ведомой четырехзвеннойкинематической цепи выполнено в виде 15маховика, и промежуточную кинематическую цепь Г 13 .Недостатком этого механизма является отсутствие возможности получитьпередаточное отношение, равное Семи, 26вследствие кинематических особенностей,Цель изобретения - получение передаточного отношения, равногосеми.укаэанная цель достигается тем, 25что промежуточная кинематическаяцепь выполнена в виде двух диад,шарнирно связанных между еобой амеханизм снабжен стержнем, шарнирносвязывающим вторую диаду и короыас- ЗО ло ведомой четырехзвенной кинематической цепи.На Фиг.1 изображена кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1.механизм содержит стойку 1, ведущуючетырехзвенную кинематическую цепь, состоящую из стойки 1, криво- шипа 2, шатуна 3, коромысла 4, и ведомую четырехзвенную кннематическую цепь, состоящую из стойки 1, коромысла 5, шатуна 6, выходного звена 7, выполненного в виде маховика, кривошип 2 и коромысло 5 шарнирно связаны со стойкой 1, промежуточную кинематическую цепь, выполненную в виде двух шарнирно связанных между собой диад, первая состоит из шатуна 8 н коромысла 9, вторая - иэ шатуна 10 и коромысла 11, шарнирно связанных между собой; он снабжен стержнем 12, шарнирно связывающим коромысло 11 второй диады и коромысло 5 ведомой четырехзвенной кинематической цепи.Коромысло 4 состоит иэ жестко связанных между собой частей 13 и 14, коромысло 9 состоит из жестко связанных между собой частей 15 и 16, короьысло 11 состоит нз жестко свя- ,занных между собой частей 17 и 18.Коромысло 5 выполнено двойным из жестко связанных между собой частей 19 и 20 и имеет с ними общую ось вращения.Часть 19 шарнирно соединяется со стержнем 12, а часть 20 шарнирно со,единяется с шатуном 6 ведомой четырехзвенной кинематической цепи.Шатун 3 шарнирно соединяется с коромыслом 4 в месте соединения часте 13 и 14 шатун 8 шарнирно соединяетсяс коромыслом 9 в месте соединения частей 15 и 16, шатун 10 шарнирно соединяется с коромыслом 11 в месте соединения частей 17 и 18.Механизм (фиг.1) имеет следующие относительные размеры подвижных эве ньев: кривошип 2 и выходное звено 7 1,0 шатун 3 - 2; часть 13 коромысла 4 - 0,598; часть 14 коромысла 4 1,085;:часть 20 коромысла 5 - 0,814 часть 19 коромысла 5 - 1,525; шатун 20 б - 1,983; шатун 8 - 1,593, часть .16 коромысла 9 - 0,54; часть 15 коромысла 9 - 1,.425; шатун 10 и стержень 12 - 1,695; часть 18 коромысла 11 0,44; часть 17 коромысла 11 - 1,475.Расстояния между опорами в относительных размерах; х = 0,61; х =1,644; х=2,678; х 4= 2,739; к=3,898; у,237 ф у=2 ф 102; уЗ =2,068; у =О, 163; у.=4, 271.Механизм работает следующим образом.При повороте кривошипа 2 на угол 27 коромысло 4 совершает два равных качательных движения, которые посредством шатуна 8 преобразуются в два неравных качательных движения коромысла 9. Два неровных качательных движения коромысла 9 посредством шатуна 10 преобразуются в два коротких и шесть длинных качатель ных движений коромысла 11. При этом одно короткое качательное движение имеет место в начале и одно - в конце цикла, а шесть длинных кача- тельных движений - в середине цикла. Одно длинное качательное движение равно двум коротким.Качательные движения коромысла 11 преобразуются в четырнадцать качательиых движений коромысла 5, выполненного иэ жестко связанных между аобой частей 19 и 20.Посредством шатуна б четырнадцать качательных движений коромысла 5 преобразуются в сеть полных оборотов выходного звена 7, выполненного в виде маховика.Предлагаемое устройство, состоящее из последовательно соединенных шарнирно-рычажных кинематических цепей, при повороте кривошипа на угол 27 позволяет получить поворот выходного звена на 7 оборотов,Формула изобретенияШарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, ведущую и ведомуючетырехзвенные кинематические цепи,кривошипы и коромысла которых шарнирно связаны со стойкой, выходноезвено ведомой четырехэвенной кинематической цепи выполнено в виде маховика, и промежуточную кинематическуюцепь, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью получения передаточногоотношения, равного семи, промежуточная кинематическая цепь выполнена ввиде двух диад, шарнирно связанныхмежду собой, а механизм снабжен стержнем, шарнирно связывающим вторуюдиаду и коромысло ведомой четырехзвенной кинематической цепи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2719892/25-28,кл.Г 16 Н 21/12, 1979 (прототип).868199Фи Составитель К.Матвееач Техред,С. Мигунова Редакт ор.М.Кост 4/5 филиал ППП фПатентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 аз 8280/43 Тираж 1009 ВНИИПИ Государственно по дЕлам нзобретени 113035, Москва, З, РПодписикомитета СССРи открытийшская наб., д.